本实用新型专利技术涉及地面双轨运输装置技术领域，具体的说是单驱双轨小车通过弯道装置，包括小车框架，所述小车框架内部后端两侧分别固定安装固定块，所述小车框架内部前端两侧分别设有限位机构，两个所述固定块互相靠近一端与限位机构中间分别活动贯穿安装移动机构，四个所述移动机构上端通过螺纹分别安装二号螺母，四个所述移动机构中活动贯穿安装于小车框架内部后端一侧的移动机构后侧与减速器互相连接，所述减速器与电机输出端进行连接。本实用新型专利技术通过支撑杆在固定块与放置块上可以根据各种弯轨角度进行旋转，使每个滚轮都能进行单独转动，让其在进行安装时更加简单，同时二号螺母对于支撑杆进行限位，让其不易掉落。让其不易掉落。让其不易掉落。
【技术实现步骤摘要】
单驱双轨小车通过弯道装置
[0001]本技术涉及地面双轨运输装置
，具体而言，涉及单驱双轨小车通过弯道装置。
技术介绍
[0002]目前，自动化运输行业地面双轨运输系统离不开轨道路线的科学规划，一般轨道由直轨，弯轨和道岔组成。
[0003]根据线路规划，轨道路线上弯轨和直轨不断切换运行，当小车从直轨进入弯轨时，在运行方向上轨道外圈半径减去轨道内圈半径等于直线段两条平行轨道的中心距，由于小车四个运行轮与承载框架交接，只有一个旋转自由度所以会产生问题，直轨段轨道中心距必须和弯轨段轨道的半径差相等，因此会造成制造难度和安装难度的上升。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供单驱双轨小车通过弯道装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]单驱双轨小车通过弯道装置，包括小车框架，所述小车框架内部后端两侧分别固定安装固定块，所述小车框架内部前端两侧分别设有限位机构，两个所述固定块互相靠近一端与限位机构中间分别活动贯穿安装移动机构，四个所述移动机构上端通过螺纹分别安装二号螺母，四个所述移动机构中活动贯穿安装于小车框架内部后端一侧的移动机构后侧与减速器互相连接，所述减速器与电机输出端进行连接。
[0007]作为优选，所述限位机构包括有支撑板与放置块，所述支撑板设有两个分别固定安装于小车框架内部前端两侧上表面，两个所述支撑板上表面中间分别贯穿设有卡槽。
[0008]作为优选，两个所述支撑板上表面以卡槽为中间两端分别贯穿设有固定孔，若干所述固定孔互相平行，所述放置块设有两个，两个所述放置块上表面两侧分别固定安装滑块。
[0009]作为优选，四个所述滑块上表面中间分别贯穿设有滑槽，四个所述滑槽内分别安装滑轨，四个所述滑轨上表面分别固定安装若干固定杆，若干所述固定杆与固定孔上下平行。
[0010]作为优选，四个所述移动机构包括固定架，四个所述固定架上表面中间分别固定安装环形固定块，四个所述环形固定块中间分别固定安装支撑杆下端，四个所述支撑杆上端分别活动贯穿固定块互相靠近一端中间与放置块中间。
[0011]作为优选，四个所述支撑杆贯穿固定块与放置块上端通过螺纹分别安装二号螺母，四个所述固定架后侧表面中间分别固定安装固定板，四个所述固定板正表面中间分别贯穿设有转槽，四个所述转槽内部中间分别设有限位槽。
[0012]作为优选，四个所述转槽内分别活动贯穿安装转杆，所述转杆前端分别固定贯穿
安装滚轮，四个所述转杆活动安装于转槽内部的杆身分别固定安装转板，四个所述转板活动安装于限位槽内部，四个所述转杆中靠近电机的转杆后侧与减速器进行连接。
[0013]作为优选，四个所述固定架内部两侧下端分别固定安装放置板，若干所述放置板前后两侧互相靠近处分别贯穿安装活动杆，若干所述活动杆位于放置板上表面的杆身通过螺纹分别安装一号螺母，若干所述活动杆下端杆身分别活动贯穿安装辅助轮，若干所述活动杆下表面分别固定安装限位板。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0015](1)本技术通过支撑杆在固定块与放置块上可以根据各种弯轨角度进行旋转，使每个滚轮都能进行单独转动，让其在进行安装时更加简单，同时二号螺母对于支撑杆进行限位，让其不易掉落。
[0016](2)辅助轮在滚轮进行移动时，辅助滚轮与小车进行移动，让小车在进行移动时更加稳定与安全。
附图说明
[0017]图1为本技术单驱双轨小车通过弯道装置的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术单驱双轨小车通过弯道装置的仰视结构示意图；
[0019]图3为本技术单驱双轨小车通过弯道装置的移动机构与放置块整体结构示意图；
[0020]图4为本技术单驱双轨小车通过弯道装置的移动机构侧视剖面结构示意图。
[0021]图中：1、小车框架；2、固定块；3、电机；4、减速器；5、限位机构；501、支撑板；502、卡槽；503、固定孔；504、放置块；505、滑块；506、滑槽；507、滑轨；508、固定杆；6、移动机构；601、固定架；602、限位板；603、固定板；604、环形固定块；605、支撑杆；606、转槽；607、限位槽；608、转板；609、转杆；610、辅助轮；611、滚轮；612、放置板；613、活动杆；614、一号螺母；7、二号螺母。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例
[0024]如图1
‑
4所示，单驱双轨小车通过弯道装置，包括小车框架1，小车框架1内部后端两侧分别固定安装固定块2，小车框架1内部前端两侧分别设有限位机构5，两个固定块2互相靠近一端与限位机构5中间分别活动贯穿安装移动机构6，四个移动机构6上端通过螺纹分别安装二号螺母7，四个移动机构6中活动贯穿安装于小车框架1内部后端一侧的移动机构6后侧与减速器4互相连接，减速器4与电机3输出端进行连接。
[0025]通过上述技术方案，电机3带动减速器4，减速器4通过转杆609带动滚轮611进行旋转，使小车框架1可以通过移动机构6在轨道上进行移动，更加简单方便，同时在通过弯道时移动机构6上设有的支撑杆605在放置块504与固定块2上进行旋转，更好的根据弯道进行移
动，同时二号螺母7对支撑杆605进行限位，使移动机构6不易掉落。
[0026]在具体设置时，限位机构5包括有支撑板501与放置块504，支撑板501设有两个分别固定安装于小车框架1内部前端两侧上表面，两个支撑板501上表面中间分别贯穿设有卡槽502。支撑板501固定安装于小车框架1上表面，使移动机构6通过滑轨507与固定杆508和支撑板501进行固定连接，保证整个框架链接部分的平整度，使其保证在同一水平面上。
[0027]在具体设置时，两个支撑板501上表面以卡槽502为中间两端分别贯穿设有固定孔503，若干固定孔503互相平行，放置块504设有两个，两个放置块504上表面两侧分别固定安装滑块505，四个滑块505上表面中间分别贯穿设有滑槽506，四个滑槽506内分别安装滑轨507，四个滑轨507上表面分别固定安装若干固定杆508，若干固定杆508与固定孔503上下平行。滑轨507安装于滑槽506内部，然后滑轨507通过固定杆508与固定孔503进行连接，使移动机构6通过限位机构5进行安装，使移动机构6在进行移动时，可以根据轨道的弯度在限位机构5上进行转动，更好的让本小车进行运行移动。
[0028]在具体设置时，四个移动机构6包括固定架601，四个固定架601上表面中间本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.单驱双轨小车通过弯道装置，包括小车框架(1)，其特征在于：所述小车框架(1)内部后端两侧分别固定安装固定块(2)，所述小车框架(1)内部前端两侧分别设有限位机构(5)，两个所述固定块(2)互相靠近一端与限位机构(5)中间分别活动贯穿安装移动机构(6)，四个所述移动机构(6)上端通过螺纹分别安装二号螺母(7)，四个所述移动机构(6)中活动贯穿安装于小车框架(1)内部后端一侧的移动机构(6)后侧与减速器(4)互相连接，所述减速器(4)与电机(3)输出端进行连接。2.根据权利要求1所述的单驱双轨小车通过弯道装置，其特征在于：所述限位机构(5)包括有支撑板(501)与放置块(504)，所述支撑板(501)设有两个分别固定安装于小车框架(1)内部前端两侧上表面，两个所述支撑板(501)上表面中间分别贯穿设有卡槽(502)。3.根据权利要求2所述的单驱双轨小车通过弯道装置，其特征在于：两个所述支撑板(501)上表面以卡槽(502)为中间两端分别贯穿设有固定孔(503)，若干所述固定孔(503)互相平行，所述放置块(504)设有两个，两个所述放置块(504)上表面两侧分别固定安装滑块(505)。4.根据权利要求3所述的单驱双轨小车通过弯道装置，其特征在于：四个所述滑块(505)上表面中间分别贯穿设有滑槽(506)，四个所述滑槽(506)内分别安装滑轨(507)，四个所述滑轨(507)上表面分别固定安装若干固定杆(508)，若干所述固定杆(508)与固定孔(503)上下平行。5.根据权利要求1所述的单驱双轨小车通过弯道装置，其特征在于：四个所述移动机构(6)包括固定架(601)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜红，张明光，
申请(专利权)人：上海悠佩输送设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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