一种自动化生产产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化生产产线，包括纱架，所述纱架并排布设，相邻的两所述纱架之间设置有通道；纱锭存放区，纱锭放置于所述纱锭存放区；轨迹线，所述轨迹线沿所述通道布设且向所述纱锭存放区延伸；巡线车，所述巡线车沿所述轨迹线按照设定方向移动，所述巡线车上设有机器人以及夹持夹爪，所述夹持夹爪固设于所述机器人的自由端，所述机器人固设于所述巡线车；所述巡线车还包括物料承载区，在所述巡线车移动至所述纱锭存放区时，可将所述纱锭存放区上的纱锭转移至所述物料承载区，且借助所述机器人以及夹持夹爪将物料承载区的所述纱锭转移至所述纱架。纱锭转移至所述纱架。纱锭转移至所述纱架。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产产线


[0001]本技术具体地说是涉及一种自动化生产产线。

技术介绍

[0002]篷布(或称防水布)是一种高强度、具有良好韧性及柔软程度的防水材料，常被用作帆布(油画布)、带聚氨酯涂层的涤纶或制作成聚乙烯类塑料。篷布通常在角部或边缘有坚固的索环，以方便用来穿绳索捆绑、悬挂或覆盖.
[0003]在篷布生产的过程中，常常需要将多股经线和纬线按照设定规则交叉排布后获得编织物；由于篷布所使用的经线和纬线是经由挤出吹塑、压延、流延等方式成型后再按照需要的宽度进一步剪裁获得，那么这就需要将生产出的经纱和纬纱卷绕至纱管上形成纱锭，并且在纺织的过程中，通过将纱锭放置到需要的纱锭安装位置上；传统的篷布生产过程中，这些纱管和纱锭的装夹和移动均通过人工进行，但是纱管往往为圆柱状，工人固定和夹持纱管往往较为困难，这就使得工人劳动强度大，并且随着工人的体力消耗其工作效率也将大幅降低。此外，人工在装夹和移动纱管或纱锭的过程中，难免存在工作效率低下的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种自动化生产产线，其意在解决
技术介绍
中存在的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的目的是这样实现的：
[0006]一种自动化生产产线，包括
[0007]纱架，所述纱架并排布设，相邻的两所述纱架之间设置有通道；
[0008]纱锭存放区，纱锭放置于所述纱锭存放区；
[0009]轨迹线，所述轨迹线沿所述通道布设且向所述纱锭存放区延伸；
[0010]巡线车，所述巡线车沿所述轨迹线按照设定方向移动，所述巡线车上设有机器人以及夹持夹爪，所述夹持夹爪固设于所述机器人的自由端，所述机器人固设于所述巡线车；所述巡线车还包括物料承载区，在所述巡线车移动至所述纱锭存放区时，可将所述纱锭存放区上的纱锭转移至所述物料承载区，且借助所述机器人以及夹持夹爪将物料承载区的所述纱锭转移至所述纱架。
[0011]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述纱锭存放区设置有支架和托盘，所述托盘放置于所述支架上，所述纱锭放置于所述托盘，所述托盘下方悬空，所述巡线车的物料承载区可进入所述托盘下方。
[0012]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述巡线车设置有托盘顶升组件，在所述物料承载区位于所述托盘下方时，所述托盘顶升组件可将所述托盘托起，并在所述巡线车移出所述纱锭存放区后所述托盘顶升组件下移将所述托盘放置于所述物料承载区。
[0013]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述纱锭具有一中空纱管，所
述夹持夹具包括对称设置的夹爪，所述夹爪相对活动设置；夹爪驱动组件，所述夹爪固设于所述夹爪驱动组件的输出端，所述夹爪驱动组件带动所述夹爪相互远离或靠近，以使两所述夹爪的最大外轮廓距离大于所述纱管的内径或两所述夹爪的最小外轮廓距离小于所述纱管的内径。
[0014]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹爪的横截面为半圆形。
[0015]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹爪驱动组件包括直线往复运动组件、楔形头以及与所述楔形头相配合的楔形块，所述楔形头固设于所述直线往复运动组件的输出端；所述楔形块数量与所述夹爪数量相一致，且分别固设于每一个所述夹爪；借助所述直线往复运动组件输出端的运动带动所述楔形头向所述楔形块移动，在所述楔形头移动的过程中，所述楔形块的楔形面保持与所述楔形头表面接触。
[0016]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括滑块组件，所述滑块组件包括滑轨和滑块，所述滑块数量与所述夹爪数量相一致，所述夹爪固设于所述滑块。
[0017]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括夹爪复位组件，所述夹爪复位组件在所述楔形头撤去对所述楔形面的压力后，迫使两所述夹爪相互靠近。
[0018]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹爪复位组件包括复位弹簧，所述复位弹簧保持向所述夹爪施加一趋势力，所述趋势力指向使两所述夹爪相互靠近的方向。
[0019]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述直线往复运动组件包括驱动电机以及丝杆螺母副，所述驱动电机带动所述丝杆螺母副的螺母转动。
[0020]本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：本申请的自动化生产产线有利于实现替代人工对整经等生产工序上的纱架进行自动补充纱锭和换下空纱锭，提高工作效率的同时降低了工人的劳动强度；夹持夹具可以快速稳定的将纱管或已经缠绕有经纬线的纱锭进行夹持，通过这一纱锭夹持夹具的设置，有利于实现通过机器代替人工进行纱锭的装夹以及实生产过程中的自动化控制。
附图说明
[0021]图1是本技术的整体结构示意图；
[0022]图2夹持夹爪固设与机器人的整体结构示意图；
[0023]图3是本技术整体结构示意图；
[0024]图4是夹爪横截面结构示意图；
[0025]图5是纱锭结构示意图
具体实施方式
[0026]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示
所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0028]在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
[0029]一种自动化生产产线，包括
[0030]纱架100，所述纱架100并排布设，相邻的两所述纱架100之间设置有通道110。
[0031]纱锭存放区400，纱锭100放置于所述纱锭存放区400。
[0032]轨迹线200，所述轨迹线200沿所述通道110布设且向所述纱锭存放区400延伸。
[0033]巡线车300，所述巡线车300沿所述轨迹线200按照设定方向移动，所述巡线车300上设有机器人310以及夹持夹爪320，所述夹持夹爪320固设于所述机器人310的自由端，所述机器人310固设于所述巡线车300；所述巡线车300还包括物料承载区330，在所述巡线车300移动至所述纱锭存放区400时，可将所述纱锭存放区400上的纱锭410转移至所述物料承载区330，且借助所述机器人310以及夹持夹爪320将物料承载区330的所述纱锭410转移至所述纱架100。
[0034]所述纱锭存放区400设置有支架430和托盘420，所述托盘420放置于所述支架430上，所述纱锭410放置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产产线，其特征在于：包括纱架，所述纱架并排布设，相邻的两所述纱架之间设置有通道；纱锭存放区，纱锭放置于所述纱锭存放区；轨迹线，所述轨迹线沿所述通道布设且向所述纱锭存放区延伸；巡线车，所述巡线车沿所述轨迹线按照设定方向移动，所述巡线车上设有机器人以及夹持夹爪，所述夹持夹爪固设于所述机器人的自由端，所述机器人固设于所述巡线车；所述巡线车还包括物料承载区，在所述巡线车移动至所述纱锭存放区时，可将所述纱锭存放区上的纱锭转移至所述物料承载区，且借助所述机器人以及夹持夹爪将物料承载区的所述纱锭转移至所述纱架。2.根据权利要求1所述的一种自动化生产产线，其特征在于：所述纱锭存放区设置有支架和托盘，所述托盘放置于所述支架上，所述纱锭放置于所述托盘，所述托盘下方悬空，所述巡线车的物料承载区可进入所述托盘下方。3.根据权利要求2所述的一种自动化生产产线，其特征在于：所述巡线车设置有托盘顶升组件，在所述物料承载区位于所述托盘下方时，所述托盘顶升组件可将所述托盘托起，并在所述巡线车移出所述纱锭存放区后所述托盘顶升组件下移将所述托盘放置于所述物料承载区。4.根据权利要求1所述的一种自动化生产产线，其特征在于：所述纱锭具有一中空纱管，所述夹持夹爪包括对称设置的夹爪，所述夹爪相对活动设置；夹爪驱动组件，所述夹爪固设于所述夹爪驱动组件的输出端，所述夹爪驱动组件带动所述夹爪相互远离或靠近，以使...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵加强，翟建新，张明华，刘学友，吴玉倩，张峰杰，赵亦斌，居霖霄，
申请(专利权)人：海宁市金潮实业有限公司，
类型：新型
国别省市：