大型无人驾驶物流中转车制造技术

本实用新型专利技术涉及仓储及生产技术领域，具体的说是大型无人驾驶物流中转车，包括底板，所述底板下表面两侧固定连接有两个移动组件，所述移动组件包括有外壳，所述外壳内部固定安装有伺服电机，所述底板上表面一侧固定连接有升降装置，所述底板上表面另一侧固定连接有控制组件；通过遥控器发送指令，然后无线控制器接受指令，通过数据线传输给西门子CPU的485通讯端接口进行功能部件的控制，西门子CPU可以控制伺服控制器，从而控制伺服电机进行启停和正反转，控制本实用新型专利技术进行移动，西门子CPU第四电源线分别固定连接有继电器输入端，使得西门子CPU控制两个继电器达到对油缸的升降操作，使得本实用新型专利技术可以进行货物搬运。使得本实用新型专利技术可以进行货物搬运。使得本实用新型专利技术可以进行货物搬运。

【技术实现步骤摘要】
大型无人驾驶物流中转车


[0001]本技术涉及仓储及生产
，具体而言，涉及大型无人驾驶物流中转车。

技术介绍

[0002]随着现代企业生产经营方式的变革和市场外部条件的变化，以降低原材料成本和进行产品技术开发来降低产品成本的空间越来越小，而传统的自给自足式的物流服务不管从经济效益上还是系统化、专业化程度上都无法与专业的第三方物流企业相比，这使得越来越多的企业为了优化企业资源配置和增强市场竞争优势，将不属于企业核心竞争力范畴的物流业务外包，促使中国第三方物流正处在高速发展的道通上；
[0003]传统的平面仓库是“人工
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叉车
‑
货架”的作业模式，其作业模式相对于自动化取件效率低下，且由于人工操作不当会造成货物碰撞损耗，此外还会有偶发性人工受伤等一系列事故发生。现在许多企业为了解决以上问题，需要建造一个完善的立体库系统，但是该系统需要较长的周期及费用，并不适合小型企业。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供大型无人驾驶物流中转车，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]大型无人驾驶物流中转车，包括底板，所述底板下表面两侧固定连接有两个移动组件，所述移动组件包括有外壳，所述外壳内部固定安装有伺服电机，所述底板下表面固定安装有电源箱，所述电源箱内部固定安装有电池组，所述底板上表面一侧固定连接有升降装置，所述底板上表面另一侧固定连接有控制组件，所述控制组件包括有CPU控制柜。r/>[0007]作为优选，所述伺服电机输出轴固定连接有转杆，所述转杆远离伺服电机的一侧外部固定连接有驱动轮。
[0008]作为优选，所述CPU控制柜通过龙门架固定安装在底板上侧，所述龙门架通过螺栓固定安装在底板上表面，所述CPU控制柜内部卡紧安装有西门子CPU，所述西门子CPU通过第二电源线与电池组进行连接，所述西门子CPU的485通讯端接口通过数据线连接有无线控制器，所述西门子CPU通过网线固定连接有伺服控制器。
[0009]作为优选，所述外壳两端分别固定连接有盖板，所述转杆远离私伺服电机的一端活动连接在固定头内部，所述固定头靠近伺服电机的一侧旋紧连接有固定板，所述固定板通过螺栓固定安装在外壳一侧。
[0010]作为优选，所述西门子CPU通过两根第四电源线分别固定连接有继电器输入端，所述继电器卡紧安装在CPU控制柜内部，所述继电器输出端通过第五电源线固定连接有油缸。
[0011]作为优选，所述CPU控制柜内部分别卡紧连接有第一框盒和第二框盒，所述第一框盒内部设有断路器，所述断路器卡紧连接在CPU控制柜中。
[0012]作为优选，所述第一框盒上表面固定连接有供电线，所述供电线末端固定连接有
电池组，所述供电线远离电池组的一端连接有断路器输入端。
[0013]作为优选，所述断路器输出端通过第三电源线连接有伺服控制器输入端，所述伺服控制器卡紧安装于CPU控制柜内部，所述伺服控制器输出端通过第一电源线固定连接有伺服电机。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0015]通过第二电源线与电池组进行连接，对西门子CPU进行过供电操作，西门子CPU的485通讯端接口通过数据线连接有无线控制器，使得操作人员可以对本技术进行遥控，通过遥控器发送指令，然后无线控制器接受指令，通过数据线传输给西门子CPU的485通讯端接口进行功能部件的控制；
[0016]西门子CPU可以控制伺服控制器，从而控制伺服电机进行启停和正反转，控制本技术进行移动，西门子CPU第四电源线分别固定连接有继电器输入端，使得西门子CPU可以分别对两个继电器进行控制，使得通过控制两个继电器达到对油缸的升降操作，使得本技术可以进行货物搬运。
附图说明
[0017]图1为本技术大型无人驾驶物流中转车的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术大型无人驾驶物流中转车的移动组件整体局部结构示意图；
[0019]图3为本技术大型无人驾驶物流中转车的移动组件俯视结构示意图；
[0020]图4为本技术大型无人驾驶物流中转车的图3中a
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a处剖面结构示意图；
[0021]图5为本技术大型无人驾驶物流中转车的CPU控制柜内部结构示意图。
[0022]图中：1、移动组件；101、外壳；102、盖板；103、固定板；104、固定头；105、伺服电机；106、驱动轮；107、转杆；108、第一电源线；2、底板；3、电源箱；4、升降装置；5、电池组；6、控制组件；601、龙门架；602、CPU控制柜；603、无线控制器；604、数据线；605、西门子CPU；606、网线；607、第一框盒；608、第二框盒；609、第二电源线；610、供电线；611、断路器；612、第三电源线；613、伺服控制器；614、第四电源线；615、继电器；616、第五电源线。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例
[0025]如图1
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5所示，大型无人驾驶物流中转车，包括底板2，底板2下表面两侧固定连接有两个移动组件1，移动组件1包括有外壳101，外壳101内部固定安装有伺服电机105，底板2下表面固定安装有电源箱3，电源箱3内部固定安装有电池组5，底板2上表面一侧固定连接有升降装置4，底板2上表面另一侧固定连接有控制组件6，控制组件6包括有CPU控制柜602。
[0026]通过上述技术方案，通过移动组件1内部固定安装有伺服电机105，通过电机转动可以带动驱动轮106进行转动，使得本技术可以通过伺服电机105带动底板2在滑轨上进行移动，在底板2下侧安装电源箱3，可以在电源箱3内部安装有电池组5，对本技术进
行供电操作，通过升降装置4对货物进行升降操作，然后移动本技术进行移动搬运，升降装置4由现有的油缸带动插杆组成进行升降，通过控制组件6中的CPU控制柜602可以对伺服电机105的启停和正反转进行控制，从而控制本技术进行前后移动，CPU控制柜602还可以控制油缸进行升降操作，使得本技术可以进行货物搬运。
[0027]在本实施例中，伺服电机105输出轴固定连接有转杆107，转杆107远离伺服电机105的一侧外部固定连接有驱动轮106，在底板2下侧固定。通过伺服电机105可以带动转杆107进行转动，从而带动驱动轮106进行转动，使得本技术可以进行前后移动。
[0028]在本实施例中，CPU控制柜602通过龙门架601固定安装在底板2上侧，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.大型无人驾驶物流中转车，包括底板(2)，其特征在于：所述底板(2)下表面两侧固定连接有两个移动组件(1)，所述移动组件(1)包括有外壳(101)，所述外壳(101)内部固定安装有伺服电机(105)，所述底板(2)下表面固定安装有电源箱(3)，所述电源箱(3)内部固定安装有电池组(5)，所述底板(2)上表面一侧固定连接有升降装置(4)，所述底板(2)上表面另一侧固定连接有控制组件(6)，所述控制组件(6)包括有CPU控制柜(602)。2.根据权利要求1所述的大型无人驾驶物流中转车，其特征在于：所述伺服电机(105)输出轴固定连接有转杆(107)，所述转杆(107)远离伺服电机(105)的一侧外部固定连接有驱动轮(106)。3.根据权利要求1所述的大型无人驾驶物流中转车，其特征在于：所述CPU控制柜(602)通过龙门架(601)固定安装在底板(2)上侧，所述龙门架(601)通过螺栓固定安装在底板(2)上表面，所述CPU控制柜(602)内部卡紧安装有西门子CPU(605)，所述西门子CPU(605)通过第二电源线(609)与电池组(5)进行连接，所述西门子CPU(605)的485通讯端接口通过数据线(604)连接有无线控制器(603)，所述西门子CPU(605)通过网线(606)固定连接有伺服控制器(613)。4.根据权利要求2所述的大型无人驾驶物流中转车，其特征在于：所述外壳(101)两端分别固定连接有盖板(102)，所述转杆(107)远...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜红，张明光，
申请(专利权)人：上海悠佩输送设备有限公司，
类型：新型
国别省市：