一种复合型工业协作机器人制造技术

本实用新型专利技术属于工业机器人技术领域，具体涉及一种复合型工业协作机器人。该复合型工业协作机器人，包括：固定设置在支撑架上的第一传送带；以及固定的设置在所述支撑架上的第二往复式传送带，其皮带表面固定设置有置物盒，所述第二往复式传送带带动所述置物盒沿其长度方向往复运动，所述第二往复式传送带的高度高于所述第一传送带的高度。基于本实用新型专利技术，在第一传送带进行加工的产品出现有工序没有进行，就可以将这个产品放置在置物盒中，通过第二传送带移动将工件传送到所需补加工的位置，省却了人工运送零件的消耗，提高了工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种复合型工业协作机器人


[0001]本技术属于工业机器人
，具体涉及一种复合型工业协作机器人。

技术介绍

[0002]机器人在当今社会的作用越来越大，只要通过机械结构的相互作用完成一个的动作的机械都可以成为机器人，机器人的存在是为了解放劳动力提高工作效率。现有的产品进本通过流水线进行组装，流水线一般靠人工进行组装，人工组装会出现产品加工程序缺失的情况出现，那么就需要人工将产品拿到流水线的前方进行工序补加，浪费劳动力降低了生产效率。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的不足，本技术提供了一种复合型工业协作机器人。
[0004]本技术所提供的技术方案如下：
[0005]一种复合型工业协作机器人，包括：
[0006]支撑架；
[0007]固定设置在所述支撑架上的第一传送带；
[0008]以及固定的设置在所述支撑架上的第二往复式传送带，其皮带表面固定设置有置物盒，所述第二往复式传送带带动所述置物盒沿其长度方向往复运动，所述第二往复式传送带的高度高于所述第一传送带的高度。
[0009]基于此技术方案，在第一传送带进行加工的产品出现有工序没有进行，就可以将这个产品放置在置物盒中，通过第二传送带移动将工件传送到所需补加工的位置，省却了人工运送零件的消耗，提高了工作效率。
[0010]具体的，所述支撑架包括平行的设置在所述第一传送带两侧的两根支撑框，各所述支撑框的同一端固定在一个支撑腿上，所述第一传送带的第一驱动辊和第一从动辊的辊轴的两端分别转动连接两侧的两个所述支撑框，所述第二往复式传送带固定在一个所述的支撑框上。
[0011]基于此技术方案，可以将第一传送带的空间布局与支撑框的空间布局融合，从而优化了空间布局设置，并便于第二往复式传送带的空间设置。
[0012]具体的，远离所述第二往复式传送带一侧的所述支撑框的一端设置有第一电机，所述第一电机的机壳固定在所述支撑框上，所述第一电机的输出轴贯穿所述支撑框，并与所述第一驱动辊的辊轴同轴的固定连接。
[0013]基于此技术方案，方便第一电机的设置，并不需要额外的高度空间。
[0014]进一步的，所述第二往复式传送带的皮带表面固定设置有支撑座，所述支撑座上固定设置所述的置物盒，所述第二往复式传送带的两侧分别沿其长度方向竖向设置有限位板，各所述限位板沿其长度方向设置有水平的限位槽，所述支撑座的两侧对应的设置有限位凸起，各所述限位凸起滑动连接在对应的所述限位槽内，各所述限位板设置在所述的支
撑框上。
[0015]基于此技术方案，可以增加置物盒往复运动的稳定性。
[0016]具体的，所述第二往复式传送带的第二驱动辊和第二从动辊的两端分别转动连接在竖向设置的固定板上，各所述固定板固定在所述支撑框上，在一个所述的固定板上固定连接有第二正反转电机的机壳，所述第二正反转电机的输出轴贯穿所述固定板，并与所述第二驱动辊的转轴同轴的固定连接。第二正反转电机电连接正反转开关，或控制其正反转的控制器。
[0017]基于此技术方案，可以方便的实现将第二往复式传送带设置到支撑框上。
[0018]进一步的，所述第一传送带和所述第二往复式传送带平行设置。
[0019]基于此技术方案，便于工作人员切换使用第一传送带和所述第二往复式传送带。
附图说明
[0020]图1是本技术所提供的复合型工业协作机器人的整体第一视角结构示意图。
[0021]图2是本技术所提供的复合型工业协作机器人的整体第二视角结构示意图。
[0022]图3是本技术所提供的复合型工业协作机器人的第二往复式传送带部分的结构示意图。
[0023]图4是图3的A处的放大结构示意图。
[0024]附图1、2、3、4中，各标号所代表的结构列表如下：
[0025]1、支撑框，2、支撑腿，3、第一传送带，4、第一驱动辊，5、第一从动辊，6、第一电机，7、限位板，8、第二往复式传送带，9、置物盒，10、固定板，11、第二正反转电机，12、第二驱动辊，13、第二从动辊，14、限位槽，15、支撑座，16、限位凸起。
具体实施方式
[0026]以下对本技术的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0027]需要说明的是，当一个零件或组件被认为是“连接”、“位于”、“装配”在另一个零件或组件上时，它可以是直接设置在另一个零件和组件上或者可能同时存在居中零件和组件。本文所使用的术语“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0028]在一个具体实施方式中，如图1、2所示，复合型工业协作机器人包括：支撑架；固定设置在所述支撑架上的第一传送带3；以及固定的设置在所述支撑架上的第二往复式传送带8，其皮带表面固定设置有置物盒9，所述第二往复式传送带8带动所述置物盒9沿其长度方向往复运动，所述第二往复式传送带8的高度高于所述第一传送带3的高度。基于此技术方案，在第一传送带进行加工的产品出现有工序没有进行，就可以将这个产品放置在置物盒中，通过第二传送带移动将工件传送到所需补加工的位置，省却了人工运送零件的消耗，提高了工作效率。
[0029]在一个实施例中，如图1、2所示，所述支撑架包括平行的设置在所述第一传送带3两侧的两根支撑框1，各所述支撑框1的同一端固定在一个支撑腿2上，所述第一传送带3的第一驱动辊4和第一从动辊5的辊轴的两端分别转动连接两侧的两个所述支撑框1，所述第二往复式传送带8固定在一个所述的支撑框1上。基于此技术方案，可以将第一传送带的空
间布局与支撑框的空间布局融合，从而优化了空间布局设置，并便于第二往复式传送带的空间设置。
[0030]在一个实施例中，如图1、2所示，远离所述第二往复式传送带8一侧的所述支撑框1的一端设置有第一电机6，所述第一电机6的机壳固定在所述支撑框1上，所述第一电机6的输出轴贯穿所述支撑框1，并与所述第一驱动辊4的辊轴同轴的固定连接。基于此技术方案，方便第一电机的设置，并不需要额外的高度空间。
[0031]在一个实施例中，如图3、4所示，所述第二往复式传送带8的皮带表面固定设置有支撑座15，所述支撑座15上固定设置所述的置物盒9，所述第二往复式传送带8的两侧分别沿其长度方向竖向设置有限位板7，各所述限位板7沿其长度方向设置有水平的限位槽14，所述支撑座15的两侧对应的设置有限位凸起16，各所述限位凸起16滑动连接在对应的所述限位槽14内，各所述限位板7设置在所述的支撑框1上。基于此技术方案，可以增加置物盒往复运动的稳定性。
[0032]在一个实施例中，如图1、3所示，所述第二往复式传送带8的第二驱动辊12和第二从动辊13的两端分别转动连接在竖向设置的固定板10上，各所述固定板10固定在所述支撑框1上，在一个所述的固定板10上固定连接有第二正反转电机11的机壳，所述第二正反转电机11的输出轴贯穿所述固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合型工业协作机器人，其特征在于，包括：支撑架；固定设置在所述支撑架上的第一传送带(3)；以及固定的设置在所述支撑架上的第二往复式传送带(8)，其皮带表面固定设置有置物盒(9)，所述第二往复式传送带(8)带动所述置物盒(9)沿其长度方向往复运动，所述第二往复式传送带(8)的高度高于所述第一传送带(3)的高度。2.根据权利要求1所述的复合型工业协作机器人，其特征在于：所述支撑架包括平行的设置在所述第一传送带(3)两侧的两根支撑框(1)，各所述支撑框(1)的同一端固定在一个支撑腿(2)上，所述第一传送带(3)的两端设有第一驱动辊(4)和第一从动辊(5)，其辊轴的两端分别转动连接两侧的两个所述支撑框(1)，所述第二往复式传送带(8)固定在其中一个所述的支撑框(1)上。3.根据权利要求2所述的复合型工业协作机器人，其特征在于：远离所述第二往复式传送带(8)一侧的所述支撑框(1)的一端设置有第一电机(6)，所述第一电机(6)的机壳固定在所述支撑框(1)上，所述第一电机(6)的输出轴贯穿所述支撑框(1)，并与所述第一驱动辊(4)的辊轴同轴的固定连接。4.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴静，徐文霞，张彦铎，于宝成，陈灯，吴云韬，张敏，王邯，王春梅，谢子兴，李佳欣，
申请(专利权)人：武汉工程大学，
类型：新型
国别省市：