一种机器人行驶路径规划用数据采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体揭示了一种机器人行驶路径规划用数据采集装置，包括机器人壳体与用于感应障碍物的感应器，所述机器人壳体靠近背面的顶部镶嵌有安装壳，所述感应器包括感应壳体及设置在感应壳体内部的障碍物感应器，所述安装壳的内壁与感应壳体的表面活动连接；使得在感应器内部的障碍感应器出现故障而无法正常工作时，使用者则能够直接将感应器整体从安装壳中取出，不需将机器人壳体整个拆开即可对感应器进行更换或检修，同时，在感应器从安装壳中取出后，密封盖失去感应器的支撑弹起，与固定机构将安装壳的内部密封，避免在检修过程中出现异物或水滴掉落至安装壳内部造成电子元件损坏的情况出现。装壳内部造成电子元件损坏的情况出现。装壳内部造成电子元件损坏的情况出现。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人行驶路径规划用数据采集装置


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机器人行驶路径规划用数据采集装置。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，能够为人们房间打扫清洁的清洁机器人功能也日益完备，也被更多人所接受，而清洁机器人在工作过程中，大多会使用不同种类的障碍传感器来对障碍物进行感应，在能够避免碰撞损坏机器人的同时，也能够对机器人清洁路线上的障碍物做一个数据采集，方便机器人的处理系统来对后续的行驶路线做出最合理的规划，提高清洁效率。
[0003]现有的机器人行驶路径规划用数据采集装置在使用过程中，由于大多是固定安装在机器人内部或壳体表面，因此在出现损坏的情况时，往往需要使用者将机器人整个送至维修点进行修理，使用不便且费时费力。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供一种机器人行驶路径规划用数据采集装置，具备便于检修，方便日常使用的优点，解决了现有的机器人感应器损坏后维修较为不便的问题。
[0005]本技术的机器人行驶路径规划用数据采集装置，包括机器人壳体与用于感应障碍物的感应器，所述机器人壳体靠近背面的顶部镶嵌有安装壳，所述感应器包括感应壳体及设置在感应壳体内部的障碍物感应器，所述安装壳的内壁与感应壳体的表面活动连接，且安装壳的内腔底面固定连接有用于将感应器与机器人壳体内部的控制主板电连接的固定机构，所述安装壳的内壁两侧均设有收纳槽，且收纳槽的内壁通过弹簧铰链铰接有边沿处设有密封胶条的密封盖，所述密封盖在收入收纳槽中时外表面与感应壳体的表面活动连接，且密封盖展开后可与固定机构将安装壳内与外界隔离。
[0006]通过上述技术方案设计，使得在感应器内部的障碍感应器出现故障而无法正常工作时，使用者则能够直接将感应器整体从安装壳中取出，不需将机器人壳体整个拆开即可对感应器进行更换或检修，同时，在感应器从安装壳中取出后，密封盖失去感应器的支撑弹起，与固定机构将安装壳的内部密封，避免在检修过程中出现异物或水滴掉落至安装壳内部造成电子元件损坏的情况出现。
[0007]作为本技术的进一步改进，固定机构包括固定在安装壳内腔底面中心处的定位凸板，所述感应壳体的底部开设有与定位凸板相适配的凹槽，所述定位凸板的中心活动连接有按压杆，且定位凸板的内部开设有以供按压杆上下活动且贯通整个定位凸板的活动槽，所述按压杆的顶部与感应壳体底部相对应的位置处均设有一块可相互吸引的磁石，所述按压杆的两侧均固定连接有弹性卡杆，所述定位凸板的内部开设有与弹性卡杆相适配且与外界连通的移动槽，且定位凸板的两侧开设有与密封盖相适配的限位槽，所述密封盖的
表面开设有与弹性卡杆相适配的卡槽，且当密封盖卡入限位槽时弹性卡杆可通过移动槽卡入至卡槽中，所述按压杆的内部设有空腔且该空腔的内部通过弹簧与安装壳的内腔底部固定连接。
[0008]通过上述技术方案设计，使得在将感应器从安装壳的内部取出后，密封盖卡入定位凸板上卡槽之时，按压杆可在弹簧的作用下将弹性卡杆卡入密封盖，保证密封盖在盖上后的密封性，避免出现受到碰撞而意外打开的情况。
[0009]作为本技术的进一步改进，感应壳体的底面设有电接口，且电接口通过电线与障碍物感应器电连接，所述电接口的内部插接有连接接头，且连接接头通过电线与机器人壳体中的主板电连接，所述连接接头的底部固定连接有活动套管，所述活动套管活动连接有其中部为中空管状的支撑活塞，所述支撑活塞的底部与安装壳的内腔底面固定连接，所述按压杆的表面固定连接有按压环，所述定位凸板的内部开设有与按压环相适配的密封槽，且该处密封槽通过设置在安装壳内部的管道与支撑活塞的底部连通。
[0010]通过上述技术方案设计，使得能够保证在安装壳中留出空间让密封盖正常合上的同时，方便连接接头与电接口的对接，保证清洁机器人的正常工作。
[0011]作为本技术的进一步改进，密封盖的表面镶嵌有内部填充干燥剂的干燥网盒，所述干燥网盒的表面卡接有盒盖，且盒盖的表面设有凸起，感应壳体的两侧开设有与此处凸起相适配的卡槽。
[0012]通过上述技术方案设计，能够对安装壳内部的空气进行干燥，避免水汽进入安装壳，同时表面所设的凸起，也能够在感应壳体装入安装壳中后，保持感应器整体的牢固稳定。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]1、本技术通过固定机构，使得在感应器内部的障碍感应器出现故障而无法正常工作时，使用者则能够直接将感应器整体从安装壳中取出，不需将机器人壳体整个拆开即可对感应器进行更换或检修，同时，在感应器从安装壳中取出后，密封盖失去感应器的支撑弹起，与固定机构将安装壳的内部密封，避免在检修过程中出现异物或水滴掉落至安装壳内部造成电子元件损坏的情况出现。
[0015]2、本技术通过定位凸板与按压杆，使得在将感应器从安装壳的内部取出后，密封盖卡入定位凸板上卡槽之时，按压杆可在弹簧的作用下将弹性卡杆卡入密封盖，保证密封盖在盖上后的密封性，避免出现受到碰撞而意外打开的情况，同时，设置在密封盖上的干燥网盒能够对安装壳内部的空气进行干燥，避免水汽进入安装壳，同时表面所设的凸起，也能够在感应壳体装入安装壳中后，保持感应器整体的牢固稳定。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本技术俯视型结构示意图；
[0018]图2为本技术正视结构示意图；
[0019]图3为本技术正剖结构示意图；
[0020]图4为本技术固定机构正剖结构示意图；
[0021]图5为本技术图4中A处放大结构示意图；
[0022]图6为本技术图4中B处放大结构示意图；
[0023]图7为本技术图4中C处放大结构示意图。
[0024]图中：1、机器人壳体；2、感应器；201、感应壳体；202、电接口；3、安装壳；4、固定机构；401、定位凸板；402、按压杆；403、弹性卡杆；404、连接接头；405、活动套管；406、支撑活塞；407、按压环；5、密封盖；6、干燥网盒；7、盒盖。
具体实施方式
[0025]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0026]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人行驶路径规划用数据采集装置，包括机器人壳体(1)与用于感应障碍物的感应器(2)，其特征在于：所述机器人壳体(1)靠近背面的顶部镶嵌有安装壳(3)，所述感应器(2)包括感应壳体(201)及设置在感应壳体(201)内部的障碍物感应器，所述安装壳(3)的内壁与感应壳体(201)的表面活动连接，且安装壳(3)的内腔底面固定连接有用于将感应器(2)与机器人壳体(1)内部的控制主板电连接的固定机构(4)；所述安装壳(3)的内壁两侧均设有收纳槽，且收纳槽的内壁通过弹簧铰链铰接有边沿处设有密封胶条的密封盖(5)，所述密封盖(5)在收入收纳槽中时外表面与感应壳体(201)的表面活动连接，且密封盖(5)展开后可与固定机构(4)将安装壳(3)内与外界隔离。2.根据权利要求1所述的一种机器人行驶路径规划用数据采集装置，其特征在于：所述固定机构(4)包括固定在安装壳(3)内腔底面中心处的定位凸板(401)，所述感应壳体(201)的底部开设有与定位凸板(401)相适配的凹槽。3.根据权利要求2所述的一种机器人行驶路径规划用数据采集装置，其特征在于：所述定位凸板(401)的中心活动连接有按压杆(402)，且定位凸板(401)的内部开设有以供按压杆(402)上下活动且贯通整个定位凸板(401)的活动槽，所述按压杆(402)的顶部与感应壳体(201)底部相对应的位置处均设有一块可相互吸引的磁石。4.根据权利要求3所述的一种机器人行驶路径规划用数据采集装置，其特征在于：所述按压杆(402)的两侧均固定连接有弹性卡杆(403)，所述定位凸板(401)的内部开设有与弹性卡杆(403)相适配且与外界连通的移动槽，且定位凸板(401)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭德坤，赵兴艳，刘东晓，付雪峰，王晖，吕莉，徐结海，邓均豪，
申请(专利权)人：南昌工程学院，
类型：新型
国别省市：