钢管端面机器人自动分拣安装保护帽环装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钢管端面机器人自动分拣安装保护帽环装置，包括机架，机架上按照物料的走向依次设置的料箱、取料筛料装置、分料输送线、翻转物料装置、抓取位缓存输送线和机器人，机器人上设置有机器人快换夹具，机器人快换夹具上设置有真空吸盘，料箱、取料筛料装置、分料输送线、翻转物料装置、抓取位缓存输送线和机器人上均连接有控制器。本实用新型专利技术实现了安装保护帽的自动化，保证标识作业的无人化、准确性，实现钢管端部防护，同时也为了更进一步节约生产成本和人工成本，有效的预防人工作业的安全隐患。工作业的安全隐患。工作业的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
钢管端面机器人自动分拣安装保护帽环装置


[0001]本技术涉及一种安装设备，具体涉及一种钢管端面机器人自动分拣安装保护帽环装置，属于保护帽环安装设备


技术介绍

[0002]据了解，根据国家统计局统计显示，2019年我国钢管产量为8417.6万吨，同比增长8.7%。2020年1
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8月，我国钢管累计产量5596.2万吨。而且还在持续增长得过程中，随着钢管的大量使用，也推动了塑料工业的飞速发展和通用与工程塑料在强度等方面的不断提高，塑料制品的应用范围也在不断扩大。
[0003]钢管管端保护帽内置式与外置式的区别特殊的结构设计，使该型管道封口帽具有很强的通用性的特性。钢管封口帽无论是内塞式还是外套式钢，均具有阻止灰尘入侵、潮气腐蚀、泥沙污染的作用。是当今管道制造、运输不可或缺的防护品。
[0004]钢铁企业在生产钢管的过程中应用于各型管材管口的防尘盖，越来越得到非常广泛的应用。钢管内、外套式防尘盖、管道外扣式防尘帽、塑料管帽、管口密封盖、管口塑料封盖、管口密封帽、管端保护帽，脚手架防护套、管端防护帽等。
[0005]但是现有技术中普遍是采用人工进行安装保护帽环，费时费力，效率低下。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足，提供一种钢管端面机器人自动分拣安装保护帽环装置。
[0007]为解决上述问题，本技术采用以下技术方案：钢管端面机器人自动分拣安装保护帽环装置，包括机架，机架上按照物料的走向依次设置的料箱、取料筛料装置、分料输送线、翻转物料装置、抓取位缓存输送线和机器人，机器人上设置有机器人快换夹具，机器人快换夹具上设置有真空吸盘，料箱、取料筛料装置、分料输送线、翻转物料装置、抓取位缓存输送线和机器人上均连接有控制器。
[0008]以下是本技术对上述方案的进一步优化：所述控制器上连接有检测单元。
[0009]进一步优化：所述分料输送线包括设置在机架上的传送带，该传送带上按照物料的移动方向依次设置有导向单元和分料单元。
[0010]进一步优化：所述导向单元包括安装在传送带上的第三导向板。
[0011]进一步优化：所述传送带上设置有对称的第一导向板和第二导向板。
[0012]进一步优化：所述第一导向板设置为多个。
[0013]进一步优化：所述多个第一导向板上穿设有第一转轴，第一转轴安装在机架上。
[0014]进一步优化：所述分料单元包括用于推动物料在传送带上移动的拨料板，拨料板上连接有第一旋转气缸。
[0015]进一步优化：所述翻转物料装置包括分别与分料输送线连通的滑板和翻料板。
[0016]进一步优化：所述翻料板上安装有第二转轴，第二转轴上连接有第二旋转气缸。
[0017]本技术通过设置机器人、机器人快换夹具、真空吸盘，实现了对物料的抓取，通过设置分料输送线，实现了对物料的分拣，通过设置翻转物料装置，实现了对物料的翻转，通过设置抓取位缓存输送线，方便了物料的抓取，本技术实现了安装保护帽的自动化，保证标识作业的无人化、准确性，实现钢管端部防护，同时也为了更进一步节约生产成本和人工成本，有效的预防人工作业的安全隐患。
[0018]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
附图说明
[0019]图1为本技术在实施例中的结构示意图；
[0020]图2为本技术在实施例中分料输送线的结构示意图；
[0021]图3为本技术在实施例中翻转物料装置的结构示意图。
[0022]图中：1
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机器人；2
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机器人底座；3
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机器人快换夹具；4
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第一分隔板；5
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对中夹具夹抱结构；6
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夹具快换平台；7
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抓取位缓存输送线；8
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翻转物料装置；9
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分料输送线；10
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取料筛料装置；11
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料箱；12
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挡板；13
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第一旋转气缸；14
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拨料板；15
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第一转轴；16
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第一导向板；17
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第二导向板；18
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滑板；19
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翻料板；20
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第二转轴；21
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第二旋转气缸；22
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第三导向板；23
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第二分隔板24
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距离传感器。
具体实施方式
[0023]实施例，如图1
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3所示，钢管端面机器人自动分拣安装保护帽环装置，包括机架，机架上按照物料的走向依次设置的料箱11、取料筛料装置10、分料输送线9、翻转物料装置8、抓取位缓存输送线7和机器人1，机器人1上设置有机器人快换夹具3，机器人快换夹具3上设置有真空吸盘，料箱11、取料筛料装置10、分料输送线9、翻转物料装置8、抓取位缓存输送线7和机器人1上均连接有控制器。
[0024]所述控制器上连接有检测单元，用于对物料的位置和状态进行检测，以便于控制器发出相应的指令。
[0025]所述取料筛料装置10采用现有的瓶盖提升机，该瓶盖提升机安装在料箱11的一侧，用于带动料箱11内物料的上升并送至分料输送线9上。
[0026]所述分料输送线9包括设置在机架上的传送带，该传送带上按照物料的移动方向依次设置有导向单元和分料单元。
[0027]所述导向单元包括固定安装在传送带上端面靠近取料筛料装置10一端的第三导向板22，第三导向板22为直角梯形结构，这样便于物料的导向。
[0028]所述传送带上靠近中部的位置设置有对称的第一导向板16和第二导向板17，第一导向板16和第二导向板17之间设有便于物料通过的间隙。
[0029]所述第一导向板16和第二导向板17也均为直角梯形，且第二导向板17在传送带宽度方向上的宽度等于传送带的一半，以便于物料靠近一侧移动。
[0030]所述第一导向板16设置为多个，且该多个第一导向板16的尺寸从外到内依次减小，并套装设置。
[0031]所述多个第一导向板16上远离第二导向板17的一侧穿设有第一转轴15，第一导向板16上开设有便于第一转轴15穿过的通孔，这样便于第一导向板16相对于第一转轴15的转
动。
[0032]所述第一转轴15的两端安装在机架的一侧，第二导向板17固定安装在机架的另一侧，这样便于根据物料的直径选择相应尺寸的第一导向板16，进而调整第一导向板16和第二导向板17之间的间隙。
[0033]所述分料单元包括用于推动物料在传送带上移动的拨料板14，拨料板14上方靠近一端的位置传动连接有第一旋转气缸13，第一旋转气缸13安装在传送带上方，第一旋转气缸13转动带动拨料板14摆动，进而调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.钢管端面机器人自动分拣安装保护帽环装置，包括机架，其特征在于：机架上按照物料的走向依次设置的料箱（11）、取料筛料装置（10）、分料输送线（9）、翻转物料装置（8）、抓取位缓存输送线（7）和机器人（1），机器人（1）上设置有机器人快换夹具（3），机器人快换夹具（3）上设置有真空吸盘，料箱（11）、取料筛料装置（10）、分料输送线（9）、翻转物料装置（8）、抓取位缓存输送线（7）和机器人（1）上均连接有控制器。2.根据权利要求1所述的钢管端面机器人自动分拣安装保护帽环装置，其特征在于：所述控制器上连接有检测单元。3.根据权利要求2所述的钢管端面机器人自动分拣安装保护帽环装置，其特征在于：所述分料输送线（9）包括设置在机架上的传送带，该传送带上按照物料的移动方向依次设置有导向单元和分料单元。4.根据权利要求3所述的钢管端面机器人自动分拣安装保护帽环装置，其特征在于：所述导向单元包括安装在传送带上的第三导向板（22）。5.根据权利要求4所述的钢管端面机器人自动分拣安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵月铭，冀绪伟，郝臣，亓文强，谭丽辉，孙成斌，李红领，李怀鹏，卢小芹，高玉玺，
申请(专利权)人：山东德晟机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：