一种巷道钢拱架卡爪机构制造技术

一种巷道钢拱架卡爪机构，涉及巷道挖掘设备技术领域，卡爪固定座上设有滑动槽，所述卡爪固定座上固定连接有两个滑道，所述滑道内滑动连接有滑块，两个滑块之间固定连接有活动卡爪，所述活动卡爪的抓取端位于滑动槽内且滑动连接，所述卡爪固定座内铰接有动力油缸，所述动力油缸的内缸筒与活动卡爪的滑动端铰接，所述卡爪固定座上固定连接有固定卡爪，所述固定卡爪位于滑动槽的一侧；本实用新型专利技术所述的一种巷道钢拱架卡爪机构，通过动力油缸控制活动卡爪进行移动，通过固定卡爪和活动卡爪从两榀拱架内部抓取，避免背靠背安装两榀拱架时，卡爪无法脱开的现象，确保两榀拱架能准确的安装到对应位置。对应位置。对应位置。

【技术实现步骤摘要】
一种巷道钢拱架卡爪机构


[0001]本技术涉及巷道挖掘设备
，尤其是涉及一种巷道钢拱架卡爪机构。

技术介绍

[0002]在我国矿山巷道开挖施工中，当遇到软围岩时，为控制围岩变形量、防止塌方、增加施工安全性，需要采用拱架进行支护，巷道支护用拱架结构多为矿用工字钢冷弯成型，为方便运输和安装，单榀拱架通常被分为顶部拱架、边墙拱架等多段，一般机械手的卡爪结构通常为：左右两边卡爪铰接，液压油缸提供动力，由外向内夹紧工字钢腹板，在拱架安装施工中，有时会遇到拱架背靠背安装的现象,即相邻两榀拱架之间基本无间隙或者间隔很小，此时若采用一般机械手立拱，卡爪将卡在两榀拱架之间无法脱开，甚至立拱时拱架不能放置到位，影响正常施工。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种巷道钢拱架卡爪机构，本技术通过动力油缸控制活动卡爪进行移动，通过固定卡爪和活动卡爪从两榀拱架内部抓取，避免背靠背安装两榀拱架时，卡爪无法脱开的现象，确保两榀拱架能准确的安装到对应位置。
[0004]为了实现所述技术目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种巷道钢拱架卡爪机构，包括卡爪固定座，所述卡爪固定座上设有滑动槽，所述卡爪固定座上固定连接有两个滑道，所述滑道内滑动连接有滑块，两个滑块之间固定连接有活动卡爪，所述活动卡爪的抓取端位于滑动槽内且滑动连接，所述卡爪固定座内铰接有动力油缸，所述动力油缸的内缸筒与活动卡爪的滑动端铰接，所述卡爪固定座上固定连接有固定卡爪，所述固定卡爪位于滑动槽的一侧。
[0006]所述固定卡爪中心轴线的位置与活动卡爪中心轴线的位置相重合。
[0007]所述固定卡爪上设有两个卡爪，所述活动卡爪上设有一个卡爪。
[0008]所述固定卡爪的抓取端与活动卡爪的抓取端相交错。
[0009]所述活动卡爪与滑块的连接方式为螺栓连接。
[0010]所述卡爪固定座内固定连接有支撑杆，所述支撑杆的位置与动力油缸的位置相对应且接触连接。
[0011]由于采用了上述技术方案，本技术具有如下有益效果：
[0012]本技术所述的一种巷道钢拱架卡爪机构，通过动力油缸控制活动卡爪进行移动，通过固定卡爪和活动卡爪从两榀拱架内部抓取，避免背靠背安装两榀拱架时，卡爪无法脱开的现象，确保两榀拱架能准确的安装到对应位置。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术的剖面图；
[0015]图3为本技术的活动卡爪结构示意图；
[0016]1、卡爪固定座；2、活动卡爪；3、滑道；4、动力油缸；5、滑块。
具体实施方式
[0017]通过下面的实施例可以详细的解释本技术，公开本技术的目的旨在保护本技术范围内的一切技术改进。
[0018]结合附图1~3所述的一种巷道钢拱架卡爪机构，包括卡爪固定座1，所述卡爪固定座1上设有滑动槽，所述卡爪固定座1上固定连接有两个滑道3，所述滑道3内滑动连接有滑块5，两个滑块5之间固定连接有活动卡爪2，所述活动卡爪2的抓取端位于滑动槽内且滑动连接，所述卡爪固定座1内铰接有动力油缸4，所述动力油缸4的内缸筒与活动卡爪2的滑动端铰接，所述卡爪固定座1上固定连接有固定卡爪，所述固定卡爪位于滑动槽的一侧，通过动力油缸4控制活动卡爪2进行移动，通过活动卡爪2和固定卡爪对两榀拱架进行抓取，通过活动卡爪2和固定卡爪从两榀拱架内部进行抓取，避免背靠背安装两榀拱架时，卡抓无法脱开的现象发生，工作人员将卡爪固定座1安装在拱架台车的机械臂上，通过机械臂控制卡爪固定座1的位置。
[0019]所述固定卡爪中心轴线的位置与活动卡爪2中心轴线的位置相重合。
[0020]所述固定卡爪上设有两个卡爪，所述活动卡爪2上设有一个卡爪。
[0021]所述固定卡爪的抓取端与活动卡爪2的抓取端相交错，固定卡爪和活动卡爪2上的卡爪均为L型卡爪，固定卡爪和活动卡爪2上的L型卡爪直杆相对。
[0022]所述活动卡爪2与滑块5的连接方式为螺栓连接。
[0023]所述卡爪固定座1内固定连接有支撑杆，所述支撑杆的位置与动力油缸4的位置相对应且接触连接。
[0024]所述的一种巷道钢拱架卡爪机构，在使用的时候，通过动力油缸4控制活动卡爪2进行移动，通过滑道3和滑动块5对活动卡爪2的移动轨迹进行限定，使活动卡爪2直线移动，通过活动卡爪2和固定卡爪从两榀拱架内部进行抓取。
[0025]本技术未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本技术，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本技术的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本技术的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本技术做出各种变化，均为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巷道钢拱架卡爪机构，包括卡爪固定座（1），其特征是：所述卡爪固定座（1）上设有滑动槽，所述卡爪固定座（1）上固定连接有两个滑道（3），所述滑道（3）内滑动连接有滑块（5），两个滑块（5）之间固定连接有活动卡爪（2），所述活动卡爪（2）的抓取端位于滑动槽内且滑动连接，所述卡爪固定座（1）内铰接有动力油缸（4），所述动力油缸（4）的内缸筒与活动卡爪（2）的滑动端铰接，所述卡爪固定座（1）上固定连接有固定卡爪，所述固定卡爪位于滑动槽的一侧。2.根据权利要求1所述的巷道钢拱架卡爪机构，其特征是：所述固定卡爪中心轴线的位置与...

【专利技术属性】
技术研发人员：常松帅，凌永宏，胡远鹏，赵栋哲，
申请(专利权)人：河南省耿力工程设备有限公司，
类型：新型
国别省市：