一种地垄除草机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地垄除草机器人，包括底板，底板的底部位于其四个角处设有行走机构，行走机构之间设有安装于底板上的由电机驱动的除草盘组件，除草盘组件的一侧设有安装于底板底部的聚草组件，底板的顶部固定设有集草箱，集草箱包括固定于底板顶部的箱体，箱体的内部通过隔板分隔成盛装腔a和盛装腔b，盛装腔a的内部设有放置于盛装腔体a上的隔离网组件，箱体的一端固定设有两个对称设置的把手；本实用新型专利技术工人手推把手在行走机构的配合下驱动底板沿着地垄运动，在底板运动的过程中，电机驱动除草盘组件转动对杂草进行铲除，铲除后的杂草在聚草组件的作用下聚集在地垄的末端，除草完成后工人将除去的杂草搬运至盛装腔a内并且抖动杂草。且抖动杂草。且抖动杂草。

【技术实现步骤摘要】
一种地垄除草机器人


[0001]本技术涉及农业除草机器
，尤其涉及一种地垄除草机器人。

技术介绍

[0002]两块地之间的沟壑称为地垄，目前地垄内部的杂草大多是通过人工进行拔除或铲除，但是铲除后的杂草大多是铺散在地垄内使其自然枯萎，但是在遇到阴雨天气时，杂草又都会复活，导致工人徒劳无功，也有工人将杂草拔除后及时运走，但是杂草根部的泥土也随杂草一起运走，导致地垄内的泥土减少，久而久之影响农地的质量。
[0003]为此，我们提出一种地垄除草机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种地垄除草机器人。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：
[0006]一种地垄除草机器人，包括底板，所述底板的底部位于其四个角处设有行走机构，所述行走机构之间设有安装于底板上的由电机驱动的除草盘组件，所述除草盘组件的一侧设有安装于底板底部的聚草组件，所述底板的顶部固定设有集草箱，所述集草箱包括固定于底板顶部的箱体，所述箱体的内部通过隔板分隔成盛装腔a和盛装腔b，所述盛装腔a的内部设有放置于盛装腔体a上的隔离网组件，所述箱体的一端固定设有两个对称设置的把手。
[0007]进一步的，所述行走机构包括两块固定于底板底部的两块安装板，两块所述安装板之间设有由轮轴安装的行走轮。
[0008]进一步的，所述除草盘组件包括活动安装于底板上的且由电机驱动的转轴，所述转轴上靠近其底部处固定安装有盘刀，所述盘刀的顶部和内部处均设有固定于转轴上的限位环。
[0009]进一步的，所述盘刀包括固定于转轴上的且位于两个限位环之间的盘型刀主体，所述盘型刀主体的底部设有与其一体成型的筒型辅刀。
[0010]进一步的，所述聚草组件包括固定于底板底部的安装座，所述安装座的内部固定安装有连接部，所述连接部的底部设有若干与其一体成型的且均匀分布的聚草爪。
[0011]进一步的，所述隔离网组件包括固定于盛装腔体a内壁上的托框，所述托框的顶部放置有网框，所述网框的内部固定设有网体。
[0012]进一步的，所述电机外设有安装于底板顶部的保护罩，所述保护罩上开设有若干散热槽。
[0013]本技术使用时工人手推把手在行走机构的配合下驱动底板沿着地垄运动，在底板运动的过程中，电机驱动除草盘组件转动对杂草进行铲除，铲除后的杂草在聚草组件的作用下聚集在地垄的末端，除草完成后工人将除去的杂草搬运至盛装腔a内并且抖动杂草，将杂草根部的泥土抖下后将杂草移至盛装腔b内，从而取下隔离网组件将盛装腔a内部
的泥土清除并归还至地垄内，并且将杂草运走，避免了杂草堆积在地垄内重新复活，也可避免地垄内泥土的流失。
附图说明
[0014]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0015]图1是本技术一个角度的整体结构示意图；
[0016]图2是本技术另一个角度的整体结构示意图；
[0017]图3是本技术集草箱的结构示意图；
[0018]图4是本技术图3的爆炸图；
[0019]图5是本技术的部分结构示意图；
[0020]图6是本技术除草盘组件的结构示意图。
[0021]图中标号说明：1
‑
轮轴、2
‑
聚草爪、3
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连接部、4
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安装座、5
‑
底板、6
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箱体、7
‑
保护罩、8
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盛装腔b、9
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隔板、10
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网体、11
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盛装腔a、12
‑
网框、13
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把手、14
‑ꢀ
行走轮、15
‑
安装板、16
‑
盘型刀主体、17
‑
筒型辅刀、18
‑
限位环、19
‑
转轴、20
‑ꢀ
托框、21
‑
散热槽、22
‑
电机。
具体实施方式
[0022]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本技术。
[0023]如图1至6所示，本实施例提供一种地垄除草机器人，包括底板5，所述底板5的底部位于其四个角处设有行走机构，所述行走机构之间设有安装于底板5上的由电机22驱动的除草盘组件，所述除草盘组件的一侧设有安装于底板5底部的聚草组件，所述底板5的顶部固定设有集草箱，所述集草箱包括固定于底板5顶部的箱体6，所述箱体6的内部通过隔板9分隔成盛装腔a11和盛装腔b8，所述盛装腔a11的内部设有放置于盛装腔体a11上的隔离网组件，所述箱体6的一端固定设有两个对称设置的把手13。
[0024]工人手推把手13在行走机构的配合下驱动底板5沿着地垄运动，在底板5 运动的过程中，电机22驱动除草盘组件转动对杂草进行铲除，铲除后的杂草在聚草组件的作用下聚集在地垄的末端，除草完成后工人将除去的杂草搬运至盛装腔a11内并且抖动杂草，将杂草根部的泥土抖下后将杂草移至盛装腔b8 内，从而取下隔离网组件将盛装腔a11内部的泥土清除并归还至地垄内，并且将杂草运走，避免了杂草堆积在地垄内重新复活，也可避免地垄内泥土的流失。
[0025]优选的，所述行走机构包括两块固定于底板5底部的两块安装板15，两块所述安装板15之间设有由轮轴1安装的行走轮14。
[0026]行走轮14的设置便于底板5在地垄内运动。
[0027]优选的，所述除草盘组件包括活动安装于底板5上的且由电机22驱动的转轴19，所述转轴19上靠近其底部处固定安装有盘刀，所述盘刀的顶部和内部处均设有固定于转轴19上的限位环18。
[0028]电机22驱动转轴19转动，进而带动盘刀转动，对杂草进行铲除。
[0029]优选的，所述盘刀包括固定于转轴19上的且位于两个限位环18之间的盘型刀主体
16，所述盘型刀主体16的底部设有与其一体成型的筒型辅刀17。
[0030]盘型刀主体16和筒型辅刀17配合，可在铲除杂草的同时将杂草进行粗略的粉碎。
[0031]优选的，所述聚草组件包括固定于底板5底部的安装座4，所述安装座4 的内部固定安装有连接部3，所述连接部3的底部设有若干与其一体成型的且均匀分布的聚草爪2。
[0032]聚草爪2在底板5运动的过程中也随之运动，进而实现对杂草的聚集。
[0033]优选的，所述隔离网组件包括固定于盛装腔体a11内壁上的托框20，所述托框20的顶部放置有网框12，所述网框12的内部固定设有网体10。
[0034]网框12放置于托框20上，便于安装和取下。
[0035]优选的，所述电机2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地垄除草机器人，包括底板，其特征在于：所述底板的底部位于其四个角处设有行走机构，所述行走机构之间设有安装于底板上的由电机驱动的除草盘组件，所述除草盘组件的一侧设有安装于底板底部的聚草组件，所述底板的顶部固定设有集草箱，所述集草箱包括固定于底板顶部的箱体，所述箱体的内部通过隔板分隔成盛装腔a和盛装腔b，所述盛装腔a的内部设有放置于盛装腔体a上的隔离网组件，所述箱体的一端固定设有两个对称设置的把手。2.根据权利要求1所述的一种地垄除草机器人，其特征在于：所述行走机构包括两块固定于底板底部的两块安装板，两块所述安装板之间设有由轮轴安装的行走轮。3.根据权利要求1所述的一种地垄除草机器人，其特征在于：所述除草盘组件包括活动安装于底板上的且由电机驱动的转轴，所述转轴上靠近其底部处固定安装有盘刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：许杏宇，陶涛，许晓东，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：