本实用新型专利技术涉及数控折弯的技术领域，特别是涉及一种集成自动化机械手的数控折弯机，其通过设置，可减少人工参与，提高自动化程度；包括底座、两组电动滑块、两组升降油缸、两组连接座、两组夹紧框、两组夹紧气缸、安装杆和数控操作盒，底座顶端中部设有固定座，固定座顶端设有折弯模，底座顶端设有滑轨，滑轨穿过固定座，两组电动滑块分别滑动安装在滑轨顶端，两组升降油缸分别固定安装在电动滑块顶端，两组升降油缸的输出端均设有油缸杆，两组连接座分别转动安装在两组油缸杆顶端，两组连接座上均设有机械臂，两组夹紧框分别和两组机械臂固定连接，两组夹紧气缸分别固定安装在两组夹紧框内，夹紧气缸的输出端设有伸缩杆，伸缩杆底端设有夹紧块。设有夹紧块。设有夹紧块。
【技术实现步骤摘要】
一种集成自动化机械手的数控折弯机
[0001]本技术涉及数控折弯的
，特别是涉及一种集成自动化机械手的数控折弯机。
技术介绍
[0002]数控折弯机是利用所配备的模具，将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状的工件，它是为冷轧钣金加工设计的板材成型机械，广泛应用于汽车、飞机制造、轻工、造船、集装箱、电梯、铁道车辆等行业的板材折弯加工。现有的数控折弯设备在折弯过程中，需要人工不断调整零件的角度，人工参与较多，自动化程度较低。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种通过设置，可减少人工参与，提高自动化程度的集成自动化机械手的数控折弯机。
[0004]本技术的一种集成自动化机械手的数控折弯机，包括底座、两组电动滑块、两组升降油缸、两组连接座、两组夹紧框、两组夹紧气缸、安装杆和数控操作盒，底座顶端中部设有固定座，固定座顶端设有折弯模，底座顶端设有滑轨，滑轨穿过固定座，两组电动滑块分别滑动安装在滑轨顶端，两组升降油缸分别固定安装在电动滑块顶端，两组升降油缸的输出端均设有油缸杆，两组连接座分别转动安装在两组油缸杆顶端，两组连接座上均设有机械臂，两组夹紧框分别和两组机械臂固定连接，两组夹紧气缸分别固定安装在两组夹紧框内，夹紧气缸的输出端设有伸缩杆，伸缩杆底端设有夹紧块，安装杆固定安装在底座顶端，数控操作盒固定安装在安装杆顶端，电动滑块和升降油缸分别与数控操作盒电连接。
[0005]本技术的一种集成自动化机械手的数控折弯机，底座顶端的左右两端均设有一组挡块，滑轨的两端分别和两组挡块连接。
[0006]本技术的一种集成自动化机械手的数控折弯机，还包括两组注油帽，两组电动滑块前端均设有注油嘴，注油帽盖设在注油嘴上。
[0007]本技术的一种集成自动化机械手的数控折弯机，数控操作盒顶端设有报警灯。
[0008]本技术的一种集成自动化机械手的数控折弯机，数控操作盒前端设有急停按钮。
[0009]本技术的一种集成自动化机械手的数控折弯机，还包括转轴和顶盖，底座顶端设有收纳箱，收纳箱顶端设有开口，顶盖和收纳箱顶端通过转轴铰接，顶盖上设有把手。
[0010]本技术的一种集成自动化机械手的数控折弯机，还包括锁轴，顶盖上设有锁环，锁轴转动穿过顶盖，锁环的输出端和锁轴的输入端连接，锁轴底端设有销片。
[0011]本技术的一种集成自动化机械手的数控折弯机，底座底端固定安装在地面或者操作平台上。
[0012]与现有技术相比本技术的有益效果为：首先两组夹紧框在同一水平线上，根
据需折弯的零件长度调整好两组电动滑块之间的距离，然后将零件放入两组夹紧框内，同步启动两组夹紧气缸，带动两组伸缩杆向下移动，使两组夹紧块将零件固定住，然后通过操作数控操作盒，同步启动两组升降油缸，带动两组油缸杆同时并且不断向下移动，使零件在折弯模顶端弯折，并带动两组连接座转动，同时启动两组电动滑块，两组电动滑块相向滑动，带动两组升降油缸相向移动，配合零件的折弯，折弯后，通过操作数控操作盒，停止电动滑块和升降油缸，将零件取出即可，通过以上设置，可减少人工参与，提高自动化程度。
附图说明
[0013]图1是本技术的轴侧结构示意图；
[0014]图2是图1的前视结构示意图；
[0015]图3是图1的右视结构示意图；
[0016]附图中标记：1、底座；2、固定座；3、折弯模；4、滑轨；5、电动滑块；6、升降油缸；7、油缸杆；8、连接座；9、夹紧框；10、夹紧气缸；11、伸缩杆；12、夹紧块；13、安装杆；14、数控操作盒； 15、机械臂；16、挡块；17、注油嘴；18、注油帽；19、报警灯；20、急停按钮；21、收纳箱；22、转轴；23、顶盖；24、把手；25、锁环； 26、锁轴；27、销片。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0018]如图1至图3所示，本技术的一种集成自动化机械手的数控折弯机，包括底座1、两组电动滑块5、两组升降油缸6、两组连接座8、两组夹紧框9、两组夹紧气缸10、安装杆13和数控操作盒14，底座1 顶端中部设有固定座2，固定座2顶端设有折弯模3，底座1顶端设有滑轨4，滑轨4穿过固定座2，两组电动滑块5分别滑动安装在滑轨4顶端，两组升降油缸6分别固定安装在电动滑块5顶端，两组升降油缸6的输出端均设有油缸杆7，两组连接座8分别转动安装在两组油缸杆7顶端，两组连接座8上均设有机械臂15，两组夹紧框9分别和两组机械臂15 固定连接，两组夹紧气缸10分别固定安装在两组夹紧框9内，夹紧气缸10的输出端设有伸缩杆11，伸缩杆11底端设有夹紧块12，安装杆13 固定安装在底座1顶端，数控操作盒14固定安装在安装杆13顶端，电动滑块5和升降油缸6分别与数控操作盒14电连接；首先两组夹紧框9 在同一水平线上，根据需折弯的零件长度调整好两组电动滑块5之间的距离，然后将零件放入两组夹紧框9内，同步启动两组夹紧气缸10，带动两组伸缩杆11向下移动，使两组夹紧块12将零件固定住，然后通过操作数控操作盒14，同步启动两组升降油缸6，带动两组油缸杆7 同时并且不断向下移动，使零件在折弯模3顶端弯折，并带动两组连接座8转动，同时启动两组电动滑块5，两组电动滑块5相向滑动，带动两组升降油缸6相向移动，配合零件的折弯，折弯后，通过操作数控操作盒14，停止电动滑块5和升降油缸6，将零件取出即可，通过以上设置，可减少人工参与，提高自动化程度。
[0019]本技术的一种集成自动化机械手的数控折弯机，底座1顶端的左右两端均设有一组挡块16，滑轨4的两端分别和两组挡块16连接；通过上述设置，可防止两组电动滑块5滑动时，从滑轨4上脱落，提高稳定性。
[0020]本技术的一种集成自动化机械手的数控折弯机，还包括两组注油帽18，两组
电动滑块5前端均设有注油嘴17，注油帽18盖设在注油嘴17上；通过上述设置，拔掉注油帽18，可将润滑油注入到注油嘴 17中，从而使电动滑块5滑动更顺畅。
[0021]本技术的一种集成自动化机械手的数控折弯机，数控操作盒 14顶端设有报警灯19；通过上述设置，当整体设备出现故障时，报警灯19被启动，发出报警提示，提醒周围工作人员前来查看。
[0022]本技术的一种集成自动化机械手的数控折弯机，数控操作盒 14前端设有急停按钮20；通过上述设置，当折弯时出现意外情况，可快速按下急停按钮20，迅速停止折弯，提高安全性。
[0023]本技术的一种集成自动化机械手的数控折弯机，还包括转轴 22和顶盖23，底座1顶端设有收纳箱21，收纳箱21顶端设有开口，顶盖23和收纳箱21顶端通过转轴22铰接，顶盖23上设有把手24；通过上述设置，打开顶盖23，可向收纳箱21内放置日常使用的工具等，便于收纳。
[0024本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集成自动化机械手的数控折弯机，其特征在于，包括底座(1)、两组电动滑块(5)、两组升降油缸(6)、两组连接座(8)、两组夹紧框(9)、两组夹紧气缸(10)、安装杆(13)和数控操作盒(14)，所述底座(1)顶端中部设有固定座(2)，所述固定座(2)顶端设有折弯模(3)，所述底座(1)顶端设有滑轨(4)，所述滑轨(4)穿过固定座(2)，所述两组电动滑块(5)分别滑动安装在滑轨(4)顶端，所述两组升降油缸(6)分别固定安装在电动滑块(5)顶端，所述两组升降油缸(6)的输出端均设有油缸杆(7)，所述两组连接座(8)分别转动安装在两组油缸杆(7)顶端，所述两组连接座(8)上均设有机械臂(15)，所述两组夹紧框(9)分别和两组机械臂(15)固定连接，所述两组夹紧气缸(10)分别固定安装在两组夹紧框(9)内，所述夹紧气缸(10)的输出端设有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)底端设有夹紧块(12)，所述安装杆(13)固定安装在底座(1)顶端，所述数控操作盒(14)固定安装在安装杆(13)顶端，所述电动滑块(5)和升降油缸(6)分别与数控操作盒(14)电连接。2.如权利要求1所述的一种集成自动化机械手的数控折弯机，其特征在于，所述底座(1)顶端的左右两端均设有一组挡块(16)，所述滑轨(...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱建荣，
申请(专利权)人：伏尔甘科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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