失电回落速度可控的电动缸制造技术

本发明专利技术公开了一种失电回落速度可控的电动缸，包括依次传动连接的可正反转的电机、限速器、行星齿轮减速器、齿轮箱和缸筒，电机依次通过限速器和行星齿轮减速器将动力传递至齿轮箱，齿轮箱带动缸筒内的丝杠组件和活塞杆组件上下运动，限速器包括箱体，箱体内设有超速离合器，超速离合器内固连有过渡轴，过渡轴的一端与电机的输出端连接，另一端与行星行星齿轮减速器的输入端连接，丝杠组件失速下降，动力通过齿轮箱经行星齿轮减速器增速后传递至过渡轴，过渡轴带动电机加速反转，超速离合器对过渡轴制动使电机匀速反转。通过上述方式，本发明专利技术失电回落速度可控的电动缸，能够使电动缸失速回落的速度控制在安全范围内。缸失速回落的速度控制在安全范围内。缸失速回落的速度控制在安全范围内。

【技术实现步骤摘要】
失电回落速度可控的电动缸


[0001]本专利技术涉及电动缸领域，特别是涉及一种失电回落速度可控的电动缸。

技术介绍

[0002]常规的电动缸，没有限速装置，高空作业平台回撤通过控制电机提供反向扭矩，以达到高空作业平台匀速下降的目的，这种方式无法在电机停止供电情况下回撤，也无法进行势能回收，会造成很大的能源浪费和安全隐患。高空作业车在应急撤收时，电动缸的下降速度要控制在一定范围，防止电机反转产生的反电动势电流对电子元器件造成破坏。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种失电回落速度可控的电动缸，能够使电动缸失速回落的速度控制在安全范围内。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种失电回落速度可控的电动缸，包括依次传动连接的可正反转的电机、限速器、行星齿轮减速器、齿轮箱和缸筒，所述电机依次通过限速器和行星齿轮减速器将动力传递至齿轮箱，所述齿轮箱带动缸筒内的丝杠组件和活塞杆组件上下运动，所述限速器包括箱体，所述箱体内设有超速离合器，所述超速离合器内固连有过渡轴，所述过渡轴的一端与电机的输出端连接，另一端与行星齿轮减速器的输入端连接，所述丝杠组件失速下降，动力通过齿轮箱经行星齿轮减速器增速后传递至过渡轴，所述过渡轴带动电机加速反转，超速离合器对过渡轴制动使电机匀速反转。
[0005]在本专利技术一个较佳实施例中，所述超速离合器包括轴套，所述轴套与过渡轴固连，所述轴套两端对称设置有安装架，所述安装架的外侧设有与箱体间隙配合的摩擦片，两个所述安装架的左右两侧通过弹簧连接，所述安装架和轴套之间还设有配重块，所述配重块的左右两侧和轴套之间安装有滑动垫块。
[0006]在本专利技术一个较佳实施例中，所述过渡轴加速反转产生离心力使摩擦片与箱体摩擦制动从而产生制动扭矩，直至制动扭矩与丝杠组件因重力产生的反向扭矩相等，电机匀速反转。
[0007]在本专利技术一个较佳实施例中，所述电机上安装具有手动释放开关的电磁制动器，所述电机断电状态按下手动释放开关使得丝杠组件失速下降。
[0008]在本专利技术一个较佳实施例中，所述过渡轴的输出端与行星齿轮减速器的减速器轴套连接，所述减速器轴套连接太阳轮，所述太阳轮带动行星齿轮架上的行星齿轮，通过行星齿轮架上的输出轴输出动力。
[0009]在本专利技术一个较佳实施例中，所述丝杠组件包括滚珠丝杠和丝杠螺母，所述滚珠丝杠的一端与齿轮箱传动连接，所述活塞杆组件包括活塞和活塞杆，所述活塞的左端与丝杠螺母连接，右端与活塞杆连接，所述活塞杆套设在滚珠丝杠外侧，另一端伸出缸筒与杆头连接，所述齿轮箱带动滚珠丝杠旋转使丝杠螺母带动活塞杆往复运动。
[0010]在本专利技术一个较佳实施例中，所述滚珠丝杠的另一端上设有内支撑件，所述内支撑件与活塞杆组件的活塞杆内壁活动配合。
[0011]在本专利技术一个较佳实施例中，所述滚珠丝杠的上还套设有轴承内套，所述轴承内套外侧配合安装有轴承，所述轴承外侧套设有中间销轴，所述中间销轴连接在齿轮箱和缸筒之间。
[0012]在本专利技术一个较佳实施例中，所述齿轮箱包括上齿轮，所述上齿轮与行星齿轮减速器的输出轴连接，所述上齿轮还与惰轮啮合，所述惰轮与下齿轮相啮合，所述下齿轮与滚珠丝杠固连以带动滚珠丝杠转动。
[0013]本专利技术的有益效果是：本专利技术失电回落速度可控的电动缸，能够使电动缸失速回落的速度控制在安全范围内，防止电机反转产生的反电动势电流对电子元器件造成破坏，同时对电机匀速反转产生反电动势进行能源回收，满足应急撤收和势能回收的需求。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0015]图1是本专利技术失电回落速度可控的电动缸一较佳实施例的结构示意图；
[0016]图2是图1的局部结构示意图；
[0017]图3是图2的局部结构示意图；
[0018]图4是图1的局部结构示意图；
[0019]附图中各部件的标记如下：1、电机，2、限速器，21、箱体，22、超速离合器，23、过渡轴，24、轴套，25、安装架，26、摩擦片，27、弹簧，28、配重块，29、滑动垫块，3、行星齿轮减速器，31、减速器轴套，4、齿轮箱，41、上齿轮，42、惰轮，43、下齿轮，5、缸筒，6、电磁制动器，61、手动释放开关，7、丝杠组件，71、滚珠丝杠，72、丝杠螺母，73、内支撑，74、轴承内套，75、轴承，76、中间销轴，8、活塞杆组件，81、活塞，82、活塞杆，83、杆头。
具体实施方式
[0020]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参阅图1至图4，一种失电回落速度可控的电动缸，包括依次传动连接的可正反转的电机1、限速器2、行星齿轮减速器3、齿轮箱4和缸筒5，电机1依次通过限速器2和行星齿轮减速器3将动力传递至齿轮箱4，齿轮箱4带动缸筒5内的丝杠组件7和活塞杆组件8上下运动，限速器2包括箱体21，箱体21内设有超速离合器22，超速离合器22内固连有过渡轴23，过渡轴23的一端与电机1的输出端连接，另一端与行星齿轮减速器3的输入端连接，丝杠组件7失速下降，动力通过齿轮箱4经行星齿轮减速器3增速后传递至过渡轴23，过渡轴23带动电机1加速反转，超速离合器22对过渡轴23制动使电机1匀速反转。
[0022]另外，超速离合器22包括轴套24，轴套24与过渡轴23固连，轴套24两端对称设置有安装架25，安装架25的外侧设有与箱体21间隙配合的摩擦片26，两个安装架25的左右两侧通过弹簧27连接，安装架25和轴套24之间还设有配重块28，配重块28的左右两侧和轴套24之间安装有滑动垫块29。
[0023]另外，过渡轴23加速反转产生离心力使摩擦片26与箱体21摩擦制动从而产生制动扭矩，直至制动扭矩与丝杠组件6因重力产生的反向扭矩相等，电机1匀速反转。过渡轴23带动轴套24转动，轴套24转速较低时，超速离合器无制动扭矩，当转速达到一定值时，配重块28产生的离心力，使得摩擦片26与箱体1接触产生制动扭矩，直至产生的制动扭矩与重力产生反向扭矩相等时，即达到平衡转速，使电机1处于匀速反转的状态，丝杠组件7匀速下降。
[0024]另外，电机1上安装具有手动释放开关61的电磁制动器6，电机1断电状态按下手动释放开关61使得丝杠组件7失速下降。
[0025]另外，过渡轴23的输出端与行星齿轮减速器3的减速器轴套31连接，减速器轴套31连接太阳轮，太阳轮带动行星齿轮架上的行星齿轮，通过行星齿轮架上的输出轴输出动力，太阳轮，行星齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种失电回落速度可控的电动缸，包括依次传动连接的可正反转的电机、限速器、行星齿轮减速器、齿轮箱和缸筒，所述电机依次通过限速器和行星齿轮减速器将动力传递至齿轮箱，所述齿轮箱带动缸筒内的丝杠组件和活塞杆组件上下运动，其特征在于，所述限速器包括箱体，所述箱体内设有超速离合器，所述超速离合器内固连有过渡轴，所述过渡轴的一端与电机的输出端连接，另一端与行星齿轮减速器的输入端连接，所述丝杠组件失速下降，动力通过齿轮箱经行星齿轮减速器增速后传递至过渡轴，所述过渡轴带动电机加速反转，超速离合器对过渡轴制动使电机匀速反转。2.根据权利要求1所述的失电回落速度可控的电动缸，其特征在于，所述超速离合器包括轴套，所述轴套与过渡轴固连，所述轴套两端对称设置有安装架，所述安装架的外侧设有与箱体间隙配合的摩擦片，两个所述安装架的左右两侧通过弹簧连接，所述安装架和轴套之间还设有配重块，所述配重块的左右两侧和轴套之间安装有滑动垫块。3.根据权利要求2所述的失电回落速度可控的电动缸，其特征在于，所述过渡轴加速反转产生离心力使摩擦片与箱体摩擦制动从而产生制动扭矩，直至制动扭矩与丝杠组件因重力产生的反向扭矩相等，电机匀速反转。4.根据权利要求3所述的失电回落速度可控的电动缸，其特征在于，所述电机上安装具有手动释放开关的电磁制动器，所述电机断电状态按下手动释放开关使得丝杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱永宁，李永成，刘国敏，叶菁，汤成建，
申请(专利权)人：江苏恒立液压股份有限公司，
类型：新型
国别省市：