本实用新型专利技术涉及机械制造技术领域，且公开了一种机械制造自动化抓取装置，包括用于稳定支撑的移动底板，所述移动底板下表面的四角均固定连接有用于转向移动的万向轮，所述移动底板上表面的左侧固定连接有用于控制方向的操作扶手，所述移动底板的上表面固定连接有四组稳定支撑的升降支撑柱，所述升降支撑柱的上表面固定连接有支撑顶板。该机械制造自动化抓取装置，通过第一电动推杆带动齿条板和转动齿轮驱动蜗杆和蜗轮带动弧形抓取架向内移动对机械零部件进行夹持，便于更好快速便捷的对机械零部件进行抓取操作，同时对机械零部件具有更好的夹持固定效果，有利于更加高效的对机械零部件进行抓取操作，进一步提高了抓取效率。进一步提高了抓取效率。进一步提高了抓取效率。
【技术实现步骤摘要】
一种机械制造自动化抓取装置
[0001]本技术涉及机械制造
，具体为一种机械制造自动化抓取装置。
技术介绍
[0002]例如，中国专利申请号为202020653953.9的一种机械制造抓取装置，其基本描述为：包括底板，所述底板的上表面由左至右依次设置有电机盒和承重杆，所述承重杆的顶部固定连接有固定筒，所述电机盒的内部设置有电机，所述电机的输出端插接有旋转杆，所述旋转杆穿过固定筒并通过内部设置的螺纹活动连接有螺纹杆，该机械制造抓取装置通过把手带动移动板向内推进对机械零部件进行夹持，能够更好的控制对机械零部件的抓取力度，避免力度较大对机械零部件造成损坏，保证了对机械零部件抓取过程中的稳定性。
[0003]现有的机械制造抓取装置在使用过程中需要手动控制把手带动移动板移动进行夹持操作，调节操作十分费时费力，不利于更加高效的对机械零部件进行抓取操作，降低了对机械零部件的抓取效率，不利于使用便利性的提高。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械制造自动化抓取装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械制造自动化抓取装置，包括用于稳定支撑的移动底板，所述移动底板下表面的四角均固定连接有用于转向移动的万向轮，所述移动底板上表面的左侧固定连接有用于控制方向的操作扶手，所述移动底板的上表面固定连接有四组稳定支撑的升降支撑柱，所述升降支撑柱的上表面固定连接有支撑顶板，所述支撑顶板的上表面设有可转动的转动圆盘，所述转动圆盘的上表面固定连接有用于稳定抓取的稳定横板，所述稳定横板下表面的右侧固定连接有用于固定的稳定立板，所述稳定立板左侧面的底部设有调节抓取装置，所述支撑顶板的下表面固定连接有用于提供动力的驱动电机，所述稳定横板下表面的左侧固定连接有用于推动的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有可滑动的第一滑动架并与稳定横板的下表面相互滑动，所述第一滑动架右侧设有可转动的第一推动杆，所述第一推动杆通过右端设有可转动的第二滑动架与稳定横板的下表面相互滑动，所述第二滑动架的底部设有可转动的第二推动杆，所述第二推动杆通过底端设有可转动的第三滑动架与稳定立板的左侧面相互滑动，所述第三滑动架的底部设有可转动的第三推动杆，所述移动底板的上表面设有可滑动的第一移动架，所述第一移动架的顶部设有可转动的交叉支撑杆，所述交叉支撑杆的中部设有用于相互连接的连接轴，所述交叉支撑杆的顶部设有可转动的第二移动架并与支撑顶板的下表面相互滑动，所述移动底板上表面的左右两侧均固定连接有用于推动的第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端套接有用于推动的推动横杆并与第一移动架的内侧面固
定连接。
[0008]优选的，所述调节抓取装置包括滑动在稳定立板左侧面底部的推动架，推动架的背面固定连接有用于驱动的齿条板，稳定立板内侧面的底部设有可转动的旋转杆，旋转杆的外表面固定连接有用于传动的转动齿轮，齿条板与转动齿轮啮合，旋转杆的左端固定连接有用于传动的第一锥齿轮，稳定立板左侧面的底部固定安装有用于支撑的稳定支架，稳定支架的左侧穿设有可转动的蜗杆，蜗杆的顶端固定连接有用于传动的第二锥齿轮，稳定立板左侧面的底部设有可转动的转动轴，转动轴外表面的中部固定连接有用于传动的蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合，转动轴的外表面固定连接有用于抓取夹持的弧形抓取架。
[0009]优选的，所述转动圆盘的下表面固定连接有环形滑块，支撑顶板的上表面开设有环形滑槽，环形滑块与环形滑槽转动连接。
[0010]优选的，所述交叉支撑杆的数量为两组，两组交叉支撑杆的长度均为三百毫米。
[0011]优选的，所述移动底板和操作扶手的材质均为铸铁，移动底板和操作扶手的外表面均匀涂刷有防锈涂层。
[0012]优选的，所述移动底板的上表面和支撑顶板下表面均开设有稳定滑槽，第一移动架的下表面和第二移动架的上表面均固定连接有稳定滑块，稳定滑槽与稳定滑块滑动连接。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种机械制造自动化抓取装置，具备以下有益效果：
[0015]1、该机械制造自动化抓取装置，通过第一电动推杆带动齿条板和转动齿轮驱动蜗杆和蜗轮带动弧形抓取架向内移动对机械零部件进行夹持，便于更好快速便捷的对机械零部件进行抓取操作，同时对机械零部件具有更好的夹持固定效果，有利于更加高效的对机械零部件进行抓取操作，进一步提高了抓取效率。
[0016]2、该机械制造自动化抓取装置，通过第二电动推杆推动第一移动架和交叉支撑杆带动支撑顶板上下移动进行高度调节，便于更加快速稳定的将被夹持的机械零部件进行抬升操作，极大的提高了对机械零部件抓取的效率，便于更好的进行对零部件进行抓取搬运操作，有效保证了对机械零部件抓取过程中的稳定性，便于更好的进行使用。
[0017]3、该机械制造自动化抓取装置，通过驱动电机带动转动圆盘对调节抓取装置和被抓取的机械零部件进行转动转运操作，便于更好的将机械零部件抓取后放置到合适位置，更加便于工作人员精准的进行操作，操作更加简单便捷，更加省时省力，进一步提高了使用过程中便利性。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术局部结构示意图；
[0020]图3为本技术调节抓取装置结构分解示意图。
[0021]图中：1、移动底板；2、万向轮；3、操作扶手；4、升降支撑柱；5、支撑顶板；6、转动圆盘；7、稳定横板；8、稳定立板；9、调节抓取装置；901、推动架；902、齿条板；903、旋转杆；904、转动齿轮；905、第一锥齿轮；906、稳定支架；907、蜗杆；908、第二锥齿轮；909、转动轴；910、
蜗轮；911、弧形抓取架；10、驱动电机；11、第一电动推杆；12、第一滑动架；13、第一推动杆；14、第二滑动架；15、第二推动杆；16、第三滑动架；17、第三推动杆；18、第一移动架；19、交叉支撑杆；20、连接轴；21、第二移动架；22、第二电动推杆；23、推动横杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种机械制造自动化抓取装置，包括用于稳定支撑的移动底板1，移动底板1下表面的四角均固定连接有用于转向移动的万向轮2，移动底板1上表面的左侧固定连接有用于控制方向的操作扶手3，移动底板1的上表面固定连接有四组稳定支撑的升降支撑柱4，升降支撑柱4的上表面固定连接有支撑顶板5，支撑顶板5的上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械制造自动化抓取装置，包括用于稳定支撑的移动底板(1)，所述移动底板(1)下表面的四角均固定连接有用于转向移动的万向轮(2)，所述移动底板(1)上表面的左侧固定连接有用于控制方向的操作扶手(3)，其特征在于：所述移动底板(1)的上表面固定连接有四组稳定支撑的升降支撑柱(4)，所述升降支撑柱(4)的上表面固定连接有支撑顶板(5)，所述支撑顶板(5)的上表面设有可转动的转动圆盘(6)，所述转动圆盘(6)的上表面固定连接有用于稳定抓取的稳定横板(7)，所述稳定横板(7)下表面的右侧固定连接有用于固定的稳定立板(8)，所述稳定立板(8)左侧面的底部设有调节抓取装置(9)，所述支撑顶板(5)的下表面固定连接有用于提供动力的驱动电机(10)，所述稳定横板(7)下表面的左侧固定连接有用于推动的第一电动推杆(11)，所述第一电动推杆(11)的输出端固定连接有可滑动的第一滑动架(12)并与稳定横板(7)的下表面相互滑动，所述第一滑动架(12)右侧设有可转动的第一推动杆(13)，所述第一推动杆(13)通过右端设有可转动的第二滑动架(14)与稳定横板(7)的下表面相互滑动，所述第二滑动架(14)的底部设有可转动的第二推动杆(15)，所述第二推动杆(15)通过底端设有可转动的第三滑动架(16)与稳定立板(8)的左侧面相互滑动，所述第三滑动架(16)的底部设有可转动的第三推动杆(17)，所述移动底板(1)的上表面设有可滑动的第一移动架(18)，所述第一移动架(18)的顶部设有可转动的交叉支撑杆(19)，所述交叉支撑杆(19)的中部设有用于相互连接的连接轴(20)，所述交叉支撑杆(19)的顶部设有可转动的第二移动架(21)并与支撑顶板(5)的下表面相互滑动，所述移动底板(1)上表面的左右两侧均固定连接有用于推动的第二电动推杆(22)，所述第二电动推杆(22)的输出端套接有用于推动的推动横杆(23)并与第一移...
【专利技术属性】
技术研发人员：李约朋，
申请(专利权)人：湖南交通工程学院，
类型：新型
国别省市：
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