本申请涉及一种变距夹具及抓取装置，包括基板，所述的基板上设有变距组件，所述的变距组件包括支撑座和调节件，所述的支撑座至少为两个，所述的调节件用于调节所述的支撑座之间的间距，所述的支撑座上连接有夹持件，还包括移动机构，所述的基板安装在所述的移动机构上，并被所述的移动机构带动移动。本申请具有生产效率高的优点。生产效率高的优点。生产效率高的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种变距夹具及抓取装置
[0001]本申请涉及夹持设备的
，尤其是涉及一种变距夹具及抓取装置。
技术介绍
[0002]产品在生产过程中，在不同的工序上流转，在不同的工序上对产品之间的件间距要求不同，相关的生产过程中，产品之间的距离调整通常需要人工进行调节。但是通过人工进行调节存在生产效率较低的缺陷。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本申请的目的之一是提供一种变距夹具及抓取装置，其具有生产效率高的优点。
[0004]本申请的一方面提供了一种变距夹具，
[0005]一种变距夹具，包括基板，所述的基板上设有变距组件，所述的变距组件包括支撑座和调节件，所述的支撑座至少为两个，所述的调节件用于调节所述的支撑座之间的间距，所述的支撑座上连接有夹持件。
[0006]通过采用上述技术方案，在使用时，夹持件对产品进行夹持，随后调节件对支撑座之间的间距进行调节，从而能够起到调节被夹持产品之间的间距的目的，因此相对于人工调节，本申请具有调节效率更高，进而能够提高生产效率。
[0007]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的支撑座和所述的基板滑动连接。
[0008]通过采用上述技术方案，在当调节件调节支撑座之间的间距时，由于支撑座和基板滑动连接，因此基板能够给支撑座提供一定的支撑效果，进而使得支撑座在移动时，更为稳定。
[0009]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的调节件包括动力源和连接件，所述的连接件位于相邻的支撑座之间，所述的连接件与一支撑座滑动连接，与另一支撑座固定连接，所述的动力源安装在所述的基板上，所述的动力源和一支撑座相连接用以驱动支撑座移动，所述的基板上还设有用于阻止支撑座移动的阻挡件，所述的阻挡件和靠近阻挡件的支撑座通过连接件进行连接，连接件和阻挡件滑动连接，与靠近阻挡件的支撑座固定连接。
[0010]通过采用上述技术方案，在需要调节支撑座之间的间距时，通过动力源带动一支撑座移动，由于相邻的支撑座均通过连接件进行连接，且连接件和与支撑座滑动连接，与另一支撑座固定连接，因此当支撑座在动力源的带动下移动时，连接件会发生滑动，进而达到调节支撑座之间间距的目的。
[0011]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的连接件包括连接杆和限位构件一，所述的连接杆和一支撑座滑动连接，与另一支撑座固定连接，所述的限位构件一安装在所述的连接杆上，所述的限位构件一用以阻止连接杆与支撑座脱离。
[0012]通过采用上述技术方案，在使用时，限位构件一的存在，能够有效减低连接杆在滑动过程中与支撑座相脱离的概率。
[0013]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的连接件还包括限位构件二，所述的限位构件二可拆卸连接在所述的连接杆上，所述的限位构件一和限位构件二之间形成用以支撑座滑动的滑动区间。
[0014]通过采用上述技术方案，在使用时，由于限位构件二可拆卸连接在连接杆上，因此可以根据实际的使用情况调节限位构件一和限位构件二之间的间距，进而对滑动区间的长度进行调节，从而达到支撑座之间的间距调节的目的。
[0015]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的基板上设有滑轨，所述的滑轨上滑动连接有滑块，所述的支撑座和所述的滑块固定连接。
[0016]通过采用上述技术方案，在使用时，滑块在滑轨上滑动，滑轨能够对滑块起到良好的支撑效果。
[0017]另一方面，本申请还提供了一种抓取装置，
[0018]一种抓取装置，包括变距夹具，还包括移动机构，所述的基板安装在所述的移动机构上，并被所述的移动机构带动移动。
[0019]通过采用上述技术方案，在当夹持件对产品夹持且变距后，移动机构带动基板移动至另一位置，随后夹持件将产品放下，进而能够达到自动转移产品位置的目的。
[0020]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的移动机构包括换向组件和移动组件，所述的换向组件安装在所述的移动组件上，所述的基板安装在所述的换向组件上。
[0021]通过采用上述技术方案，在使用时，换向组件的存在，能够对对被夹持的产品进行换向，从而能够对产品起到更好的转移效果。
[0022]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的换向组件包括驱动件和连接件，所述的连接件安装在所述的驱动件上且被驱动件带动转动，所述的基板和所述的连接件固定连接。
[0023]通过采用上述技术方案，在使用时，驱动件带动连接件转动，连接件带动基板转动，从而达到带动产品换向的目的。
[0024]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的换向组件还包括检测件，所述的检测件包括检测单元和检测板，所述的检测板安装在所述的连接件上，所述的检测单元安装在所述的移动组件上用以对检测板进行检测。
[0025]通过采用上述技术方案，在使用时，由于检测板安装在连接件上，因此当连接件发生转动时，检测板也会发生转动，通过检测单元对检测板进行检测，即可得知连接件的转动角度。
附图说明
[0026]图1是本申请变距夹具结构示意图。
[0027]图2是本申请连接件结构示意图。
[0028]图3是本申请抓取装置结构示意图。
[0029]图4是本申请图3中A部分放大结构示意图。
[0030]附图标记：1、基板；11、阻挡件；12、滑轨；13、滑块；2、支撑座；21、第一连接孔；22、
第二连接孔；31、动力源；32、连接件；321、限位构件一；322、限位构件二；323、连接杆；4、夹持件；51、支架；52、移动组件；521、直线模组一；522、直线模组二；523、安装板；53、换向组件；531、电机；532、减速器；533、连接座；541、检测件；542、检测板；543、遮挡板。
具体实施方式
[0031]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0032]参照图1和图2，一方面本申请公开的一种变距夹具，包括基板1，基板1上设有变距组件，变距组件包括调节件和至少两个支撑座2。调节件用以调节支撑座2之间的间距，基板1上固定连接有滑轨12，滑轨12上滑动连接有滑块13，支撑座2固定连接在滑块13上，从而实现支撑座2和基板1的滑动连接。基座上还设有用以阻止支撑座2移动的阻挡件11，在本实施例中，阻挡件11和支撑座2上均固定连接有夹持件4，夹持件4为吸盘。
[0033]在使用时，吸盘对产品进行吸取，在本实施例中所涉及的产品为玻璃药瓶。随后调节件调节支撑座2之间的间距，由于吸盘固定安装在支撑座2上，因此吸盘也会被带动移动，进而使得能够对产品之间的间距进行调节，从而达到对产品调距的目的。
[0034]调节件包括动力源31和连接件32，在本实施例中，连接件32为气缸。气缸的活塞杆和距离阻挡件11最远的支撑座2固定连接。连接件32包括连接杆323、限位构件一321和限位构件二322。在本实施例中连接杆323为螺杆，限位构件一321呈块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变距夹具，其特征在于：包括基板(1)，所述的基板(1)上设有变距组件，所述的变距组件包括支撑座(2)和调节件，所述的支撑座(2)至少为两个，所述的调节件用于调节所述的支撑座(2)之间的间距，所述的支撑座(2)上连接有夹持件(4)。2.根据权利要求1所述的一种变距夹具，其特征在于：所述的支撑座(2)和所述的基板(1)滑动连接。3.根据权利要求1或2所述的一种变距夹具，其特征在于：所述的调节件包括动力源(31)和连接件(32)，所述的连接件(32)位于相邻的支撑座(2)之间，所述的连接件(32)与一支撑座(2)滑动连接，与另一支撑座(2)固定连接，所述的动力源(31)安装在所述的基板(1)上，所述的动力源(31)和一支撑座(2)相连接用以驱动支撑座(2)移动，所述的基板(1)上还设有用于阻止支撑座(2)移动的阻挡件(11)，所述的阻挡件(11)和靠近阻挡件(11)的支撑座(2)通过连接件(32)进行连接，连接件(32)和阻挡件(11)滑动连接，连接件(32)与靠近阻挡件(11)的支撑座(2)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种变距夹具，其特征在于：所述的连接件(32)包括连接杆(323)和限位构件一(321)，所述的连接杆(323)和一支撑座(2)滑动连接，与另一支撑座(2)固定连接，所述的限位构件一(321)安装在所述的连接杆(323)上，所述的限位构件一(321)用以阻止连接杆(323)与支撑座(2)脱离。5.根据权利要求4所述的一种变距夹具，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫传锋，
申请(专利权)人：江苏泗阳协力轻工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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