全自动空箱回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动空箱回收装置，涉及周转箱周转回收领域，其技术方案要点包括工作台、储存位、空箱抓取单元和水平运动单元；工作台用于接收或退回周转箱，储存位用于储存空箱；水平运动单元设置在工作台和储存位上方，空箱抓取单元能够在水平运动单元上水平滑动至工作台和储存位上方；空箱抓取单元包括真空拾取模块和视觉传感器，视觉传感器用于判别工作台上的周转箱是否是空箱，真空拾取模块用于拾取空箱。本实用新型专利技术能够实现自动化检查和回收空箱，无需工作人员长时间在空箱接受区等待周转箱，节约了人力资源。节约了人力资源。节约了人力资源。

【技术实现步骤摘要】
全自动空箱回收装置


[0001]本技术涉及周转箱周转回收领域，更具体的说，它涉及一种全自动空箱回收装置。

技术介绍

[0002]目前，医疗物资的储运主要采用一种长方体周转箱，为了便于收纳，周转箱的四个侧面顶部均向箱体外侧倾斜，以便于多个周转箱能够嵌套在一起；同时该种周转箱底部的四个角分别固定有四个支撑脚。
[0003]由于医疗物资的储运需要采用大量周转箱，当周转箱内的医疗物资被取出后，周转箱被送到空箱接收区，由工作人员检查确定周转箱内没有物资遗漏后将空箱回收。
[0004]由于空箱的返回时间与间隔不固定，工作人员需要长时间在空箱接受区等待周转箱，造成人力资源的浪费。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种全自动空箱回收装置，其通过视觉传感器判别周转箱是否是空箱，将空箱通过负压拾取并通过水平运动单元将空箱移动至储存位回收，实现自动化检查和回收空箱，无需工作人员长时间在空箱接受区等待周转箱，节约了人力资源。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种全自动空箱回收装置，包括工作台、储存位、空箱抓取单元和水平运动单元；工作台用于接收或退回周转箱，储存位用于储存空箱，储存位设置至少一组，每组至少一个储存位，水平运动单元设置在工作台和储存位上方，空箱抓取单元能够在水平运动单元上水平滑动至工作台和储存位上方；空箱抓取单元包括真空拾取模块和视觉传感器，视觉传感器用于判别工作台上的周转箱是否是空箱，真空拾取模块用于拾取空箱。
[0007]通过采用上述技术方案，本技术通过视觉传感器判别周转箱是否是空箱，将空箱通过负压拾取并通过水平运动单元将空箱移动至储存位回收，实现自动化检查和回收空箱，无需工作人员长时间在空箱接受区等待周转箱，节约了人力资源。
[0008]本技术进一步设置为：还包括竖直运动单元，竖直运动单元安装在水平运动单元上，竖直运动单元能够在水平运动单元上水平滑动，竖直运动单元在水平运动单元上的位置能够被固定；空箱抓取单元安装在竖直运动单元上，空箱抓取单元能够在竖直运动单元的带动下竖直滑动。
[0009]通过采用上述技术方案，竖直运动单元使得视觉传感器能够伸入周转箱内部进行检测，提高了视觉传感器判别周转箱是否是空箱的准确性。
[0010]本技术进一步设置为：储存位的设置高度低于工作台的设置高度。
[0011]通过采用上述技术方案，储存位距离水平运动单元的距离较工作台距离水平运动单元的距离更大，进而使得多个空箱能够嵌套堆叠在储存位上，增加了每个储存位能够容
纳的空箱个数。
[0012]本技术进一步设置为：工作台包括第一传送带、两个第一连轴和第二驱动电机，第一传送带水平设置，第一传送带胀紧在两第一连轴上；第二驱动电机的输出端与一个第一连轴固定连接；周转箱被放到第一传送带上时，第二驱动电机正转直至周转箱位于空箱抓取单元下方；视觉传感器检测周转箱不是空箱时，第二驱动电机反转。
[0013]本技术进一步设置为：工作台还包括第一箱座，第一箱座顶部开设有用于容纳每个周转箱所有支撑脚的第一凹槽；第一箱座底部固定在第一传送带上；每个周转箱的所有支撑脚均嵌入第一凹槽中并与第一凹槽的槽壁相互贴合。
[0014]通过采用上述技术方案，第一凹槽的槽壁限制了周转箱在第一传送带上的位置，避免周转箱在第一传送带上的移动方向偏移，减少周转箱从第一传送带上掉下的可能性。
[0015]本技术进一步设置为：储存位包括第二传送带、两个第二连轴和第三驱动电机，第二传送带水平设置，第二传送带胀紧在两第二连轴上；第三驱动电机的输出端与一个第二连轴固定连接。
[0016]通过采用上述技术方案，第二传送带位于水平运动单元下方的位置上的空箱个数到达储存限额时，第三驱动电机驱动与其连接的第二连轴转动，周转箱随着第二传送带向背离水平运动单元的方向移动，以便于为后续的周转箱留出位置。
[0017]本技术进一步设置为：储存位设置多组，每组储存位设置多个，多组组储存位沿水平运动单元的长度方向排布；同组的储存位多个储存位沿第二传送带的输送方向排布。
[0018]通过采用上述技术方案，当位于水平运动单元下方的储存位上的空箱个数到达储存限额时，其所在组的第三驱动电机均启动，带动储存位上的空箱向背离水平运动单元的方向移动，为后续的空箱腾出储存位。
[0019]本技术进一步设置为：每个储存位还设置有两个护沿，两个护沿固定连接在第二机架顶部并分别位于第二传送带相互背离的两侧，空箱在两个第二护沿中间沿第二传送带的输送方向移动。
[0020]通过采用上述技术方案，两护沿限制空箱只能沿第二传送带的输送方向移动，减少了空箱从第二传送带上掉下的可能性。
[0021]本技术进一步设置为：空箱抓取单元还包括支架，真空拾取模块包括真空吸盘和气控系统，真空吸盘、气控系统和视觉传感器均安装在支架上，支架固定在竖直运动单元上；气控系统用于控制真空吸盘是否拾取空箱。
[0022]本技术进一步设置为：气控系统包括电磁阀和真空发生器，真空发生器分别与电磁阀和真空吸盘固定连接；电磁阀用于控制压缩空气是否进入真空发生器。
[0023]通过采用上述技术方案，本实施例通过电磁阀的导通与关闭控制压缩气体进入真空发生器，进而控制真空发生器的喷管处的气流卷吸，在卷吸作用下喷管处周围的空气不断地被抽吸走，使得真空发生器靠近真空吸盘的区域形成负压。
[0024]综上所述，本技术相比于现有技术具有以下有益效果：
[0025]1、本技术通过视觉传感器判别周转箱是否是空箱，将空箱通过负压拾取并通过水平运动单元将空箱移动至储存位回收，实现自动化检查和回收空箱，无需工作人员长时间在空箱接受区等待周转箱，节约了人力资源。
[0026]2、而且本技术通过设置竖直运动单元，使得视觉传感器能够伸入周转箱内部进行检测，提高了视觉传感器判别周转箱是否是空箱的准确性。
[0027]3、本技术储存位的设置高度低于工作台的设置高度，使得储存位距离水平运动单元的距离较工作台距离水平运动单元的距离更大，进而使得多个空箱能够嵌套堆叠在储存位上，增加了每个储存位能够容纳的空箱个数。
附图说明
[0028]图1为本实施例的整体结构示意图；
[0029]图2为图中A区域的放大示意图；
[0030]图3为体现本实施例中水平运动单元的结构示意图；
[0031]图4为体现本实施例中竖直运动单元的结构示意图；
[0032]图5为本实施例中工作台的结构示意图；
[0033]图6为本实施例中储存位的结构示意图。
[0034]图中：1、工作台；11、第一传送带；12、第一连轴；13、第一机架；14、第一箱座；141、凹槽；2、储存位；21、第二传送带；22、第二连轴；23、第二机架；24、护沿；3、空箱抓取单元；31、真空拾取模块；31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动空箱回收装置，其特征在于：包括工作台(1)、储存位(2)、空箱抓取单元(3)和水平运动单元(4)；工作台(1)用于接收或退回周转箱(7)，储存位(2)用于储存空箱，储存位(2)设置至少一组，每组至少一个储存位(2)；水平运动单元(4)设置在工作台(1)和储存位(2)上方，空箱抓取单元(3)能够在水平运动单元(4)上水平滑动至工作台(1)和储存位(2)上方；空箱抓取单元(3)包括真空拾取模块(31)和视觉传感器(32)，视觉传感器(32)用于判别工作台(1)上的周转箱(7)是否是空箱，真空拾取模块(31)用于拾取空箱。2.根据权利要求1所述的全自动空箱回收装置，其特征在于：还包括竖直运动单元(5)，竖直运动单元(5)能够在水平运动单元(4)上水平滑动，竖直运动单元(5)在水平运动单元(4)上的位置能够被固定；空箱抓取单元(3)安装在竖直运动单元(5)上，空箱抓取单元(3)能够在竖直运动单元(5)的带动下竖直滑动。3.根据权利要求2所述的全自动空箱回收装置，其特征在于：储存位(2)的设置高度低于工作台(1)的设置高度。4.根据权利要求1所述的全自动空箱回收装置，其特征在于：工作台(1)包括第一传送带(11)、两个第一连轴(12)和第二驱动电机，第一传送带(11)水平设置，第一传送带(11)胀紧在两第一连轴(12)上；第二驱动电机的输出端与一个第一连轴(12)固定连接。5.根据权利要求4所述的全自动空箱回收装置，其特征在于：工作台(1)还包括第一箱座(14)，第一箱座(14)顶部开设有用于容纳每个周转箱(7)所有支撑脚的第一凹槽(141)；第一箱座(14)底部固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，赵起超，梁德利，蒋再伟，钟国胜，孙平，张云玲，孙晓阳，
申请(专利权)人：山东三维海容科技有限公司，
类型：新型
国别省市：