一种机器人快速拆装夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人快速拆装夹具，包括固定于工作位置的公块和与机器人固定连接的母块，公块能够插入母块内部固定，所述母块上固定有能够穿过公块锁定公块和母块位置的伸缩固定单元。本实用新型专利技术的优点在于：通过母块固定机器人，母块又与公块插接固定，能够实现机器人的快速固定和拆卸，同时母块上又设置了能够穿过公块从而锁定公块和母块的伸缩固定单元，从而提高公块和母块的连接强度，确保机器人能够稳定的执行各项工作，防止机器人意外脱落。人意外脱落。人意外脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人快速拆装夹具


[0001]本技术涉及机器人的拆装固定
，尤其涉及一种机器人快速拆装夹具。

技术介绍

[0002]目前在工业生产中，越来越多的使用机器人进行装配、焊接、取放产品等工作，尤其是汽车等装配零部件多、装配技术复杂的行业领域自动化程度越来越高，使用机器人结构代替人工成为了主流，但是机器人的平均使用效率较低；往往因线体限制一个机器人只能生产一种产品，或者无法快速实现不同产品之间的快速切换，因此一般的生产线只会生产固定型号的产品，导致产品的类型较少，而且产量小的产品由于频繁停机更换机器人，会影响整个生产线的生产效率。另外，机器人一般通过气源控制进行取放工件，在更换机器人时，气路的连接也是极为复杂和影响效率的工作。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于提供一种能够对机器人进行快速固定或快速拆卸的夹具，以提高更换机器人的效率。
[0004]本技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种机器人快速拆装夹具，包括固定于工作位置的公块和与机器人固定连接的母块，公块能够插入母块内部固定，所述母块上固定有能够穿过公块锁定公块和母块位置的伸缩固定单元。
[0005]本技术通过母块固定机器人，母块又与公块插接固定，能够实现机器人的快速固定和拆卸，同时母块上又设置了能够穿过公块从而锁定公块和母块的伸缩固定单元，从而提高公块和母块的连接强度，确保机器人能够稳定的执行各项工作，防止机器人意外脱落。
[0006]优选的，伸缩固定单元包括固定于母块上的直线驱动件，所述直线驱动件的伸缩端固定有顶缸，所述顶缸能够伸出穿过公块并锁死公块和母块，或收缩到至少离开公块的位置。
[0007]优选的，所述公块和顶缸均为楔形结构，母块上与公块和顶缸配合的凹槽均适应性的设置为楔形。
[0008]优选的，所述顶缸的运动方向与公块的配合方向垂直。
[0009]优选的，直线驱动件为气缸。
[0010]优选的，所述母块上还固定有一法兰盘，所述机器人通过螺栓固定于法兰盘上。
[0011]优选的，还包括一固定设置的公头，所述公头与气源连通，所述母块上还固定设置有一送气单元，所述送气单元上设置有一能够沿轴向运动的母头，所述母头沿轴向运动能够与公头配合或脱离配合，机器人的气路与母头连通。
[0012]优选的，所述送气单元上还设置有驱动母头沿轴向运动的第一驱动组件、以及驱动母头和第一驱动组件共同沿轴向运动的第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动母头沿轴
向运动与公头嵌套配合，所述第一驱动组件驱动母头与公头沿轴向装配密封。
[0013]优选的，所述第一驱动组件和第二驱动组件均为气缸。
[0014]优选的，所述公块和公头均固定于一固定板上，机器人固定于母块远离固定板的一侧，送气单元固定于母块靠近公头的一侧。
[0015]本技术提供的机器人快速拆装夹具的优点在于：通过母块固定机器人，母块又与公块插接固定，能够实现机器人的快速固定和拆卸，同时母块上又设置了能够穿过公块从而锁定公块和母块的伸缩固定单元，从而提高公块和母块的连接强度，确保机器人能够稳定的执行各项工作，防止机器人意外脱落。公块和顶缸均设置为楔形，方便插接配合，又能随着顶缸的插入逐渐使公块和母块配合到位，实现公块和母块的紧密配合，防止晃动；通过送气单元与公头的配合实现整个机器人的气路连接，从而能够简化装配流程，快速更换机器人。
附图说明
[0016]图1为本技术的实施例提供的机器人快速拆装夹具的示意图；
[0017]图2为本技术的实施例提供的机器人快速拆装夹具的爆炸图；
[0018]图3为本技术的实施例提供的机器人快速拆装夹具的公块和母块的剖视图；
[0019]图4为本技术的实施例提供的机器人快速拆装夹具的公头和送气单元的剖视图；
[0020]图5为本技术的实施例提供的机器人快速拆装夹具的送气单元的示意图。
具体实施方式
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1所示，本实施例提供了一种机器人快速拆装夹具，包括固定于工作位置的公块2与机器人1固定连接的母块3，公块2能够插入母块3内部固定，所述母块3上固定有能够穿过公块2，锁定公块2和母块3位置的伸缩固定单元4。
[0023]本实施例通过母块3固定机器人1，母块3又与公块2插接固定，能够实现机器人1的快速固定和拆卸，同时母块3上又设置了能够穿过公块2从而锁定公块2和母块3的伸缩固定单元4，从而提高公块2和母块3的连接强度，确保机器人1能够稳定的执行各项工作，防止机器人1意外脱落。
[0024]结合图2和图3，所述伸缩固定单元4包括固定于母块3上的直线驱动件41，所述直线驱动件41的伸缩端固定有顶缸42，所述顶缸42能够伸出穿过公块2并锁死公块2和母块3，或收缩到至少离开公块2的位置。优选的，本实施例中，所述公块2和顶缸42均为楔形结构，母块3上与公块2和顶缸42配合的凹槽均适应性的设置为楔形，从而方便插入装配，所述顶缸42的运动方向与公块3和母块2的配合方向垂直，最终通过顶缸42插入母块3内锁死公块2和母块3，逐步将公块2和母块3的相对位置锁定，防止公块2和母块3发生相对晃动。所述直
线驱动件41优选为气缸，也可以使用丝杆螺母、电缸、液压缸等结构实现对顶缸42的驱动，在使用气缸时，直线驱动件41应单独接入气源进行控制。所述母块3上固定有一法兰盘31，所述机器人1通过螺栓固定于法兰盘31上。
[0025]结合图1和图2，所述机器人快速拆装夹具上还固定设置有一公头5，所述公头5与气源连通，母块3上还固定设置有一送气单元6，结合图4，所述送气单元6上设置有一能够沿轴向运动的母头61，所述母头61能够沿轴向与公头5插接配合，所述机器人1所需的气路与母头61连通，从而通过一个母头61即可实现对机器人1上的所有需要气源的设备供气，能够快速连接使用，降低更换时间。
[0026]参考图5，所述送气单元6上还设置有驱动母头61沿轴向运动的第一驱动组件62、以及驱动母头61和第一驱动组件62共同沿轴向运动的第二驱动组件63，所述第二驱动组件63驱动母头61沿轴向运动与公头5嵌套配合，所述第一驱动组件62驱动母头61与公头5沿轴向装配密封，即第二驱动组件63进行大行程的粗调，第一驱动组件62进行小行程的微调，从而保护公头5和母头61。所述第一驱动组件62和第二驱动组件63均为直线运动，选择常规的直线驱动结构即可，如气缸、电缸、液压缸、丝杆螺母副等。
[0027]本实施例中所述公块2和公头5均固定于一固定板7上，从而方便母头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人快速拆装夹具，其特征在于：包括固定于工作位置的公块和与机器人固定连接的母块，公块能够插入母块内部固定，所述母块上固定有能够穿过公块锁定公块和母块位置的伸缩固定单元。2.根据权利要求1所述的一种机器人快速拆装夹具，其特征在于：伸缩固定单元包括固定于母块上的直线驱动件，所述直线驱动件的伸缩端固定有顶缸，所述顶缸能够伸出穿过公块并锁死公块和母块，或收缩到至少离开公块的位置。3.根据权利要求2所述的一种机器人快速拆装夹具，其特征在于：所述公块和顶缸均为楔形结构，母块上与公块和顶缸配合的凹槽均适应性的设置为楔形。4.根据权利要求2或3所述的一种机器人快速拆装夹具，其特征在于：所述顶缸的运动方向与公块的配合方向垂直。5.根据权利要求2所述的一种机器人快速拆装夹具，其特征在于：直线驱动件为气缸。6.根据权利要求2所述的一种机器人快速拆装夹具，其特征在于：所述母块上还固定有一法兰盘，所述机器人通过螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈义威，温华宣，黄纯友，丁国庆，张权，
申请(专利权)人：保隆安徽汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：