一种机器人用电动抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用电动抓手，涉及抓手技术领域，包括导向轴固定装板，所述导向轴固定装板的顶部固定连接有底板，所述底板的底部固定连接有导轨，所述导轨的底部固定连接有滑块垫块。通过伺服电机与减速机组合二控制丝杆一同步动作，丝杆一上的抓手本体同步来回滑动，来控制工件的横向夹持长度，增加视觉检测器可以提高工件的定位精度，通过设置伺服电机与减速机组合三、四控制丝杆三、丝杆四同步动作，二组活动抓手纵向同步来回滑动，使得两个抓手本体可以快速平稳的根据工件横向、纵向尺寸调整位置，适用于抓取不同尺寸的工件，防止工件夹紧时错误装夹无报警提示，工件没有按预定摆放时进行无序抓取。没有按预定摆放时进行无序抓取。没有按预定摆放时进行无序抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用电动抓手


[0001]本技术涉及抓手
，尤其涉及一种机器人用电动抓手。

技术介绍

[0002]对零件的加工生产过程中，需要对加工工件进行夹持固定，分别后续的生产加工使用，零件摆放完成后，通过电动抓手抓取、移动。
[0003]传统的抓手在使用时还存在以下问题：
[0004]1、由于加工时对零件摆放比较苛刻，对抓起的工件尺寸有限制，遇到多品种少批量时，更换产品尺寸时需要频繁更换抓手。
[0005]2、由于抓手不能自主调整，对原先的生产线要求较高，抓取效率低的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种机器人用电动抓手，解决了加工时对零件摆放比较苛刻，对抓起的工件尺寸有限制，遇到多品种少批量时，更换产品尺寸时需要频繁更换抓手；由于抓手不能自主调整，对原先的生产线要求较高，抓取效率低的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人用电动抓手，包括导向轴固定装板，所述导向轴固定装板的顶部固定连接有底板，所述底板的底部固定连接有导轨，所述导轨的底部固定连接有滑块垫块，所述底板的顶部固定连接有加强板，所述导轨的一侧设置有丝杆总成，所述加强板的一侧固定连接有连接座，所述丝杆总成的下方设置有导向轴体，所述底板的顶部固定连接有电机安装板一，所述电机安装板一的右侧设置有同步带轮一，所述同步带轮一的一侧传动连接有惰轮本体，所述惰轮本体的一侧固定连接有惰轮安装销，所述惰轮安装销的一侧固定连接有惰轮安装板，所述底板的底部设置有同步带轮二，所述底板的一侧固定连接有导向轴固定板，所述导向轴固定板的一侧固定连接有连接配件，所述连接配件远离导向轴固定板的一侧固定连接有智能相机，所述智能相机靠近连接配件的一侧固定连接有活动抓手总成，所述惰轮本体的一侧固定连接有轴承一，所述电机安装板一的一侧固定连接有松下伺服电机一，所述同步带轮一的一侧固定连接有XL型橡胶同步带，所述底板的底部固定连接有传感器。
[0008]优选的，所述活动抓手总成包括T型蜗轮蜗杆减速机，所述T型蜗轮蜗杆减速机的顶部固定连接有伺服电机与减速机组合二，所述T型蜗轮蜗杆减速机的一侧固定连接有电机安装板二，所述电机安装板二的顶部固定连接有滑块安装板，所述滑块安装板的一侧固定连接有导向轴安装板，所述导向轴安装板的一侧固定连接有导杆固定板，所述滑块安装板远离导向轴安装板的一侧固定连接有无油衬套一，所述无油衬套一的下方设置有抓手固定板，所述抓手固定板的一侧固定连接有丝杆衬套，所述丝杆衬套的内壁滑动连接有丝杆一，所述导杆固定板的一侧固定连接有接近开关，所述接近开关的一侧固定连接有导杆本体，所述导杆本体的外壁套接有无油衬套二，所述抓手固定板的一侧且位于丝杆衬套的下方固定连接有抓手本体，所述丝杆一的一侧固定连接有轴承二，所述抓手本体的一侧固定
连接有视觉检测器。
[0009]优选的，所述丝杆总成包括丝杆本体，所述丝杆本体的一侧与导轨的一侧固定连接，所述丝杆本体的一侧外壁固定连接有螺杆支撑座BF固定侧，所述丝杆本体的外壁且位于螺杆支撑座BF固定侧的左侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有丝杆轴承，所述丝杆本体远离螺杆支撑座BF固定侧的一侧固定连接有螺杆支撑座一。
[0010]优选的，所述导向轴体的两端与导向轴固定板的一侧固定连接，所述同步带轮二的一侧与导向轴固定板的一侧转动连接，所述智能相机的输入端一侧与传感器的输出端电性连接，所述松下伺服电机一的输出端与丝杆总成的一侧固定连接。
[0011]优选的，所述T型蜗轮蜗杆减速机的一侧与智能相机的一侧固定连接，所述无油衬套二远离导杆本体的一侧与抓手固定板的一侧固定连接，所述轴承二远离丝杆衬套的一侧贯穿电机安装板二的内部并与T型蜗轮蜗杆减速机的输出端转动连接。
[0012]优选的，所述滑块垫块的底部与滑块安装板的顶部外壁固定连接，所述导向轴体贯穿无油衬套一的内部。
[0013]与相关技术相比较，本技术提供的一种机器人用电动抓手具有如下有益效果：
[0014]1、本技术提供一种机器人用电动抓手，通过设置的T型蜗轮蜗杆减速机、伺服电机与减速机组合二，伺服电机与减速机组合二控制丝杆一同步动作，丝杆一上的抓手本体同步来回滑动，来控制工件的横向夹持长度，增加视觉检测器可以提高工件的定位精度，通过设置伺服电机与减速机组合三、四控制丝杆三、丝杆四同步动作，二组活动抓手纵向同步来回滑动，使得两个抓手本体可以快速平稳的根据工件横向、纵向尺寸调整位置，适用于抓取不同尺寸的工件，防止工件夹紧时错误装夹无报警提示，在工件没有按预定摆放时可以进行无序抓取，在两个抓手本体之间增加导杆本体,导杆本体防止工件在抓取时偏心，通过增加一组活动抓手总成提高抓手夹紧的稳定性，解决了需要根据产品尺寸时频繁更换抓手的问题。
[0015]2、本技术提供一种机器人用电动抓手，并通过松下伺服电机一同步控制活动抓手总成从而控制工件的纵向的抓取尺寸，在底板的内侧安装传感器，在活动抓手总成之间添加了丝杆总成、传感器和智能相机，传感器方便检测距离，智能相机方便进行距离的测量拍照，在底板内侧安装传感器可以防止横向长度最大抓取的同时不会超程，在活动抓手总成之间安装传感器也是防止纵向直径最大抓取的同时不会超程，方便自主调整。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的结构正视图；
[0018]图3为本技术的结构俯视图；
[0019]图4为本技术的结构左视图；
[0020]图5为本技术的活动抓手总成的结构立体图；
[0021]图6为本技术的丝杆总成的结构示意图。
[0022]图中：1、导向轴固定装板；2、底板；3、滑块垫块；4、导轨；5、加强板；6、丝杆总成；601、丝杆本体；602、螺杆支撑座BF固定侧；603、连接块；604、丝杆轴承；605、螺杆支撑座一；
7、连接座；8、导向轴体；9、电机安装板一；10、同步带轮一； 11、惰轮本体；12、惰轮安装销；13、惰轮安装板；14、同步带轮二；15、导向轴固定板；16、连接配件；17、智能相机；18、活动抓手总成；1801、T型蜗轮蜗杆减速机； 1802、伺服电机与减速机组合二；1803、电机安装板二；1804、滑块安装板；1805、导向轴安装板；1806、导杆固定板；1807、无油衬套一；1808、抓手固定板；1809、丝杆衬套；1810、丝杆一；1811、接近开关；1812、导杆本体；1813、无油衬套二；1814、抓手本体；1815、轴承二；1816、视觉检测器；19、轴承一；20、松下伺服电机一； 21、XL型橡胶同步带；22、传感器。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用电动抓手，包括导向轴固定装板(1)，其特征在于：所述导向轴固定装板(1)的顶部固定连接有底板(2)，所述底板(2)的底部固定连接有导轨(4)，所述导轨(4)的底部固定连接有滑块垫块(3)，所述底板(2)的顶部固定连接有加强板(5)，所述导轨(4)的一侧设置有丝杆总成(6)，所述加强板(5)的一侧固定连接有连接座(7)，所述丝杆总成(6)的下方设置有导向轴体(8)，所述底板(2)的顶部固定连接有电机安装板一(9)，所述电机安装板一(9)的右侧设置有同步带轮一(10)，所述同步带轮一(10)的一侧传动连接有惰轮本体(11)，所述惰轮本体(11)的一侧固定连接有惰轮安装销(12)，所述惰轮安装销(12)的一侧固定连接有惰轮安装板(13)，所述底板(2)的底部设置有同步带轮二(14)，所述底板(2)的一侧固定连接有导向轴固定板(15)，所述导向轴固定板(15)的一侧固定连接有连接配件(16)，所述连接配件(16)远离导向轴固定板(15)的一侧固定连接有智能相机(17)，所述智能相机(17)靠近连接配件(16)的一侧固定连接有活动抓手总成(18)，所述惰轮本体(11)的一侧固定连接有轴承一(19)，所述电机安装板一(9)的一侧固定连接有松下伺服电机一(20)，所述同步带轮一(10)的一侧固定连接有XL型橡胶同步带(21)，所述底板(2)的底部固定连接有传感器(22)。2.根据权利要求1所述的一种机器人用电动抓手，其特征在于：所述活动抓手总成(18)包括T型蜗轮蜗杆减速机(1801)，所述T型蜗轮蜗杆减速机(1801)的顶部固定连接有伺服电机与减速机组合二(1802)，所述T型蜗轮蜗杆减速机(1801)的一侧固定连接有电机安装板二(1803)，所述电机安装板二(1803)的顶部固定连接有滑块安装板(1804)，所述滑块安装板(1804)的一侧固定连接有导向轴安装板(1805)，所述导向轴安装板(1805)的一侧固定连接有导杆固定板(1806)，所述滑块安装板(1804)远离导向轴安装板(1805)的一侧固定连接有无油衬套一(1807)，所述无油衬套一(1807)的下方设置有抓手固定板(1808)，所述抓手固定板(1808)的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝林福，杨红林，徐伟涛，
申请(专利权)人：杭州纳志机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：