一种可伸缩的独轮驱动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可伸缩的独轮驱动机构，包括安装于安装板上的驱动电机以及驱动轮，还包括连接于所述驱动电机的驱动轴和所述驱动轮间的传动带，以及安装于所述驱动轮一侧、可调整以适用于多尺寸狭小空间并能遇障碍时自动伸缩调整的伸缩调节机构。本实用新型专利技术通过驱动电机、驱动轮、传动带以及伸缩调节机构的设置，能够使独轮驱动机构在狭小空间内作为动力源驱动携带传感器及操作机械等的载荷平台行走时，根据狭小空间的尺寸进行调整以满足空间需求，且在遇障碍时可自动伸缩调整，而具有较好的使用效果。有较好的使用效果。有较好的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩的独轮驱动机构


[0001]本技术涉及狭小空间内用驱动装置
，尤其涉及一种可伸缩的独轮驱动机构。

技术介绍

[0002]地质灾害等抢险救灾领域的生命探测、各型管道健康状态检测等领域往往涉及狭小空间内作业的自动化设备，如管道机器人等，通常需要驱动机构作为动力源驱动携带传感器及操作机械等的载荷平台、在外部人员遥控或计算机控制下沿狭小空间或管道内部自动行走而进行探测、检查等工作，目前，轮式驱动机构多为固定式，不能适用于多种尺寸的狭小空间且遇障碍时不能自动伸缩调整。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种可伸缩的独轮驱动机构，能够适用于多种尺寸的狭小空间，且在遇障碍时可自动伸缩微调，而具有较好的使用效果。
[0004]本技术采用的技术方案是：一种可伸缩的独轮驱动机构，包括安装于安装板上的驱动电机以及驱动轮，还包括连接于所述驱动电机的驱动轴和所述驱动轮间的传动带，以及安装于所述驱动轮一侧、可调整以适用于多尺寸狭小空间并能遇障碍时自动伸缩调整的伸缩调节机构。
[0005]作为对上述技术方案的进一步限定，于所述驱动轴一侧的所述安装板上安装有铰接板，所述驱动轴和所述驱动轮间安装有呈h形设置的护板，所述传动带设于所述护板内，且于所述护板的靠近与所述驱动轮安装端形成有连接体，所述伸缩调节机构一端连接于所述连接体上、另一端连接于所述驱动电机上。
[0006]作为对上述技术方案的进一步限定，所述伸缩调节机构包括一端经由铰接块连接于所述驱动电机上的安装筒，以及套设于所述安装筒内的活塞柱，所述活塞柱的另一端铰接于所述连接体上；还包括相邻于所述活塞柱的套设于所述安装筒内的一端的堵块，以及连接于所述堵块和所述活塞柱间的伸缩簧，于所述堵块上安装有穿过所述安装筒的螺杆，于所述螺杆的螺纹端旋拧有蝶形螺母，于所述安装筒上开设有伸缩槽，所述伸缩调节机构还包括将所述活塞柱一端封堵于所述安装筒内、而旋拧于所述安装筒上的盖体。
[0007]作为对上述技术方案的进一步限定，所述铰接块经由板体安装于所述驱动电机上。
[0008]本技术的一种可伸缩的独轮驱动机构，通过驱动电机、驱动轮、传动带以及伸缩调节机构的设置，能够使独轮驱动机构在狭小空间内作为动力源驱动携带传感器及操作机械等的载荷平台行走时，根据狭小空间的尺寸进行调整以满足空间需求，且在遇障碍时可自动伸缩调整，而具有较好的使用效果。
附图说明
[0009]图1为本技术一种可伸缩的独轮驱动机构的其一使用状态图；
[0010]图2为本技术一种可伸缩的独轮驱动机构的另一使用状态图；
[0011]图3为本技术安装板的结构示意图；
[0012]图4为本技术护板的结构示意图；
[0013]图5为本技术板体的结构示意图；
[0014]图6为本技术伸缩调节机构的结构示意图；
[0015]图7为本技术伸缩调节机构的爆炸结构示意图；
[0016]图8为本技术伸缩调节机构的剖视图。
[0017]图中：
[0018]1‑
驱动电机，2
‑
驱动轮，3
‑
传动带，4
‑
伸缩调节机构，41
‑
安装筒，42
‑
活塞柱，43
‑
堵块，44
‑
伸缩簧，45
‑
螺杆，46
‑
蝶形螺母，47
‑
伸缩槽，48
‑
盖体，5
‑
安装板，6
‑
铰接板，7
‑
护板，71
‑
连接体，8
‑
铰接块，9
‑
板体。
具体实施方式
[0019]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0020]实施例
[0021]由图1至图3中所示，一种可伸缩的独轮驱动机构，其整体结构包括安装于安装板5上的驱动电机1以及驱动轮2，还包括连接于驱动电机1的驱动轴和驱动轮2间的传动带3，以及安装于驱动轮2一侧、可调整以适用于多尺寸狭小空间并能遇障碍时自动伸缩调整的伸缩调节机构4。
[0022]具体的，由图1至图4中所示，于驱动轴一侧的安装板5上安装有铰接板6，驱动轴和驱动轮2间安装有呈h形设置的护板7，传动带3设于护板7内，且于护板7的靠近与驱动轮2安装端形成有连接体71，伸缩调节机构4一端连接于连接体71上、另一端连接于驱动电机1上。
[0023]由图1至图8中所示，伸缩调节机构4包括一端经由铰接块8连接于驱动电机1上的安装筒41，以及套设于安装筒41内的活塞柱42，活塞柱42的另一端铰接于连接体71上，还包括相邻于活塞柱42的套设于安装筒41内的一端的堵块43，以及连接于堵块43和活塞柱42间的伸缩簧44，于堵块43上安装有穿过安装筒41的螺杆45，于螺杆45的螺纹端旋拧有蝶形螺母46，于安装筒41上开设有伸缩槽47，伸缩调节机构4还包括将活塞柱42一端封堵于安装筒41内、而旋拧于安装筒41上的盖体48，具体的，铰接块8经由板体9安装于驱动电机1上。
[0024]使用时，根据狭小空间或管道的尺寸，调整独轮驱动机构的尺寸，即旋松蝶形螺母46，使螺杆45带动活塞柱42于伸缩槽47内移动至需要尺寸后拧紧蝶形螺母46，而调整独轮驱动机构的尺寸，且因为伸缩簧44的设置，可以使独轮驱动机构的驱动轮2在遇障碍时自动伸缩调整，而具有较好的使用效果。
[0025]以上所述仅为本技术较佳实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术构思加以等同替换或改变所得的技术方案，都应涵盖于本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩的独轮驱动机构，其特征在于：包括安装于安装板上的驱动电机以及驱动轮，还包括连接于所述驱动电机的驱动轴和所述驱动轮间的传动带，以及安装于所述驱动轮一侧、可调整以适用于多尺寸狭小空间并能遇障碍时自动伸缩调整的伸缩调节机构。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩的独轮驱动机构，其特征在于：于所述驱动轴一侧的所述安装板上安装有铰接板，所述驱动轴和所述驱动轮间安装有呈h形设置的护板，所述传动带设于所述护板内，且于所述护板的靠近与所述驱动轮安装端形成有连接体，所述伸缩调节机构一端连接于所述连接体上、另一端连接于所述驱动电机上。3.根据权利要求2所述的一种可伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：马久河，吴子超，
申请(专利权)人：河北列阵科技有限公司，
类型：新型
国别省市：