内饰小灯自动装配线分类下线系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种内饰小灯自动装配线分类下线系统，包括合格品收集框和装配工序转台，装配工序转台上沿周向设置有装配定位工装，装配工序转台旁设置有下线传送带、下线转运机械手以及若干并排设置的分类回收盒，下线转运机械手既能够将相邻装配定位工装上的合格内饰小灯转运至下线传送带上，又能够将相邻装配定位工装上的不合格内饰小灯按检测到的不合格原因分类转运至对应的分类回收盒中。采用以上结构，后续工序无需再次进行分拣，提高了不合格内饰小灯的后期处理效率，同时，通过设置可开合的阻挡块，能够灵活地阻挡或释放下线传送带上的合格内饰小灯，操作简单。操作简单。操作简单。

【技术实现步骤摘要】
内饰小灯自动装配线分类下线系统


[0001]本技术涉及自动装配线下线装置
，具体涉及一种内饰小灯自动装配线分类下线系统。

技术介绍

[0002]目前，汽车内饰小灯的整个装配过程基本都是通过人工完成的，不仅导致人力成本居高不下，而且装配效率低下。因此，越来越多的工厂希望引入内饰小灯的自动装配线，以解放人力，提高装配效率。
[0003]其中，内饰小灯在装配完成以后，需要先进行检测，再分别将合格品和不合格品下线至不同的料框。内饰小灯在进行下线检测时，需要检测不同的项目，对于不同的问题有不同的处理方式，有的只能直接报废，有的仅仅需要进行类似矫形等简单处理，有的则需要更换部分零部件。
[0004]但是，现有内饰小灯的分类下线系统都是将不同问题的内饰小灯混在一起下线，后续还需要再次进行人工分拣，费时费力。
[0005]解决以上问题成为当务之急。

技术实现思路

[0006]为解决以上的技术问题，本技术提供了一种内饰小灯自动装配线分类下线系统。
[0007]其技术方案如下：
[0008]一种内饰小灯自动装配线分类下线系统，包括合格品收集框和装配工序转台，所述装配工序转台上沿周向设置有装配定位工装，其要点在于：所述装配工序转台旁设置有下线传送带、下线转运机械手以及若干并排设置的分类回收盒，所述下线传送带的上料端靠近装配工序转台，该下线传送带的下料端延伸至合格品收集框的上方，并可开合地安装有阻挡块，各分类回收盒均靠近下线传送带的上料端，所述下线转运机械手既能够将相邻装配定位工装上的合格内饰小灯转运至下线传送带上，又能够将相邻装配定位工装上的不合格内饰小灯按检测到的不合格原因分类转运至对应的分类回收盒中。
[0009]采用以上结构，下线转运机械手能够根据检测结果将不合格的内饰小灯安装不合格原因分类装入对应的分类回收盒中，从而后续工序无需再次进行分拣，提高了不合格内饰小灯的后期处理效率，同时，通过设置可开合的阻挡块，能够灵活地阻挡或释放下线传送带上的合格内饰小灯，操作简单。
[0010]作为优选：所述下线传送带包括传送带本体以及分别位于传送带本体的传送带侧安装板，所述阻挡块可转动地安装在其中一块传送带侧安装板上，且阻挡块的宽度大于两块传送带侧安装板的间距，以使阻挡块处于关闭状态时，阻挡块的两端分别支承在对应传送带侧安装板的上缘。
[0011]采用以上结构，简单可靠，操作简便。
[0012]作为优选：所述装配工序转台旁设置有用于检测内饰小灯PIN针结构的PIN针检测装置、用于通电检测用于检测内饰小灯运行情况的通电检测装置、用于在内饰小灯上打二维码的二维码喷涂装置以及用于检测内饰小灯上二维码清晰度的二维码清晰度检测装置，所述PIN针检测装置、通电检测装置、二维码喷涂装置、二维码清晰度检测装置和下线转运机械手沿周向依次分布在装配工序转台的周围，所述分类回收盒共有三个，其中一个分类回收盒用于回收PIN针检测装置检测不合格的内饰小灯，另外一个分类回收盒用于回收通电检测装置检测不合格的内饰小灯，剩余一个分类回收盒用于回收二维码清晰度检测装置检测不合格的内饰小灯。
[0013]采用以上结构，首先检测内饰小灯的PIN针结构，若合格则进入下一工序，若不合格则跳过余下检测工序，直接由下线转运机械手抓取至对应的分类回收盒中；然后对内饰小灯进行通电检测，检测内饰小灯的亮度、颜色和电流值，若合格则进入下一工序，若不合格则跳过余下检测工序，直接由下线转运机械手抓取至对应的分类回收盒中；接着对完成PIN针结构检测和通电检测的内饰小灯打码；最后对内饰小灯上的二维码进行检测，若合格则由下线转运机械手抓取至下线传送带，若不合格则由下线转运机械手抓取至对应的分类回收盒中。
[0014]作为优选：所述PIN针检测装置包括PIN针检测底架、横向安装在PIN针检测底架上的PIN针检测平移模组、安装在PIN针检测平移模组上的PIN针检测支架以及均安装在PIN针检测支架上的PIN针检测相机和PIN针检测光源，所述PIN针检测平移模组能够带动PIN针检测支架沿平行于装配工序转台的切线方向移动，所述PIN针检测相机的镜头与PIN针检测光源均朝向相邻的装配定位工装。
[0015]采用以上结构，能够准确高效地检测内饰小灯的PIN针结构是否合格。
[0016]作为优选：所述通电检测装置包括通电检测底架、沿水平方向安装在通电检测底架上的通电检测平移模组、安装在通电检测平移模组上的通电检测支架以及安装在通电检测支架上的检测装置本体，所述通电检测平移模组能够带动通电检测支架靠近或远离相邻的装配定位工装，当电检测平移模组靠近相邻的装配定位工装时，检测装置本体的接头插入置于相邻装配定位工装上的内饰小灯的插接口中。
[0017]采用以上结构，能够准确高效地对内饰小灯通电，检测内饰小灯的亮度、颜色和电流值是否合格。
[0018]作为优选：所述二维码喷涂装置包括二维码喷涂支架、竖向安装在二维码喷涂支架上的二维码喷涂升降模组、朝下地安装在二维码喷涂升降模组上的二维码喷涂装置本体，所述二维码喷涂装置本体位于相邻装配定位工装的正上方，并能够在二维码喷涂升降模组的带动下升降。
[0019]采用以上结构，能够高效地在内饰小灯上打二维码。
[0020]作为优选：所述二维码清晰度检测装置包括清晰度检测装置支架以及安装在清晰度检测装置支架上的二维码相机，所述二维码相机位于相邻装配定位工装的正上方，且镜头正对相邻装配定位工装。
[0021]采用以上结构，能够准确高效地检测内饰小灯上的二维码是否合格。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0023]采用以上技术方案的内饰小灯自动装配线分类下线系统，下线转运机械手能够根
据检测结果将不合格的内饰小灯安装不合格原因分类装入对应的分类回收盒中，从而后续工序无需再次进行分拣，提高了不合格内饰小灯的后期处理效率，同时，通过设置可开合的阻挡块，能够灵活地阻挡或释放下线传送带上的合格内饰小灯，操作简单。
附图说明
[0024]图1为内饰小灯自动装配线分类下线系统的结构示意图；
[0025]图2为内饰小灯自动装配线分类下线系统的主要机构示意图。
具体实施方式
[0026]以下结合实施例和附图对本技术作进一步说明。
[0027]如图1和图2所示，一种内饰小灯自动装配线分类下线系统，其主要合格品收集框33和装配工序转台28，装配工序转台28上沿周向设置有装配定位工装29，装配工序转台28旁设置有PIN针检测装置38、通电检测装置39、二维码喷涂装置40、二维码清晰度检测装置41、下线传送带34、下线转运机械手36以及若干并排设置的分类回收盒35。
[0028]PIN针检测装置38、通电检测装置39、二维码喷涂装置40、二维码清晰度检测装置41和下线转运机械手36沿周向依次分布在装配工序转台28的周围。其中，PIN针检测装置38用于检测内饰小灯PIN针结构是否合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内饰小灯自动装配线分类下线系统，包括合格品收集框(33)和装配工序转台(28)，所述装配工序转台(28)上沿周向设置有装配定位工装(29)，其特征在于：所述装配工序转台(28)旁设置有下线传送带(34)、下线转运机械手(36)以及若干并排设置的分类回收盒(35)，所述下线传送带(34)的上料端靠近装配工序转台(28)，该下线传送带(34)的下料端延伸至合格品收集框(33)的上方，并可开合地安装有阻挡块(37)，各分类回收盒(35)均靠近下线传送带(34)的上料端，所述下线转运机械手(36)既能够将相邻装配定位工装(29)上的合格内饰小灯转运至下线传送带(34)上，又能够将相邻装配定位工装(29)上的不合格内饰小灯按检测到的不合格原因分类转运至对应的分类回收盒(35)中。2.根据权利要求1所述的内饰小灯自动装配线分类下线系统，其特征在于：所述下线传送带(34)包括传送带本体(34a)以及分别位于传送带本体(34a)的传送带侧安装板(34b)，所述阻挡块(37)可转动地安装在其中一块传送带侧安装板(34b)上，且阻挡块(37)的宽度大于两块传送带侧安装板(34b)的间距，以使阻挡块(37)处于关闭状态时，阻挡块(37)的两端分别支承在对应传送带侧安装板(34b)的上缘。3.根据权利要求1所述的内饰小灯自动装配线分类下线系统，其特征在于：所述装配工序转台(28)旁设置有用于检测内饰小灯PIN针结构的PIN针检测装置(38)、用于通电检测用于检测内饰小灯运行情况的通电检测装置(39)、用于在内饰小灯上打二维码的二维码喷涂装置(40)以及用于检测内饰小灯上二维码清晰度的二维码清晰度检测装置(41)，所述PIN针检测装置(38)、通电检测装置(39)、二维码喷涂装置(40)、二维码清晰度检测装置(41)和下线转运机械手(36)沿周向依次分布在装配工序转台(28)的周围，所述分类回收盒(35)共有三个，其中一个分类回收盒(35)用于回收PIN针检测装置(38)检测不合格的内饰小灯，另外一个分类回收盒(35)用于回收通电检测装置(39)检测不合格的内饰小灯，剩余一个分类回收盒(35)用于回收二维码清晰度检测装置(41)检测不...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰长栋，
申请(专利权)人：重庆睿博光电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：