一种自动化涂胶机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动化涂胶机，其包括工作台，工作台上设有用于放置待涂胶物品的放料架、从放料架上抓取待涂胶物品的机械手部件、对待涂胶物品进行滚动蘸胶水的滚轴、驱动滚轴滚动的电机以及放置胶水的胶水放置槽；所述机械手部件包括抓取待涂胶物品的1个或者多个机械爪、用于安装机械爪并使机械爪能在X、Y、Z轴三轴方向运动的安装架；所述滚轴设置于胶水放置槽内。本申请通过对涂胶机的整体结构布局的改进，进而改进了罗拉的关键性涂胶作业手法，整个涂胶机设备不仅具有更高的自动化，而且通过该自动化设备对罗拉进行涂胶粘着，其产品粘着后扭力可达3.7N

【技术实现步骤摘要】
一种自动化涂胶机


[0001]本技术涉及涂胶机设备
，具体是一种改进了整体布局的涂胶机设备，以使该涂胶机具有高度的自动化，且其涂胶后的产品具有更高的涂胶粘着力。

技术介绍

[0002]新型EPDM粘着剂能很好粘着对手件，能承受强扭力，保证产品不脱落，更好保证产品使用寿命，相对比传统粘着剂更优；现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。
[0003]同时，国内半导电特多龙带、半导电尼龙带等电缆电材在生产过程中，主要通过刀辊涂胶、刀板涂胶方式进行生产。涂胶生产主要将待涂胶的牛津布等基材通过放卷机进入刀辊涂胶机或者是刀板涂胶机进行刮涂，然后进入无接触式烘干箱烘干，再通过接触式烘干机定型，然后收卷。目前的涂胶设备的大部分机械结构沿用了传统的橡胶机械结构，人工干预多，自动化程度低，效率低，加工成本高。例如授权公告号为CN205684272U的技术专利，公开了一种了一种自动涂胶机，该自动涂胶机包括机架、传动装置和涂胶装置，机架包括位于传动装置两侧的机箱，机箱上表面平台用于支撑涂胶装置，箱体用于固定传动装置；传动装置包括轴向平行的调整辊、导辊、和涂胶底辊；涂胶装置包括无杆气缸、气缸滑块上的放胶管、刮刀、以及固定于刮刀前的挡胶板。该专利虽然具有一定的自动化，但是其涂胶装置采用放胶管以及刮刀等部件的配合实现，该种方式仍然是现有技术中通过刀辊涂胶机或者是刀板涂胶机的刮涂做法，其自动涂胶效率低下，不能满足日益提高的高标准高要求的涂胶效率。

技术实现思路

[0004]在下文中给出了关于本技术实施例的简要概述，以便提供关于本技术的某些方面的基本理解。应当理解，以下概述并不是关于本技术的穷举性概述。它并不是意图确定本技术的关键或重要部分，也不是意图限定本技术的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
[0005]根据本申请的一个方面，提供一种自动化涂胶机，其包括工作台，工作台上设有用于放置待涂胶物品的放料架、从放料架上抓取待涂胶物品的机械手部件、对待涂胶物品进行滚动蘸胶水的滚轴、驱动滚轴滚动的电机以及放置胶水的胶水放置槽；所述机械手部件包括抓取待涂胶物品的1个或者多个机械爪、用于安装机械爪并使机械爪能在X、Y、Z轴三轴方向运动的安装架；所述胶水放置槽位于安装架的一侧，所述放料架位于胶水放置槽的一侧，所述滚轴设置于胶水放置槽内。
[0006]其中，放料架用于摆放待涂胶物品(半成品)，方便自动化抓取涂胶；机械手部件用于自动抓取待涂胶物品，完成待涂胶物品涂胶动作；滚轴用于滚动蘸胶水，辅助完成涂胶动作。胶水放置槽用于专用胶水放置区，待涂胶物品主要材料之一。此外，整个自动化涂胶机还包括控制面板，用于控制机械手部件的机械动作以完成指令，其是本领域技术人员所公
知的现有技术，这里不再赘述。
[0007]为提高涂胶效率，优选的，所述放料架以及滚轴均设有两个，其中一个放置待涂胶物品，另一个可以放置涂胶后的待涂胶物品。所述胶水放置槽位于机械手部件的安装架的前侧，两个放料架分别位于胶水放置槽的左右两侧，机械手部件包括左右2个机械爪，分别抓取左右两侧的放料架上的待涂胶物品并将其移动至胶水放置槽。电机的输出轴通过两个传动齿轮分别连接两个滚轴，以驱动两个滚轴滚动。
[0008]进一步的，所述机械手部件的安装架设有沿水平方向延伸的第一安装板，第一安装板的两侧分别铰接有与第一安装板垂直的第二安装板和第三安装板，第二安装板和第三安装板平行设置，第二安装板和第三安装板上沿其长度方向分别设置机械爪，机械爪上设有用于抓取待涂胶物品的夹爪。
[0009]进一步的，所述安装架上设置有用于驱动第一安装板上下运动的第一驱动部、用于驱动第二安装板左右运动的第二驱动部、用于驱动机械爪的夹爪开合的第三驱动部。
[0010]进一步的，所述安装架上还设有用于配合第一安装板和第二安装板移动的导向结构。
[0011]进一步的，所述工作台安装在一箱体上。
[0012]进一步的，所述放料架的上表面设沿放料架长度方向延伸的锯齿状凹槽，以便放置待涂胶物品。
[0013]使用时，放料架放入待涂胶物品(例如罗拉铁管)，控制面板控制机械手部件以及整个机台，机械手部件抓起放入胶水放置槽内，滚轴滚动使待涂胶物品(例如罗拉铁管)蘸胶水放置槽内的胶水(EPDM胶水)，机械手臂再抓起已蘸待涂胶物品放入另一侧的放料架固定位置。
[0014]本申请通过对整体结构布局的改进，进而改进了罗拉的关键性涂胶作业手法，整个涂胶机设备不仅具有更高的自动化，而且通过该自动化设备对罗拉进行涂胶粘着，其产品粘着后扭力可达3.7N
‑
m，比传统罗拉涂胶粘着力高出很多。
附图说明
[0015]本技术可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分，而且用来进一步举例说明本技术的优选实施例和解释本技术的原理和优点。在附图中：
[0016]图1为本技术的实施例的自动化涂胶机的立体示意图；
[0017]图2为本技术的实施例的机械手的第一机械爪的示意图；
[0018]图3为本技术的实施例的机械手的第二机械爪的夹爪示意图；
[0019]图4为本技术的实施例的滚轴的立体示意图；
[0020]图5为本技术的实施例的滚轴的侧面示意图；
[0021]图6为本技术的实施例的放料架的示意图；
[0022]图7为本技术的实施例的胶水放置槽的示意图。
具体实施方式
[0023]下面将参照附图来说明本技术的实施例。在本技术的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本技术无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化涂胶机，其特征在于：包括工作台，工作台上设有用于放置待涂胶物品的放料架、从放料架上抓取待涂胶物品的机械手部件、对待涂胶物品进行滚动蘸胶水的滚轴、驱动滚轴滚动的电机以及放置胶水的胶水放置槽；所述机械手部件包括抓取待涂胶物品的1个或者多个机械爪、用于安装机械爪并使机械爪能在X、Y、Z轴三轴方向运动的安装架；所述胶水放置槽位于安装架的一侧，所述放料架位于胶水放置槽的一侧，所述滚轴设置于胶水放置槽内。2.根据权利要求1所述的自动化涂胶机，其特征在于：所述放料架以及滚轴均设有两个。3.根据权利要求2所述的自动化涂胶机，其特征在于：所述胶水放置槽位于机械手部件的安装架的前侧，两个放料架分别位于胶水放置槽的左右两侧，机械手部件包括左右2个机械爪，分别抓取左右两侧的放料架上的待涂胶物品并将其移动至胶水放置槽。4.根据权利要求2所述的自动化涂胶机，其特征在于：所述电机的输出轴通过两个传动齿轮分别连接两个滚轴。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓俊，
申请(专利权)人：武汉平田橡塑制品有限公司，
类型：新型
国别省市：