一种单马达驱动器装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种单马达驱动器装置，属于单马达驱动器技术领域，该单马达驱动器装置，包括：安装架，安装架的上表面固定连接有四个固定杆；以及设置于安装架上表面的四组驱动机构，每组所述驱动机构均包括下壳、电机、轴承、涡轮、滑块、丝杆和感应环。该单马达驱动器装置，首先其传递信号的方式为光电感应环感应，体积小、功能多、寿命长、精度高、响应速度快、检测距离远以及抗光、电、磁干扰能力强的优点，通过感应环，可以计算得出滑块运动的距离，同时也可省去计算电机与涡轮的传动比，能将过去系统种的霍尔电机改为普通电机，从而达到提高准确度，降低成本的目的，同时滑块磨损极低，提高了滑块的使用寿命。提高了滑块的使用寿命。提高了滑块的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种单马达驱动器装置


[0001]本技术涉及单马达驱动器
，更具体地说，涉及一种单马达驱动器装置。

技术介绍

[0002]目前现有的单马达驱动器的传递信号方式是依靠霍尔电动机传递形式，霍尔电机形式主要工作原理为上电后电机转动一圈，便会发出影响的霍尔信号，再通过计算电机蜗杆与涡轮的传动比（涡轮与电机蜗杆为涡轮蜗杆配合，故而状态稳定），再计算丝杆与滑块配合螺距间接获得滑块的运动行程。
[0003]现有的单马达驱动器的缺点也比较明显，当涡轮损坏不动时，霍尔电机会继续转动并且持续传递霍尔信号，从而产生错误，并且电机会持续转动，影响电机寿命，且精度低、成本高，同时驱动床体的升降是靠单马达滑块与床架钩子之间的摩擦配合，滑块为注塑件，床架钩子为金属件，用一段时间后滑块磨损比较严重，影响使用寿命。

技术实现思路

[0004]1．要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种单马达驱动器装置，首先其传递信号的方式为光电感应环感应，体积小、功能多、寿命长、精度高、响应速度快、检测距离远以及抗光、电、磁干扰能力强的优点，通过感应环，可以计算得出滑块运动的距离，同时也可省去计算电机与涡轮的传动比，能将过去系统种的霍尔电机改为普通电机，从而达到提高准确度，降低成本的目的，同时由于采取滑块带动固定块旋转的方式，滑块磨损极低，大大提高了滑块的使用寿命。
[0006]2．技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案：
[0008]一种单马达驱动器装置，包括：安装架，所述安装架的上表面固定连接有四个固定杆；以及设置于安装架上表面的四组驱动机构，每组所述驱动机构均包括下壳、电机、轴承、涡轮、滑块、丝杆和感应环，所述下壳套设于固定杆的外壁，所述电机安装于下壳的一侧外表面，所述电机的输出端延伸至下壳的内部，所述下壳的一侧开设有固定槽，所述轴承安装于固定槽内，所述感应环套设于轴承内，所述感应环的内壁开设有螺纹，所述丝杆通过螺纹连接于感应环的内部，所述涡轮套设于感应环的外壁，所述滑块固定连接于丝杆的一端，所述滑块的两侧外表面均设置有子柱。
[0009]作为本技术的一种优选方案，每组所述驱动机构还包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座套设于其中一个子柱的外壁，所述第二固定座套设于另一个子柱的外壁，所述第一固定座和第二固定座相互远离的一侧外表面均开设有两个活动槽。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述安装的内部转动连接有四个支撑杆，每个所述支撑杆外表面靠近两端边缘处分别套设有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块
和第二固定块相互靠近的一侧均设置有一组限制块，每组所述限制块均设置有两个，每组所述限制块均滑动连接于对应的活动槽内。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述下壳的一侧通过螺栓连接有上壳。
[0012]作为本技术的一种优选方案，所述支撑杆的外壁套设有升降杆。
[0013]作为本技术的一种优选方案，所述电机的输出端安装有蜗杆，所述蜗杆与涡轮啮合连接。
[0014]3．有益效果
[0015]相比于现有技术，本技术提供了一种单马达驱动器装置，具有以下有益效果：
[0016]（1）、该单马达驱动器装置，通过感应环，可以计算得出滑块运动的距离，同时也可省去计算电机与涡轮的传动比，防止出现涡轮损坏不动时，霍尔电机继续转动计算霍尔信号从而产生错误，并能将过去系统种的霍尔电机改为普通电机，从而达到提高准确度，降低成本的目的。
[0017]（2）、该单马达驱动器装置，通过在滑块两端装配两个固定块，同时固定座安装在旋转支撑杆上，依靠滑块往返直线运动驱动固定块旋转，同时固定座再带动支撑杆旋转，支撑杆两端连接床架，从而驱动床体上升，滑块的结构形式为两端为对称的圆柱体，第一固定座和第二固定座套设在滑块两端的圆柱体上，此方式传动平稳，且滑块磨损极低，相较原来的滑块顶钩子的方式，大大提高了滑块的使用寿命。
附图说明
[0018]图1为本技术的正视图；
[0019]图2为本技术的驱动机构的爆炸图；
[0020]图3为本技术的图2中A处的放大图。
[0021]图中标号说明：
[0022]1、安装架；2、驱动机构；201、下壳；202、电机；203、轴承；204、涡轮；205、滑块；206、丝杆；207、感应环；208、第一固定座；209、第二固定座；210、支撑杆；211、第一固定块；212、第二固定块；213、上壳；214、升降杆；3、固定杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以
是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]实施例：
[0027]请参阅图1
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3，一种单马达驱动器装置，包括：安装架1，安装架1的上表面固定连接有四个固定杆3；以及设置于安装架1上表面的四组驱动机构2，每组驱动机构2均包括下壳201、电机202、轴承203、涡轮204、滑块205、丝杆206和感应环207，下壳201套设于固定杆3的外壁，电机202安装于下壳201的一侧外表面，电机202的输出端延伸至下壳201的内部，下壳201的一侧开设有固定槽，轴承203安装于固定槽内，感应环207套设于轴承203内，感应环207的内壁开设有螺纹，丝杆206通过螺纹连接于感应环207的内部，涡轮204套设于感应环207的外壁，滑块205固定连接于丝杆206的一端，滑块205的两侧外表面均设置有子柱。
[0028]在本技术的具体实施例中，通过开启电机202，电机202的电机轴上固定的蜗杆与涡轮204涡轮蜗杆传动，从而带动涡轮204进行正反转运动，涡轮204带动感应环207旋转，感应环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单马达驱动器装置，其特征在于，包括：安装架（1），所述安装架（1）的上表面固定连接有四个固定杆（3）；以及设置于安装架（1）上表面的四组驱动机构（2），每组所述驱动机构（2）均包括下壳（201）、电机（202）、轴承（203）、涡轮（204）、滑块（205）、丝杆（206）和感应环（207），所述下壳（201）套设于固定杆（3）的外壁，所述电机（202）安装于下壳（201）的一侧外表面，所述电机（202）的输出端延伸至下壳（201）的内部，所述下壳（201）的一侧开设有固定槽，所述轴承（203）安装于固定槽内，所述感应环（207）套设于轴承（203）内，所述感应环（207）的内壁开设有螺纹，所述丝杆（206）通过螺纹连接于感应环（207）的内部，所述涡轮（204）套设于感应环（207）的外壁，所述滑块（205）固定连接于丝杆（206）的一端，所述滑块（205）的两侧外表面均设置有子柱。2.根据权利要求1所述的一种单马达驱动器装置，其特征在于：每组所述驱动机构（2）还包括第一固定座（208）和第二固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭英军，杨明贤，李明，宫志强，方建超，于廷华，
申请(专利权)人：青岛豪江智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：