一种集卡防吊起传感器及起吊系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种集卡防吊起传感器及起吊系统，包括外壳，所述外壳设有开口，外壳内部安装有驱动件，驱动件与反射镜连接，反射镜一侧设有与外壳固定的激光测距仪，激光测距仪与安装在外壳内部的处理模块连接，处理模块与安装在外壳内的通讯模块连接，使用本实用新型专利技术的传感器造价低，便于维护和调试。便于维护和调试。便于维护和调试。

【技术实现步骤摘要】
一种集卡防吊起传感器及起吊系统


[0001]本技术涉及机电设备
，具体涉及一种集卡防吊起传感器及起吊系统。

技术介绍

[0002]这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
[0003]集装箱起重机在集卡车上吊起集装箱时，会因为集卡车司机忘记打开集装箱固定锁扣，或者集装箱锁扣打开不正常造成吊起集装箱时将集卡车一起吊起，容易对集装箱、集卡车以及集卡车司机造成损伤，同时严重影响起重机的安全运行，也容易对起重机本体造成损伤。通用的集卡防吊起监测系统比较复杂，除了传感器外还需要设置与传感器对应的专业系统处理工控机和通讯设备进行配合，造价昂贵，难于维护和调试安装不方便，且要求较高，连接线路较多。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种集卡防吊起传感器，无需设置专门的工控机和通讯设备，造价低，便于维护和调试。
[0005]为了实现上述目的，本技术通过如下技术方案来实现：
[0006]第一方面，本技术提供了一种集卡防吊起传感器，包括外壳，所述外壳设有开口，外壳内部安装有驱动件，驱动件与反射镜连接，反射镜一侧设有与外壳固定的激光测距仪，反射镜能够将激光测距仪发射部发射的光线反射后经过开口射出，并能够对进入外壳的光线反射给激光测距仪的接收部，激光测距仪与安装在外壳内部的处理模块连接，处理模块与安装在外壳内的通讯模块连接。
[0007]进一步的，所述驱动件采用驱动电机，所述驱动电机与减速机连接，所述减速机的输出轴与反射镜连接。
[0008]进一步的，所述减速机的输出轴安装有转动角度检测件，所述转动角度检测件与处理模块连接，能够将检测得到的减速机输出轴的转动角度传输给处理模块。
[0009]进一步的，所述转动角度检测件采用码盘。
[0010]进一步的，所述减速机采用蜗轮减速机。
[0011]进一步的，所述外壳的开口处设置有罩壳。
[0012]进一步的，所述通讯模块设置有以太网通讯接口及I/O通讯接口。
[0013]进一步的，所述驱动件的输出轴与外壳同轴设置，所述反射镜与外壳轴线呈设定锐角设置。
[0014]第二方面，本技术提供了一种起吊系统，包括起吊装置，所述起吊装置的底部一侧安装有第一方面所述的集卡防吊起传感器，所述处理模块通过通讯模块与起吊装置的控制系统连接。
[0015]进一步的，所述起吊装置采用集装箱起重机。
[0016]上述本技术的实施例的有益效果如下：
[0017]本技术的传感器，外壳内部集成有处理模块和通讯模块，处理模块能够通过通讯模块与起吊装置的控制系统连接，进行信息通讯，无需设置专门的处理工控机和通讯设备，连接线路少，造价低，便于维护和调试。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
[0019]图1是本技术实施例1整体结构示意图；
[0020]图2是本技术实施例1整体架构图；
[0021]图3是本技术实施例1整体结构外观示意图；
[0022]图4是本技术实施例1去除罩壳后主视图；
[0023]图5是本技术实施例2使用状态示意图；
[0024]其中，1.外壳，2.罩壳，3.驱动电机，4.减速机，5.反射镜，6.激光测距仪，7.处理模块，7
‑
1.运动检测及控制模块，7
‑
2.数据采集及处理模块，8.通讯模块，8
‑
1.以太网通讯接口，8
‑
2.I/O通讯接口，9.集装箱起重机，10.集装箱，11.集卡车。
具体实施方式
[0025]本申请的一种典型实施方式实施例1中，如图1
‑
图4所示，一种集卡防吊起传感器，包括外壳1，所述外壳的一侧壳壁设置有出口，用于激光射线的发出和接收外部反射回的激光射线，所述出口处设置有罩壳2，所述罩壳采用扇形结构，防止开口处落入异物对激光射线射出或射回造成影响。
[0026]所述外壳内依次设置有驱动件、反射镜、激光测距仪、处理模块及通讯模块。
[0027]所述驱动件与外壳同轴设置，所述驱动件包括驱动电机3，所述驱动电机与电机座固定连接，电机座与外壳固定连接，所述驱动电机与减速机4连接，本实施例中，所述减速机采用蜗轮减速机，蜗轮减速机的输出轴与外壳同轴且固定连接有反射镜5。
[0028]所述反射镜与外壳的轴线呈设定的锐角设置，本实施例中，所述反射镜与外壳的轴线呈45
°
角设置，所述反射镜的一侧设置有激光测距仪6，激光测距仪通过支架固定在外壳上，激光测距仪采用现有的激光测距仪即可，所述激光测距仪的发射部发出的激光射线能够利用反射镜发射，反射镜发射的激光射线通过开口射出外壳，经过被探测的物体发射后，重新进入外壳内部，并经过反射镜的发射后由激光测距仪的接收部接收。
[0029]本实施例中，所述驱动件能够带动反射镜绕外壳的轴线传动，进而调节反射光线的角度，实现了激光射线的扫描。
[0030]所述减速机的输出轴上安装有角度检测件，所述角度检测件采用码盘，所述码盘用于检测减速机输出轴的转动角度，进而控制激光射线的发出方向。
[0031]所述码盘与处理模块7连接，能够将采集的转动角度信息传输给处理模块，所述处理模块与驱动电机连接，能够控制驱动电机的工作。
[0032]所述处理模块采用现有的处理器即可，包括运动检测及控制模块7
‑
1及数据采集与处理模块7
‑
2，所述处理模块与通讯模块8连接，处理模块能够通过通讯模块与起吊装置
的控制系统连接。
[0033]所述通讯模块采用现有的通讯模块即可，具有以太网通讯接口8
‑
1和I/O通讯接口8
‑
2，以太网通讯接口采用modbusTCP协议，可以接受起吊装置控制系统起升、小车机构的位置信息，作为传感器启动与判断的辅助信息，也可以将传感器采集的数据和判断的结果传输给起吊装置的控制系统，作为主机电控运行动作的保护已经状态显示，所述I/O接口可以直接接受起吊装置控制系统的启动指令，并输出吊起状态给起吊装置的控制系统，以完成防吊起保护。
[0034]具体的，起吊装置的起吊运动数据能够通过以太网通讯接口传输给通讯模块，然后通过通讯模块传输给处理模块的数据采集与处理模块，码盘采集的转动角度信息能够传输给数据采集与处理模块，运动检测及控制模块能够将数据采集与处理模块采集的数据进行分析处理，向起吊装置通过I/0通讯接口发送指令。
[0035]本实施例的传感器，将处理模块和通讯模块集成安装在外壳内部，无需设置专门的处理工控机和通讯设备，连接线路少，造价低，便于维护和调试，且结构简单、安装方便，接口通用，适应性强，不管是新建还是改造项本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集卡防吊起传感器，其特征在于，包括外壳，所述外壳设有开口，外壳内部安装有驱动件，驱动件与反射镜连接，反射镜一侧设有与外壳固定的激光测距仪，激光测距仪与安装在外壳内部的处理模块连接，处理模块与安装在外壳内的通讯模块连接。2.如权利要求1所述的一种集卡防吊起传感器，其特征在于，所述驱动件采用驱动电机，所述驱动电机与减速机连接，所述减速机的输出轴与反射镜连接。3.如权利要求2所述的一种集卡防吊起传感器，其特征在于，所述减速机的输出轴安装有转动角度检测件，所述转动角度检测件与处理模块连接，能够将检测得到的减速机输出轴的转动角度传输给处理模块。4.如权利要求3所述的一种集卡防吊起传感器，其特征在于，所述转动角度检测件采用码盘。5.如权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨荣，高延辉，李书强，陈培，武彬，张凯，彭云辉，张朋，吴鹏伟，尹兆鑫，周昆，
申请(专利权)人：天津港第二集装箱码头有限公司，
类型：新型
国别省市：