一种采茶用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种采茶用机械手，包括底部固定连接有卡接座的采茶机本体，所述卡接座的内壁插接有用于改变采茶机本体角度的转轴座，所述采茶机本体侧面固定连接有用于螺纹连接对接头的固定柱，所述对接头的一端固定连接有用于牵引采茶机本体的尼龙绳，所述尼龙绳的一端固定连接有用于连接的卡接环，所述卡接环的内壁插接有可转动的用于调节位置的固定筒。该采茶用机械手，通过卡接座和转轴座的组合设置，使用者既能够单独使用采茶机本体自由采摘茶叶，又能够便于使用者将采茶机本体支撑起来定向采摘茶叶，有效避免使用者长时间拿持采茶机本体采摘茶叶导致手臂酸痛，从而有效的降低了使用者采摘茶叶的难度。降低了使用者采摘茶叶的难度。降低了使用者采摘茶叶的难度。

【技术实现步骤摘要】
一种采茶用机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种采茶用机械手。

技术介绍

[0002]从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械，按采摘方法不同分选择性采茶机和非选择性采茶机两类，选择性采茶机有折断式和摩擦式等类型。
[0003]中国专利公示号CN207754105U公开了一种茶叶采茶机，茶叶采茶机，包括采茶机构、电机1，采茶机构包括基架和锯条，锯条由电机1带动，所述的电机1设置于采茶机构基架的侧面，电机1上设置有把手2，沿茶叶采茶机工作前进方向，所述的电机1下方两侧设置有分别向两侧后方延伸的挡板3，本技术进行采茶时，可将人两侧的茶树阻挡，避免刮蹭。
[0004]但是该技术在实际使用中，仅能够手持使用，不便于使用者将机械手支撑在身上使用，长时间使用会导致使用者手臂酸痛，另外，不便于调节机械手的高度，以便于不同身高的使用者使用机械手或采摘不同高度的茶叶。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种采茶用机械手，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种采茶用机械手，包括底部固定连接有卡接座的采茶机本体，所述卡接座的内壁插接有用于改变采茶机本体角度的转轴座，所述采茶机本体侧面固定连接有用于螺纹连接对接头的固定柱，所述对接头的一端固定连接有用于牵引采茶机本体的尼龙绳，所述尼龙绳的一端固定连接有用于连接的卡接环，所述卡接环的内壁插接有可转动的用于调节位置的固定筒，所述固定筒的一端螺纹连接有用于连接的活动杆，使所述固定筒转动后改变活动杆插入的长度对采茶机本体的高度进行调节。
[0009]可选的，所述活动杆的一端固定连接有用于缠绕的束带，所述束带的两端均固定连接有用于围合的魔术贴。
[0010]可选的，所述转轴座的底部焊接有用于支撑采茶机本体的支杆，所述支杆的表面涂设有用于防锈的涂层。
[0011]可选的，所述支杆的一端通过转轴连接有用于连接的活动座，使所述支杆的一端在活动座的内壁转动后对采茶机本体的高度进行调节。
[0012]可选的，所述活动座的侧面插接有两个用于连接的固定螺栓，所述活动座的一端贴合有用于支撑的U形扣，使所述固定螺栓贯穿活动座的一端螺纹连接在U形扣的表面对U形扣进行固定。
[0013]可选的，所述U形扣的一端开设有用于连接泡棉垫的U形槽，使所述泡棉垫的表面
粘接在U形槽的内壁对使用者进行减压。
[0014](三)有益效果
[0015]本技术提供了一种采茶用机械手，具备以下有益效果：
[0016]1、该采茶用机械手，通过卡接座和转轴座的组合设置，使用者既能够单独使用采茶机本体自由采摘茶叶，又能够便于使用者将采茶机本体支撑起来定向采摘茶叶，有效避免使用者长时间拿持采茶机本体采摘茶叶导致手臂酸痛，从而有效的降低了使用者采摘茶叶的难度，提高了该装置的实用性。
[0017]2、该采茶用机械手，通过固定柱、对接头、尼龙绳、卡接环、固定筒和活动杆的组合设置，能够便于使用者通过转动固定筒调节采茶机本体的高度，以便于使用者采摘不同高度处的茶叶，或者便于根据使用者的身高调节采茶机本体采摘茶叶的高度，从而有效的降低了使用者采摘茶叶的难度，进一步有效的提高了该装置的实用性。
附图说明
[0018]图1为本技术爆炸示意图；
[0019]图2为本技术结构示意图；
[0020]图3为本技术图1中A处放大示意图；
[0021]图4为本技术活动座处爆炸示意图。
[0022]图中：1、卡接座；2、采茶机本体；3、转轴座；4、固定柱；5、尼龙绳；6、卡接环；7、固定筒；8、活动杆；9、束带；10、支杆；11、活动座；12、固定螺栓；13、U形扣；14、泡棉垫；15、U形槽；16、对接头。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种采茶用机械手，包括底部固定连接有卡接座1的采茶机本体2，为了便于使用者既能够单独使用采茶机本体2自由采摘茶叶，又能够便于使用者将采茶机本体2支撑起来定向采摘茶叶，卡接座1的内壁插接有用于改变采茶机本体2角度的转轴座3，转轴座3的底部焊接有用于支撑采茶机本体2的支杆10，支杆10的表面涂设有用于防锈的涂层，支杆10的一端通过转轴连接有用于连接的活动座11，使支杆10的一端在活动座11的内壁转动后对采茶机本体2的高度进行调节，活动座11的侧面插接有两个用于连接的固定螺栓12，活动座11的一端贴合有用于支撑的U形扣13，使固定螺栓12贯穿活动座11的一端螺纹连接在U形扣13的表面对U形扣13进行固定，U形扣13的一端开设有用于连接泡棉垫14的U形槽15，使泡棉垫14的表面粘接在U形槽15的内壁对使用者进行减压，U形扣13的内壁支撑在使用者的腰部，能够作为采茶机本体2的支撑点，同时能够避免支杆10的一端抵在使用者的腰部产生疼痛感，影响使用者长时间使用机械手采摘茶叶，采茶机本体2的握把处套接有能够防滑的橡胶圈，以便于使用者握持采茶机本体2采摘茶叶；
[0025]为了便于使用者通过转动固定筒7调节采茶机本体2的高度，以便于使用者采摘不
同高度处的茶叶，或者便于根据使用者的身高调节采茶机本体2采摘茶叶的高度，采茶机本体2侧面固定连接有用于螺纹连接对接头16的固定柱4，对接头16的一端固定连接有用于牵引采茶机本体2的尼龙绳5，尼龙绳5的一端固定连接有用于连接的卡接环6，卡接环6的内壁插接有可转动的用于调节位置的固定筒7，固定筒7的一端螺纹连接有用于连接的活动杆8，使固定筒7转动后改变活动杆8插入的长度对采茶机本体2的高度进行调节，活动杆8的一端固定连接有用于缠绕的束带9，束带9的两端均固定连接有用于围合的魔术贴，使用者能够将束带9通过魔术贴围合在胸部，对采茶机本体2起到牵引的作用，以便于使用者通过转动固定筒7调节采茶机本体2的位置，固定筒7的侧面开设有能够增加摩擦力的防滑纹。
[0026]本技术中，该装置的工作步骤如下：
[0027]1、当使用者拿持采茶机本体2自由采摘茶叶时，直接握持在采茶机本体2的握把处采摘茶叶即可；
[0028]2、当使用者需要采摘固定高度的茶叶时，将采茶机本体2通过转轴座3卡接到卡接座1的转轴处即可，然后沿着螺纹方向转动对接头16，将尼龙绳5与采茶机本体2拼接在一起；
[0029]3、之后将束带9围合在胸部，将U形槽15通过泡棉垫14抵在腰部，沿着螺纹方向旋转固定筒7调节采茶机本体2的高度即可。
[0030]尽管已经示出和描述了本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采茶用机械手，包括底部固定连接有卡接座(1)的采茶机本体(2)，其特征在于：所述卡接座(1)的内壁插接有用于改变采茶机本体(2)角度的转轴座(3)，所述采茶机本体(2)侧面固定连接有用于螺纹连接对接头(16)的固定柱(4)，所述对接头(16)的一端固定连接有用于牵引采茶机本体(2)的尼龙绳(5)，所述尼龙绳(5)的一端固定连接有用于连接的卡接环(6)，所述卡接环(6)的内壁插接有可转动的用于调节位置的固定筒(7)，所述固定筒(7)的一端螺纹连接有用于连接的活动杆(8)，使所述固定筒(7)转动后改变活动杆(8)插入的长度对采茶机本体(2)的高度进行调节。2.根据权利要求1所述的一种采茶用机械手，其特征在于：所述活动杆(8)的一端固定连接有用于缠绕的束带(9)，所述束带(9)的两端均固定连接有用于围合的魔术贴。3.根据权利要求1所述的一种采茶用机械手，其特征在于：所述转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨爱华，
申请(专利权)人：杨爱华，
类型：新型
国别省市：