一种升降式水质监测水上机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及无人船技术领域，公开了一种升降式水质监测水上机器人，包括船体、监测机构、升降装置和角度调节装置，监测机构设于船体下方；升降装置包括升降件和升降驱动机构，升降件移动设于船体上，且底端穿过船体，升降驱动机构的输出端朝向水底设置且和升降件连接，升降驱动机构驱动升降件朝向水底升降运动；角度调节装置包括旋转件和旋转驱动机构，升降件内部中空，旋转件轴向固定于升降件内部，且底端伸出升降件与监测机构连接，旋转驱动机构的输出端与旋转件连接，旋转驱动机构驱动旋转件转动，以调节摄像头的监测角度。本实用新型专利技术能够对不同深度的水位进行监测，同时还能够调节摄像头的监测角度，满足不同的使用需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种升降式水质监测水上机器人


[0001]本技术涉及无人船
，具体涉及一种升降式水质监测水上机器人。

技术介绍

[0002]无人船是一种通过遥控方式或者自主航行方式，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行，同步开展环境调查、水域测绘、人员搜救等活动的智能化水面机器人。由于无人船能够实现整个水上作业过程的“智能化”、“网络化”与“无人化”，因此，无人船在各个应用领域中都开始广泛应用，如目前应用于水质监测的水上机器人(即无人船)，其解决了现阶段水质监测需要工作人员紧跟的问题，然而现有的用于水质监测的水上机器人只能够监测特定深度的水质，无法根据需要对监测深度进行调节，同时在监测的过程中，其摄像监测的角度无法调节，还容易受到水下垃圾的影响，从而影响监测的精准性。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]本技术提供了一种升降式水质监测水上机器人，能够对不同深度的水位进行监测，同时还能够调节摄像头的监测角度，满足不同的使用需求。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种升降式水质监测水上机器人，包括船体和用于监测水质的监测机构，监测机构设于船体下方，且监测机构包括用于监测水下状况的摄像头和监测传感器，还包括升降装置和角度调节装置。
[0007]升降装置包括升降件和升降驱动机构，升降件移动设于船体上，且底端穿过船体，升降驱动机构的输出端朝向水底设置且和升降件连接，升降驱动机构驱动升降件朝向水底升降运动；
[0008]角度调节装置包括旋转件和旋转驱动机构，升降件内部中空，旋转件轴向固定于升降件内部，且旋转件底端伸出升降件与监测机构连接，旋转驱动机构的输出端与旋转件连接，旋转驱动机构驱动旋转件和监测机构一同转动，以调节摄像头的监测角度。
[0009]进一步设置，前述的升降驱动机构包括升降电机和丝杆螺母组件，升降电机的输出端与丝杆连接，升降件与螺母连接。
[0010]如此设置，升降电机启动，通过丝杆螺母组件驱动升降件朝向水底升降运动。
[0011]进一步设置，前述的旋转驱动机构包括旋转电机和伸缩连杆，旋转电机的输出端与伸缩连杆连接，伸缩连杆与旋转件周向固定连接。
[0012]如此设置，旋转电机启动，驱动伸缩连杆转动，从而驱动旋转件随之转动。
[0013]进一步设置，前述的旋转电机的输出端设有主动齿轮，伸缩连杆上设有与主动齿轮啮合的从动齿轮。
[0014]如此设置，旋转电机启动时，通过相互啮合的主动齿轮和从动齿轮驱动伸缩连杆转动，且通过直径小的主动齿轮驱动直径大的从动齿轮，大大减小了旋转电机的转速，便于
精准调节摄像头的监测角度。
[0015]进一步设置，前述的旋转件上开设有用于供伸缩连杆底端插入的插槽，且伸缩连杆和插槽均呈正六棱柱结构。
[0016]如此设置，升降件升降时，由于伸缩连杆和插槽均呈正六棱柱结构，能够保证伸缩连杆能够相对旋转件竖向滑动，且不能相对旋转件转动。
[0017]进一步设置，前述的旋转件上设有环状的防护栅网，防护栅网位于监测机构外侧，防护栅网用于防止杂质或垃圾贴附在监测机构外侧。
[0018]如此设置，避免水质垃圾或其他杂质对监测结果的不利影响，提高监测的精准性。
[0019]进一步设置，前述的升降件上至少设有一个清理刷板，且清理刷板与防护栅网外表面接触。
[0020]如此设置，防护栅网随旋转件转动时，清理刷板和防护栅网相对运动，使清理刷板对防护栅网表面进行清理，避免杂质贴附在防护栅网表面上。
[0021](三)有益效果
[0022]与现有技术相比，本技术提供的一种升降式水质监测水上机器人，具备以下有益效果：
[0023]本技术通过升降装置能够驱动升降件朝向水底升降运动，升降件驱动监测机构随之朝向水底升降运动，从而对不同深度的水位进行监测；通过角度调节装置能够驱动旋转件和监测机构一同转动，从而调节摄像头的监测角度，满足不同的使用需求。
附图说明
[0024]图1为本技术的结构剖视图；
[0025]图2为图1中A处的放大示意图；
[0026]图3为升降件和旋转件的结构示意图。
[0027]附图标号：1、船体；11、船舱；111、固定柱；1111、导向滑杆；112、顶框；2、监测机构；21、摄像头；22、监测传感器；3、升降装置；31、升降件；311、升降滑块；312、清理刷板；313、限位底板；32、升降驱动机构；321、升降电机；322、丝杆螺母组件；3221、丝杆；3222、螺母；4、角度调节装置；41、旋转件；411、插槽；412、防护栅网；413、安装板；414、监测支柱；42、旋转驱动机构；421、旋转电机；422、伸缩连杆；423、主动齿轮；424、传动轴；425、从动齿轮。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1、图2和图3所示，其中，图1为本技术的结构剖视图，图2为图1中A处的放大示意图，图3为升降件和旋转件的结构示意图。
[0030]本技术提供的一种升降式水质监测水上机器人，包括船体1和用于监测水质的监测机构2，监测机构2安装于船体1下方，且监测机构2包括用于监测水下状况的摄像头21和监测传感器22，监测传感器22包括对水的pH、流量和水位等进行检测的各个传感器，水
上机器人还包括升降装置3和角度调节装置4。
[0031]升降装置3包括升降件31和升降驱动机构32，升降件31移动安装于船体1上，且底端穿过船体1，升降驱动机构32的输出端朝向水底且和升降件31连接，升降驱动机构32驱动升降件31朝向水底升降运动。
[0032]角度调节装置4包括旋转件41和旋转驱动机构42，升降件31内部中空，旋转件41通过轴承轴向固定于升降件31内部，且旋转件41底端伸出升降件31与监测机构2通过螺栓固定连接，旋转驱动机构42的输出端与旋转件41连接，旋转驱动机构42驱动旋转件41和监测机构2一同转动，以调节摄像头21的监测角度。
[0033]如此，通过升降装置3能够驱动升降件31朝向水底升降运动，升降件31驱动监测机构2随之朝向水底升降运动，从而对不同深度的水位进行监测；通过角度调节装置4能够驱动旋转件41和监测机构2一同转动，从而调节摄像头21的监测角度，满足不同的使用需求。
[0034]升降驱动机构32包括升降电机321和丝杆螺母组件322，丝杆螺母组件322安装于固定柱111内部，升降电机321的输出端与丝杆3221焊接，升降件31外侧与螺母3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降式水质监测水上机器人，包括船体(1)和用于监测水质的监测机构(2)，监测机构(2)设于船体(1)下方，且监测机构(2)包括用于监测水下状况的摄像头(21)和监测传感器(22)，其特征在于，还包括升降装置(3)和角度调节装置(4)；所述升降装置(3)包括升降件(31)和升降驱动机构(32)，所述升降件(31)移动设于所述船体(1)上，且底端穿过所述船体(1)，所述升降驱动机构(32)的输出端朝向水底设置且和所述升降件(31)连接，所述升降驱动机构(32)驱动所述升降件(31)朝向水底升降运动；所述角度调节装置(4)包括旋转件(41)和旋转驱动机构(42)，所述升降件(31)内部中空，所述旋转件(41)轴向固定于升降件(31)内部，且所述旋转件(41)底端伸出所述升降件(31)与所述监测机构(2)连接，所述旋转驱动机构(42)的输出端与所述旋转件(41)连接，所述旋转驱动机构(42)驱动所述旋转件(41)和所述监测机构(2)一同转动，以调节所述摄像头(21)的监测角度。2.根据权利要求1所述的升降式水质监测水上机器人，其特征在于，所述升降驱动机构(32)包括升降电机(321)和丝杆螺母组件(322)，所述升降电机(321)的输出端与所述丝杆(3221)连接，所述升降件(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈坰烽，王麒麟，余其亮，刘戟舟，吴承灿，韩亮，洪灿辉，廖文静，陈庆芝，
申请(专利权)人：厦门微星图信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：