眼镜框打磨设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种眼镜框打磨设备，该眼镜框打磨设备包括基台；输送线，所述输送线设于所述基台，所述输送线用于输送载料盘，所述输送线的输送路径上依次形成有上料工位和取料工位，且在所述上料工位至所述取料工位的方向上，所述输送线呈倾斜向下设置；切割机，所述切割机设于所述基台；打磨机，所述打磨机设于所述基台；以及机械手，所述机械手设于所述基台，并邻近所述取料工位设置，所述机械手可将位于所述取料工位的载料盘上的眼镜框转移至所述切割机和所述打磨机。本实用新型专利技术技术方案使得眼镜框打磨设备能够自动送料，从而降低工人的劳动强度。工人的劳动强度。工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
眼镜框打磨设备


[0001]本技术涉及眼镜框加工设备
，特别涉及一种眼镜框打磨设备。

技术介绍

[0002]眼镜框一般通过塑胶模具注塑成型生产，使其在成型后需要对眼镜框上的水口凝料进行去除，以得到表面较为光滑的眼镜框。相关技术中对眼镜框上的水口凝料去除的方式通常是由人工手动抓取眼镜框至切割机处进行初步切除处理，之后抓取至打磨机处进行精细打磨处理。然而，由于人工手动抓取眼镜框在切割机和打磨机之间送料的过程较为复杂，导致增加了工人的劳动强度。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种眼镜框打磨设备，旨在使得眼镜框打磨设备能够自动送料，以降低工人的劳动强度。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的眼镜框打磨设备包括：
[0005]基台；
[0006]输送线，所述输送线设于所述基台，所述输送线用于输送载料盘，所述输送线的输送路径上依次形成有上料工位和取料工位，且在所述上料工位至所述取料工位的方向上，所述输送线呈倾斜向下设置；
[0007]切割机，所述切割机设于所述基台；
[0008]打磨机，所述打磨机设于所述基台；以及
[0009]机械手，所述机械手设于所述基台，并邻近所述取料工位设置，所述机械手可将位于所述取料工位的载料盘上的眼镜框转移至所述切割机和所述打磨机。
[0010]在本技术的一实施例中，所述输送线包括：
[0011]第一输送段，所述第一输送段设于所述基台，所述第一输送段的相对两端分别形成有所述上料工位和所述取料工位；和
[0012]第二输送段，所述第二输送段设于所述基台，所述第二输送段的一端连通于所述第一输送段形成有所述取料工位的一端，所述第二输送段的倾斜度大于所述第一输送段的倾斜度。
[0013]在本技术的一实施例中，定义所述第一输送段和水平面所形成的夹角为α，满足条件：3
°
≤α＜5
°
；
[0014]定义所述第二输送段和水平面所形成的夹角为β，满足条件：5 ≤β≤7。
[0015]在本技术的一实施例中，所述第一输送段和所述第二输送段均包括：
[0016]安装架，所述安装架设于所述基台，并沿所述上料工位至所述取料的方向延伸设置；和
[0017]多个滚筒，多个所述滚筒均可转动地设于所述安装架，并沿所述上料工位至所述取料的方向依次分布。
[0018]在本技术的一实施例中，所述安装架包括两个安装杆，两个所述安装杆均沿所述上料工位至所述取料的方向延伸并呈相对设置；
[0019]多个所述滚筒的部分设于两个所述安装杆的其中之一，另一部分设于两个所述安装杆的其中之另一。
[0020]在本技术的一实施例中，所述眼镜框打磨设备还包括第一限位组件，所述第一限位组件包括：
[0021]第一驱动件，所述第一驱动件设于所述基台，并邻近所述取料工位设置；和
[0022]第一限位件，所述第一限位件连接于所述第一驱动件，并可被所述第一驱动件驱动移动至所述取料工位而抵接位于所述取料工位的载料盘的背离所述上料工位的表面。
[0023]在本技术的一实施例中，所述眼镜框打磨设备还包括第二限位组件，所述第二限位组件包括：
[0024]第二驱动件，所述第二驱动件设于所述基台，并邻近所述取料工位设置，所述第二驱动件还位于所述第一驱动件的上游；和
[0025]第二限位件，所述第二限位件连接于所述第二驱动件，并可被所述第二驱动件驱动移动至所述取料工位而和所述第一限位件相配合夹持固定位于所述取料工位的载料盘。
[0026]在本技术的一实施例中，所述第二驱动件包括：
[0027]水平气缸，所述水平气缸设于所述基台，并位于所述取料工位的下方；和
[0028]竖直气缸，所述竖直气缸连接于所述水平气缸，所述第二限位件连接于所述竖直气缸；
[0029]所述水平气缸驱动所述竖直气缸和所述第二限位件沿平行于所述输送线的输送方向移动，所述竖直气缸驱动所述第二限位件沿上下方向移动。
[0030]在本技术的一实施例中，所述眼镜框打磨设备还包括上料组件，所述上料组件包括：
[0031]第一上料驱动件，所述第一上料驱动件设于所述基台，并位于所述上料工位的下方；
[0032]第一支撑件，所述第一支撑件连接于所述第一上料驱动件，并可被所述第一上料驱动件驱动在上下方向移动至所述上料工位的上方，移动至所述上料工位上方的所述第一支撑件抵接支撑堆叠于所述上料工位上方的多个载料盘中最下方的载料盘的下表面；
[0033]第二上料驱动件，所述第二上料驱动件设于所述基台，并位于所述上料工位的一侧；以及
[0034]第二支撑件，所述第二支撑件连接于所述第二上料驱动件，并被所述第二上料驱动件驱动在水平方向移动至所述上料上方，移动至所述上料工位上方的所述第二支撑件抵接支撑堆叠于所述上料工位上方的多个载料盘中的最下方的载料盘的下表面。
[0035]在本技术的一实施例中，所述眼镜框打磨设备还包括阻挡组件，所述阻挡组件包括：
[0036]阻挡驱动件，所述阻挡组件设于所述基台，并位于所述上料工位和所述取料工位之间；和
[0037]阻挡件，所述阻挡件连接于所述阻挡驱动件，所述阻挡驱动件驱动所述阻挡件移动而靠近所述输送线，并抵接位于所述输送线的载料盘的背离所述上料工位的表面。
[0038]本技术的技术方案的眼镜框打磨设备在对眼镜框进行打磨时，先将载有眼镜框的载料盘置于输送线的上料工位，之后输送线可以将位于上料工位的料盘输送至取料工位。之后通过机械手可以将位于取料工位的载料盘上的眼镜框抓取转移至切割机处，以通过切割机对该眼镜框上的水口进行初步切除处理。在切割机对眼镜框完成初步切除处理后，机械手还可以将该眼镜框继续转移至打磨机处，以通过打磨机对该眼镜框上的水口进行精细打磨处理，从而完成了对眼镜框上的水口去除过程。并且，由于本方案中的眼镜框打磨设备通过输送线将载料盘由上料工位输送至取料工位，并进一步地由机械手将位于取料工位的载料盘上的眼镜框依次转移至切割机和打磨机处。使得相较于现有技术中对眼镜框上的水口去除需要进行由人工手动抓取眼镜框在切割机和打磨机之间来回送料的复杂过程，本方案中眼镜框打磨设备在对眼镜框进行打磨时能够实现自动送料而无需工人在切割机和打磨机之间来回操作，从而降低了工人的劳动强度。
[0039]进一步地，本方案中的眼镜框打磨设备的输送线在上料工位至取料工位的方向上呈倾斜向下设置，使得位于输送线上的载料盘自身重力的作用下能够相对于输送线移动。如此使得该输送线无需设置动力驱动机构而简化了输送线的结构，从而有利于降低眼镜框打磨设备的制造成本。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种眼镜框打磨设备，其特征在于，包括：基台；输送线，所述输送线设于所述基台，所述输送线用于输送载料盘，所述输送线的输送路径上依次形成有上料工位和取料工位，且在所述上料工位至所述取料工位的方向上，所述输送线呈倾斜向下设置；切割机，所述切割机设于所述基台；打磨机，所述打磨机设于所述基台；以及机械手，所述机械手设于所述基台，并邻近所述取料工位设置，所述机械手可将位于所述取料工位的载料盘上的眼镜框转移至所述切割机和所述打磨机。2.如权利要求1所述的眼镜框打磨设备，其特征在于，所述输送线包括：第一输送段，所述第一输送段设于所述基台，所述第一输送段的相对两端分别形成有所述上料工位和所述取料工位；和第二输送段，所述第二输送段设于所述基台，所述第二输送段的一端连通于所述第一输送段形成有所述取料工位的一端，所述第二输送段的倾斜度大于所述第一输送段的倾斜度。3.如权利要求2所述的眼镜框打磨设备，其特征在于，定义所述第一输送段和水平面所形成的夹角为α，满足条件：3
°
≤α＜5
°
；定义所述第二输送段和水平面所形成的夹角为β，满足条件：5
°
≤β≤7
°
。4.如权利要求2所述的眼镜框打磨设备，其特征在于，所述第一输送段和所述第二输送段均包括：安装架，所述安装架设于所述基台，并沿所述上料工位至所述取料的方向延伸设置；和多个滚筒，多个所述滚筒均可转动地设于所述安装架，并沿所述上料工位至所述取料的方向依次分布。5.如权利要求4所述的眼镜框打磨设备，其特征在于，所述安装架包括两个安装杆，两个所述安装杆均沿所述上料工位至所述取料的方向延伸并呈相对设置；多个所述滚筒的部分设于两个所述安装杆的其中之一，另一部分设于两个所述安装杆的其中之另一。6.如权利要求1至5中任意一项所述的眼镜框打磨设备，其特征在于，所述眼镜框打磨设备还包括第一限位组件，所述第一限位组件包括：第一驱动件，所述第一驱动件设于所述基台，并邻近所述取料工位设置；和第一限位件，所述第一限位件连接于所述第一驱动件，并可被所述第一驱动件驱动移动至所述取料工位而...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，范时美，张庆良，徐必业，孔天舒，梁振锋，甄玉珠，饶峰，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：