一种全自动农耕机制造技术

本实用新型专利技术涉及农业耕种技术领域，具体涉及一种全自动农耕机。本实用新型专利技术通过导轨移动，采用固定轨道在田间作业，避免了对土地的压实，设计的移动升降机构内依次设置有开沟机构、排种箱、施肥机构、覆土板和灌溉机构，可一次完成多项田间作业。设计的移动升降机构可根据实际田间作业需求，通过调节开沟机构高度来调节开沟深度，通过调节排种箱、施肥机构的高度，决定是否播种和施肥。通过覆土气缸和摆杆调节覆土板角度，决定是否覆土和覆土厚度。决定是否覆土和覆土厚度。决定是否覆土和覆土厚度。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动农耕机


[0001]本技术涉及农业耕种
，具体涉及一种全自动农耕机。

技术介绍

[0002]中国作为农业大国，每年农作物的产量非常高，从事农业工作者也有很多。根据国家统计局第三次全国农业普查数据显示，普通农户达226290104，规模农业经营户达规模达3980406，庞大的农业人数自然少不了农业机械，全国共有拖拉机2690万台，耕整机513万台，旋耕机825万台，播种机652万台，排灌动力机械1431万套。但是品种繁多的农业机械轮流下地作业，对土壤的压实作用严重，不利于农作物生长，因此设计一种多功能，可减少下地次数，适应多重作业情况的农业机械非常有必要。

技术实现思路

[0003]针对上述技术背景提到的不足，本技术的目的在于提供一种全自动农耕机。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种全自动农耕机，包括导轨、移动升降机构、开沟机构、排种箱、施肥机构、覆土板和灌溉机构，所述导轨铺设在田间，移动升降机构设置在导轨上，移动升降机构包括设置在导轨上的机架，机架两侧底部均设置有安装台，机架侧面从前向后依次开有第一滑槽，第二滑槽和第三滑槽，第一滑槽内设置有开沟机构，第二滑槽内设置有排种箱，第三滑槽内设置有施肥机构，施肥机构后方设置有覆土板，覆土板后方设置有灌溉机构；
[0006]机架两侧的安装台上表面靠近第一滑槽的位置均设置有开沟气缸，开沟气缸输出端固定有开沟升降板，安装台上表面靠近第二滑槽的位置设置有排种气缸，排种气缸输出端固定有排种升降板，排种箱和排种升降板固定连接，排种箱和第二滑槽滑动连接，安装台上表面靠近第三滑槽的位置设置有施肥气缸，施肥气缸输出端固定有施肥升降板。
[0007]进一步的，所述施肥气缸远离排种气缸的一侧设置有覆土气缸，覆土气缸输出端铰接有铰接块，铰接块侧方固定有摆杆，摆杆和覆土板固定连接。
[0008]进一步的，所述灌溉机构包括设置在机架中间的水箱，水箱后方设置有喷水器，喷水器侧方设置有若干线性分布的喷头。
[0009]进一步的，所述开沟机构包括设置在机架中间的支架，支架两侧对称分布有开沟升降杆，开沟升降杆和第一滑槽滑动连接，开沟升降杆和开沟升降板固定连接，支架上方设置有电机，电机输出端固定连接有主动齿轮，支架前方设置有两个对称分布的开沟固定杆，开沟固定杆之间转动链接有圆盘开沟器，圆盘开沟器靠近主动齿轮的一侧设置有从动齿轮，从动齿轮和主动齿轮啮合。
[0010]进一步的，所述施肥机构包括设置在机架之间的施肥箱，施肥箱两侧对称设置有施肥升降杆，施肥升降杆和第二滑槽滑动连接，施肥升降杆和施肥升降板固定连接，施肥箱上表面对称设置有第一肥料箱和第二肥料箱，施肥箱上表面中部设置有调节块，施肥箱下表面设置有若干线性排列的排料口。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]1、本技术通过导轨移动，采用固定轨道在田间作业，避免了对土地的压实，设计的移动升降机构内依次设置有开沟机构、排种箱、施肥机构、覆土板和灌溉机构，可一次完成多项田间作业。
[0013]2、本技术设计的移动升降机构可根据实际田间作业需求，通过调节开沟机构高度来调节开沟深度，通过调节排种箱、施肥机构的高度，决定是否播种和施肥。通过覆土气缸和摆杆调节覆土板角度，决定是否覆土和覆土厚度。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
[0015]图1是本技术的整体结构示意图；
[0016]图2是本技术的整体结构侧视图；
[0017]图3是开沟机构的示意图；
[0018]图4是施肥机构的示意图。
[0019]图中标号说明：
[0020]1、导轨；2、移动升降机构；21、机架；211、第一滑槽；212、第二滑槽；213、第三滑槽；22、安装台；23、开沟气缸；231、开沟升降板；24、排种气缸；241、排种升降杆；25、施肥气缸；251、施肥升降杆；26、覆土气缸；261、铰接块；262、摆杆；3、开沟机构；31、支架；311、开沟升降杆；312、开沟固定杆；32、圆盘开沟器；33、从动齿轮；34、主动齿轮；35、电机；4、排种箱；5、施肥机构；51、施肥箱；511、施肥箱升降杆；512、调节块；52、第一肥料箱；53、第二肥料箱；54、排料口；6、覆土板；7、灌溉机构；71、水箱；72、喷水器；721、喷头。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]一种全自动农耕机，包括导轨1、移动升降机构、开沟机构3、排种箱4、施肥机构5、覆土板6和灌溉机构7。
[0024]如图1、2所示，导轨1铺设在田间，移动升降机构2设置在导轨1上，可沿导轨1移动，移动升降机构2包括设置在导轨1上的机架21，机架21两侧底部均设置有安装台22，机架21侧面从前向后依次开有第一滑槽211，第二滑槽212和第三滑槽213。第一滑槽内设置有开沟机构3，第二滑槽212内设置有排种箱4，第三滑槽213内设置有施肥机构5，施肥机构5后方设
置有覆土板6，覆土板6后方设置有灌溉机构7。
[0025]机架21两侧的安装台22上表面靠近第一滑槽211的位置均设置有开沟气缸23，开沟气缸23输出端固定有开沟升降板231，安装台22上表面靠近第二滑槽212的位置设置有排种气缸24，排种气缸24输出端固定有排种升降板241，排种箱4和排种升降板241固定连接，排种箱4和第二滑槽212滑动连接，安装台22上表面靠近第三滑槽213的位置设置有施肥气缸25，施肥气缸25输出端固定有施肥升降板251。施肥气缸25远离排种气缸24的一侧设置有覆土气缸26，覆土气缸26输出端铰接有铰接块261，铰接块261侧方固定有摆杆262，摆杆262和覆土板6固定连接。
[0026]灌溉机构7包括设置在机架21中间的水箱71，水箱71后方设置有喷水器72，喷水器72侧方设置有若干线性分布的喷头721。
[0027]如图1、3所示，开沟机构3包括设置在机架21中间的支架31，支架31两侧对称分布本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动农耕机，包括导轨(1)、移动升降机构、开沟机构(3)、排种箱(4)、施肥机构(5)、覆土板(6)和灌溉机构(7)，其特征在于，所述导轨(1)铺设在田间，移动升降机构(2)设置在导轨(1)上，移动升降机构(2)包括设置在导轨(1)上的机架(21)，机架(21)两侧底部均设置有安装台(22)，机架(21)侧面从前向后依次开有第一滑槽(211)，第二滑槽(212)和第三滑槽(213)，第一滑槽内设置有开沟机构(3)，第二滑槽(212)内设置有排种箱(4)，第三滑槽(213)内设置有施肥机构(5)，施肥机构(5)后方设置有覆土板(6)，覆土板(6)后方设置有灌溉机构(7)；机架(21)两侧的安装台(22)上表面靠近第一滑槽(211)的位置均设置有开沟气缸(23)，开沟气缸(23)输出端固定有开沟升降板(231)，安装台(22)上表面靠近第二滑槽(212)的位置设置有排种气缸(24)，排种气缸(24)输出端固定有排种升降板(241)，排种箱(4)和排种升降板(241)固定连接，排种箱(4)和第二滑槽(212)滑动连接，安装台(22)上表面靠近第三滑槽(213)的位置设置有施肥气缸(25)，施肥气缸(25)输出端固定有施肥升降板(251)。2.根据权利要求1所述的一种全自动农耕机，其特征在于，所述施肥气缸(25)远离排种气缸(24)的一侧设置有覆土气缸(26)，覆土气缸(26)输出端铰接有铰接块(261)，铰接块(261)侧方固定有摆杆(262)...

【专利技术属性】
技术研发人员：高旺，何瑨，何梓良，
申请(专利权)人：安徽科技学院，
类型：新型
国别省市：