一种多功能水果采摘机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功能水果采摘机，包括支撑架、承载板和第一击打装置等零部件，本实用新型专利技术的多功能水果采摘机在使用过程中，先将所述第一转动件、第一转动杆、第一轴承座和第一采摘杆安装好并调节好位置，之后再将所述水果采摘机移动到果树下，之后调节所述承载板与所述支撑架的角度，使得所述第一采摘杆可以打到水果，之后再控制所述第一转动件工作，并带动多根所述第一采摘杆旋转用于击打水果，当所述第一转动件转动时，多根所述第一采摘杆一起转动，形成一个更大的水果击打空间，可以提高水果采摘的效率，本实用新型专利技术的水果采摘机结构简单，成本较低，便于推广应用，且水果采摘的效率较高，能够满足中小型果农的实际需求。能够满足中小型果农的实际需求。能够满足中小型果农的实际需求。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能水果采摘机


[0001]本技术涉及水果采摘设备
，尤其涉及一种多功能水果采摘机。

技术介绍

[0002]中国是全球最大的水果生产国，中国也是全球最大的水果消费国，最近几年，我国水果种植业发展迅速，随之果园机械化的市场需求也逐渐增加，步入21世纪，全球各国都面临人口老龄化的问题，劳动力资源越来越珍贵，劳动力成本不断增高，根据相关调查水果采摘过程所用劳动力时间占全部水果种植作业所需劳动力的40％～60％，目前为止，中国的水果采摘作业绝大多数还是以人工采摘为主要方式，水果采摘作业是复杂的，且季节性比较强，要是使用人工采摘的方式，不仅效率变低了、劳动量变大了，而且很容易造成水果果实的损伤，且在人手不够时，容易造成因无法及时采摘而造成经济上的重大损失；
[0003]使用采摘机械不仅能够大大的提高采摘的效率，还降低了水果损伤的情况，节约了大量人工成本，有效提高了果农的经济效益情况，因此，着重发展机械化水果收获技术，研发果蔬采摘机器人，不断提高水果采摘过程机械化程度有非常重要的意义；
[0004]但是现有的水果采摘机结构复杂，成本较高，不便于推广应用，且水果采摘的效率较低，不能满足中小型果农的实际需求；
[0005]基于上述情况，急需一种多功能水果采摘机，以解决以上问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的状况，本技术提供了一种多功能水果采摘机，包括支撑架、承载板和第一击打装置，本技术的多功能水果采摘机在使用过程中，先将所述第一转动件、第一转动杆、第一轴承座和第一采摘杆安装好并调节好位置，之后再将所述水果采摘机移动到果树下，之后调节所述承载板与所述支撑架的角度(使得所述第一采摘杆可以打到水果)，之后再控制所述第一转动件工作，并带动多根所述第一采摘杆旋转用于击打水果(设置多根所述第一采摘杆，当所述第一转动件转动时，多根所述第一采摘杆一起转动，形成一个更大的水果击打空间，可以提高水果采摘的效率。)，因此，本技术的多功能水果采摘机能够有效解决现有技术中存在的问题。
[0007]本技术通过下述技术方案实现：
[0008]本技术提供了一种多功能水果采摘机，包括支撑架，与所述支撑架转动连接的承载板，以及与所述承载板固定连接的第一击打装置；
[0009]所述第一击打装置包括与所述承载板固定连接的第一转动件，与所述第一转动件的转动轴固定连接的第一转动杆，设置在所述承载板上用于支撑所述第一转动杆的第一轴承座，以及设置在所述第一转动杆远离所述第一转动件一端间隔分布的多根第一采摘杆，多根所述第一采摘杆分别与所述第一转动杆垂直设置；
[0010]当所述第一转动件带动多根所述第一采摘杆转动时，多根所述第一采摘杆转动以形成一水果击打空间。
[0011]进一步的，所述水果采摘机还包括与所述承载板固定连接的第二击打装置，所述第一击打装置与所述第二击打装置间隔分布；
[0012]所述第二击打装置包括与所述承载板固定连接的第二转动件，与所述第二转动件的转动轴固定连接的第二转动杆，设置在所述承载板上用于支撑所述第二转动杆的第二轴承座，以及设置在所述第二转动杆远离所述第二转动件一端间隔分布的多根第二采摘杆，多根所述第二采摘杆分别与所述第二转动杆垂直设置；
[0013]所述第一转动杆与第二转动杆平行设置，所述第一采摘杆与第二采摘杆在所述第一转动杆的轴向方向上错位分布。
[0014]进一步的，所述支撑架的底端设置有丝杠螺母结构，所述螺母上转动连接有连接杆，所述连接杆远离所述螺母的一端与所述承载板的底端转动连接，所述支撑架上开设有用于所述连接杆运动的活动空间，当所述丝杠螺母结构相对运动时，所述连接杆用于带动所述承载板转动，以供调节所述承载板与所述支撑架之间的角度。
[0015]进一步的，所述支撑架的底端设置有多个滚轮。
[0016]进一步的，所述支撑架的顶端设置有推手。
[0017]进一步的，所述第一转动杆的长度可调节。
[0018]进一步的，所述第一转动杆包括多根可伸缩活动连接的第一杆体。
[0019]进一步的，所述第二转动杆的长度可调节。
[0020]进一步的，所述第二转动杆包括多根可伸缩活动连接的第二杆体。
[0021]进一步的，所述第一转动件的转动轴与所述第一转动杆通过联轴器固定连接，所述第二转动件的转动轴与所述第二转动杆通过联轴器固定连接。
[0022]本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0023]本技术提供的多功能水果采摘机，包括支撑架、承载板和第一击打装置等零部件，本技术的多功能水果采摘机在使用过程中，先将所述第一转动件、第一转动杆、第一轴承座和第一采摘杆安装好并调节好位置，之后再将所述水果采摘机移动到果树下，之后调节所述承载板与所述支撑架的角度(使得所述第一采摘杆可以打到水果)，之后再控制所述第一转动件工作，并带动多根所述第一采摘杆旋转用于击打水果(设置多根所述第一采摘杆，当所述第一转动件转动时，多根所述第一采摘杆一起转动，形成一个更大的水果击打空间，可以提高水果采摘的效率。)，本技术的水果采摘机结构简单，成本较低，便于推广应用，且水果采摘的效率较高，能够满足中小型果农的实际需求。
附图说明
[0024]图1为本技术提供的多功能水果采摘机一实施例的立体结构示意图；
[0025]图2为本技术提供的多功能水果采摘机一实施例的剖面结构示意图。
[0026]附图标记：1、支撑架；11、丝杠螺母结构；12、连接杆；13、滚轮；14、推手；2、承载板；3、第一击打装置；31、第一转动件；32、第一转动杆；33、第一轴承座；34、第一采摘杆；4、第二击打装置；41、第二转动件；42、第二转动杆；43、第二轴承座；44、第二采摘杆。
具体实施方式
[0027]下面结合附图来具体描述本技术优选实施例，附图构成本申请一部分，并与
本技术实施例一起用于阐释本技术原理，并非用于限定本技术范围。
[0028]如图1和图2所示，一种多功能水果采摘机，包括支撑架1，与所述支撑架1转动连接的承载板2，以及与所述承载板2固定连接的第一击打装置3；
[0029]所述第一击打装置3包括与所述承载板2固定连接的第一转动件31，与所述第一转动件31的转动轴固定连接的第一转动杆32，设置在所述承载板2上用于支撑所述第一转动杆32的第一轴承座33，以及设置在所述第一转动杆32远离所述第一转动件31一端间隔分布的多根第一采摘杆34，多根所述第一采摘杆34分别与所述第一转动杆32垂直设置；
[0030]当所述第一转动件31带动多根所述第一采摘杆34转动时，多根所述第一采摘杆34转动以形成一水果击打空间。
[0031]本技术提供的多功能水果采摘机在使用过程中，先将所述第一转动件31、第一转动杆32、第一轴承座33和第一采摘杆34安装好并调节好位置，之后再将所述水果采摘机移动到果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能水果采摘机，其特征在于，包括支撑架，与所述支撑架转动连接的承载板，以及与所述承载板固定连接的第一击打装置；所述第一击打装置包括与所述承载板固定连接的第一转动件，与所述第一转动件的转动轴固定连接的第一转动杆，设置在所述承载板上用于支撑所述第一转动杆的第一轴承座，以及设置在所述第一转动杆远离所述第一转动件一端间隔分布的多根第一采摘杆，多根所述第一采摘杆分别与所述第一转动杆垂直设置；当所述第一转动件带动多根所述第一采摘杆转动时，多根所述第一采摘杆转动以形成一水果击打空间。2.根据权利要求1所述的多功能水果采摘机，其特征在于，所述水果采摘机还包括与所述承载板固定连接的第二击打装置，所述第一击打装置与所述第二击打装置间隔分布；所述第二击打装置包括与所述承载板固定连接的第二转动件，与所述第二转动件的转动轴固定连接的第二转动杆，设置在所述承载板上用于支撑所述第二转动杆的第二轴承座，以及设置在所述第二转动杆远离所述第二转动件一端间隔分布的多根第二采摘杆，多根所述第二采摘杆分别与所述第二转动杆垂直设置；所述第一转动杆与第二转动杆平行设置，所述第一采摘杆与第二采摘杆在所述第一转动杆的轴向方向上错位分布。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：景修润，朱则源，李丹雨，黄赏，
申请(专利权)人：湖北工业大学工程技术学院，
类型：新型
国别省市：