本实用新型专利技术涉及磁传感装置技术领域，具体揭示了一种AGV小车引导传感装置，包括机箱和电机，机箱底部开口且通过螺丝可拆卸固定连接有底盖，机箱内壁顶部且靠近背面的位置处安装有磁传感装置，机箱内壁顶部且靠近正面的位置处固定连接有用于安装电机的安装座，电机输出端底部的中央固定连接有转盘，封盖内部且与转盘中心对应的位置处固定连接有轴承，转盘穿过轴承的内部且与轴承内环无缝贴合，转盘底部的底部固定连接有导轨，导轨内部通过封板可拆卸插接有T形板，T形板的底部通过螺丝可拆卸固定有毛刷，本实用新型专利技术能够对AGV小车行进路上的障碍物进行扫除，避免障碍物对机箱和磁传感装置造成损坏。置造成损坏。置造成损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车引导传感装置
[0001]本技术涉及磁传感装置
，具体涉及了一种AGV小车引导传感装置。
技术介绍
[0002]AGV小车是指装备有电自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶的运输车，电磁导航是较为传统的导航方式之一，在现有技术中，工作人员会在AGV小车的行驶路径上埋设金属线，并在金属线上加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导航。
[0003]目前AGV小车普遍底盘较低，而磁传感装置又需要安装在AGV小车的底部，在AGV小车行驶过程中很容易被障碍物所碰撞，若遇到较为尖锐的障碍物，还会划伤传感器的外壳，若障碍物卡在传感器底部，在形式过程中AGV小车会一直拖着障碍物移动，容易导致传感装置损坏，也不利于磁性号感应。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供一种AGV小车引导传感装置，具备扫除路障、预防传感装置损坏等优点，解决了传统AGV小车容易被障碍物损坏的问题。
[0005]本技术的AGV小车引导传感装置，包括机箱和电机，所述机箱底部开口且通过螺丝可拆卸固定连接有底盖，所述机箱内壁顶部且靠近背面的位置处安装有磁传感装置，所述机箱内壁顶部且靠近正面的位置处固定连接有用于安装电机的安装座，所述电机输出端底部的中央固定连接有转盘，所述封盖内部且与转盘中心对应的位置处固定连接有轴承，所述转盘穿过轴承的内部且与轴承内环无缝贴合，所述转盘底部的底部固定连接有导轨，所述导轨内部通过封板可拆卸插接有T形板，所述T形板的底部通过螺丝可拆卸固定有毛刷。
[0006]通过上述技术方案设计，能够对AGV小车行进路上的障碍物进行扫除，避免障碍物对机箱和磁传感装置造成损坏。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述导轨由两个呈对称设置的L形板组成，两个L形板之间留有间隙，所述T形板的形状结构与该间隙的形状结构契合。
[0008]通过上述技术方案设计，使得T形板能够稳定的插入导轨内部。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述封板的中部胶合固定有密封塞，所述T形板正面和背面的中央均开设有供密封塞插入的插孔，所述封板与导轨无缝贴合。
[0010]通过上述技术方案设计，能够对T形板进行起到限位固定的作用，同时方便对T形板进行拆卸和安装。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述密封塞为圆台型结构，所述密封塞的最小直径与插孔的直径相同。
[0012]通过上述技术方案设计，增加了封板插入T形板内部的稳定性，保证T形板能够稳定的固定在导轨内部。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述机箱左右两侧顶部的中央均一体成型有连接
耳板，所述连接耳板的中部开设有用于与AGV小车连接的连接孔，所述连接耳板的顶部与机箱的顶部处于同一水平面。
[0014]通过上述技术方案设计，方便工作人员将机箱与AGV小车进行对接。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述机箱内部设置有用于控制电机进行正反转的控制器，所述电机和控制器均与AGV小车的电源电连接。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0017]1、本技术通过在机箱内部设置的电机，配合电机上设置的转盘以及导轨，使得在电机驱动的作用下，导轨内的T形板以及毛刷能够随转盘一起旋转，进而能够对AGV小车行进路上的障碍物进行扫除，避免障碍物对机箱和磁传感装置造成损坏。
[0018]2、本技术通过在T形板正面设置的插孔，配合封板上设置的密封塞，使得封板上的密封塞在插入插孔内部后，能够对T形板的前后两端起到限位固定的作用，同时也方便后续工作人员对T形板进行拆卸和安装，为毛刷的清洗工作提供了便利。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本技术整体正面剖视结构示意图；
[0021]图2为本技术整体仰视结构示意图；
[0022]图3为本技术T形板与导轨装配结构示意图；
[0023]图4为本技术T形板安装至导轨内部时立体结构示意图。
[0024]图中：1、机箱；2、磁传感装置；3、安装座；4、电机；5、转盘；6、滚珠轴承；7、导轨；8、T形板；81、插孔；9、毛刷；10、封板；11、密封塞；12、连接耳板；13、底盖；14、控制器。
具体实施方式
[0025]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0026]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0027]请参阅图1
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4，本技术的AGV小车引导传感装置，包括机箱1和电机4，机箱1底部开口且通过螺丝可拆卸固定连接有底盖13，机箱1内壁顶部且靠近背面的位置处安装有磁传感装置2，内壁顶部且靠近正面的位置处固定连接有用于安装电机4的安装座3，电机4输出端底部的中央固定连接有转盘5，底盖13内部且与转盘5中心对应的位置处固定连接有
滚珠轴承6，转盘5穿过滚珠轴承6的内部且与滚珠轴承6内环无缝贴合，转盘5底部的底部固定连接有导轨7，导轨7内部通过封板10可拆卸插接有T形板8，T形板8的底部通过螺丝可拆卸固定有毛刷9，该装置能够对AGV小车行进路上的障碍物进行扫除，避免障碍物对机箱1和磁传感装置2造成损坏。
[0028]请参阅图3，导轨7由两个呈对称设置的L形板组成，两个L形板之间留有间隙，T形板8的形状结构与该间隙的形状结构契合，使得T形板8能够稳定的插入导轨7内部。
[0029]请参阅图3和图4，封板10的中部胶合固定有密封塞11，T形板8正面和背面的中央均开设有供密封塞11插入的插孔81，封板10与导轨7无缝贴合，能够对T形板8进行起到限位固定的作用，同时方便对T形板8进行拆卸和安装，密封塞11为圆台型结构，密封塞11的最小直径与插孔81的直径相同，增加了封板10插入T形板8内部的稳定性，保证T形板8能够稳定的固定在导轨7内部。
[0030]请本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车引导传感装置，包括机箱(1)和电机(4)，其特征在于：所述机箱(1)底部开口且通过螺丝可拆卸固定连接有底盖(13)，所述机箱(1)内壁顶部且靠近背面的位置处安装有磁传感装置(2)，所述内壁顶部且靠近正面的位置处固定连接有用于安装电机(4)的安装座(3)；所述电机(4)输出端底部的中央固定连接有转盘(5)，所述底盖(13)内部且与转盘(5)中心对应的位置处固定连接有滚珠轴承(6)，所述转盘(5)穿过滚珠轴承(6)的内部且与滚珠轴承(6)内环无缝贴合；所述转盘(5)底部的底部固定连接有导轨(7)，所述导轨(7)内部通过封板(10)可拆卸插接有T形板(8)，所述T形板(8)的底部通过螺丝可拆卸固定有毛刷(9)。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车引导传感装置，其特征在于：所述导轨(7)由两个呈对称设置的L形板组成，两个L形板之间留有间隙，所述T形板(8)的形状结构与该间隙的形状结构契合。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚明，
申请(专利权)人：珠海天毅自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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