灯检机异物检测用防遮挡旋瓶机构制造技术

技术编号:31104162 阅读:18 留言:0更新日期:2021-12-01 19:23
本发明专利技术公布了一种灯检机异物检测用防遮挡旋瓶机构,属于溶剂瓶检测设备技术领域,在旋瓶底座内设置可上下升降的升降部;在旋瓶状态下,升降部下降,使得溶剂瓶自动落入旋瓶底座的中心孔内,完成自动居中,溶剂瓶的周围存在旋瓶底座的侧壁遮挡,防止甩瓶;在检测状态下,升降部上升,将溶剂瓶顶起,使得溶剂瓶瓶底高度高于旋瓶座上端口高度,露出底部周边,实现对溶剂瓶的无遮挡检测。它具备按压旋瓶不甩瓶、能自动找中心的优点;同时,能消除旋瓶底座导致的区域遮挡和瓶壁过曝,可有效提高全自动灯检机的稳定性和检出率。灯检机的稳定性和检出率。灯检机的稳定性和检出率。

【技术实现步骤摘要】
灯检机异物检测用防遮挡旋瓶机构


[0001]本专利技术属于溶剂瓶检测设备
,具体为一种灯检机异物检测用防遮挡旋瓶机构。

技术介绍

[0002]全自动灯检机用于制药厂生产的液体药剂内部的可见异物检测。灯检机的工位原理是快速旋转待检测溶剂瓶后急速停止,瓶体会马上停止下来,内部溶剂和异物在惯性作用下会继续运动;通过高速相机,采集溶剂瓶的时间序列图像,并结合图像算法提取其中异物的运动轨迹。
[0003]灯检原理决定灯检机必定存在旋瓶机构,现有灯检机的旋瓶机构分为按压和夹持2种:
[0004]按压方式下,溶剂瓶需要落在支撑体的凹槽内,溶剂瓶瓶壁周围有凹槽外边遮挡,该方式下溶剂瓶能自动对中,在高速旋转时不容易甩瓶。但是,凹槽外边在背光下会挡住部分光源,存在检测盲区;凹槽外边在条光下会向溶剂瓶反光,导致瓶体部分区域过曝和存在光干扰。
[0005]夹持方式下,溶剂瓶处于悬空状态,不存在盲区和光干扰;但是,对机械精度要求高,会增加整机成本;而且,当溶剂瓶外观一致性较差时,夹持机构难以确保溶剂瓶完全竖直,高速旋转下容易甩瓶和产生气泡,影响设备稳定性和检测结果。

技术实现思路

[0006]针对以上问题,本专利技术提供一种灯检机异物检测用防遮挡旋瓶机构,它具备按压旋瓶不甩瓶、能自动找中心的优点;同时,能消除旋瓶底座导致的区域遮挡和瓶壁过曝,可有效提高全自动灯检机的稳定性和检出率。
[0007]为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案为:
[0008]灯检机异物检测用防遮挡旋瓶机构,包括设置在检测大盘上的可旋转的旋瓶底座;所述旋瓶底座内设置有可上下升降滑动的升降杆;所述升降杆下端设置有滑轮;所述滑轮搭载在凸轮轨道上。
[0009]作为本技术方案的进一步改进:
[0010]所述升降杆为上下两端敞口的圆筒状。
[0011]所述滑轮设置在升降杆侧壁上。
[0012]所述滑轮设置在升降杆底部中心位置;所述滑轮为滚珠状。
[0013]所述升降杆内设置有底光源和/或底相机。
[0014]所述旋瓶底座为圆筒状,且上端内径大于溶剂瓶外径。
[0015]一种灯检机异物检测用防遮挡旋瓶方法,在旋瓶底座内设置可上下升降的升降部;
[0016]在旋瓶状态下,升降部下降,使得溶剂瓶自动落入旋瓶底座的中心孔内,完成自动
居中,溶剂瓶的周围存在旋瓶底座的侧壁遮挡,防止甩瓶;
[0017]在检测状态下,升降部上升,将溶剂瓶顶起,使得溶剂瓶瓶底高度高于旋瓶座上端口高度,露出底部周边,实现对溶剂瓶的无遮挡检测。
[0018]本专利技术创造的有益效果为:
[0019]1.高速旋瓶时,旋瓶底座具备防护功能,不容易发生甩瓶、歪瓶;
[0020]2.异物检测时,通过升降杆将溶剂瓶顶起,使得背光不存在光遮挡,条光可消除过曝和光干扰;
[0021]3.可增设底部光源或相机,实现对溶剂瓶底部的补光或底部异物检测。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的旋瓶底座套住溶剂瓶的结构示意图;
[0023]图2为升降杆顶起溶剂瓶的结构示意图;
[0024]图3为升降杆内设置光源的结构示意图;
[0025]图4为升降杆内设置相机的结构示意图;
[0026]图5为滑轮采用滚珠结构设置在升降杆底部的结构示意图。
[0027]图中:1、升降压头;2、溶剂瓶;3、旋瓶底座;4、安装座;5、升降杆;6、滑轮;7、凸轮轨道;8、旋瓶电机;9、皮带;10、检测大盘;11、底光源;12、底相机。
具体实施方式
[0028]为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案,下面结合附图对本专利技术进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。
[0029]请参阅图1

5所示,在一种具体的实施方式中,一种灯检机异物检测用防遮挡旋瓶方法,在旋瓶底座3内设置可上下升降的升降部5;
[0030]在旋瓶状态下,升降部5下降,使得溶剂瓶2自动落入旋瓶底座3的中心孔内,完成自动居中,溶剂瓶2的周围存在旋瓶底座3的侧壁遮挡,防止甩瓶;
[0031]在检测状态下,升降部5上升,将溶剂瓶2顶起,使得溶剂瓶2瓶底高度高于旋瓶座3上端口高度,露出底部周边,实现对溶剂瓶2的无遮挡检测。
[0032]一种灯检机异物检测用防遮挡旋瓶机构,包括设置在检测大盘10上的可旋转的旋瓶底座3;所述旋瓶底座3内设置有可上下升降滑动的升降杆5;所述升降杆5下端设置有滑轮6;所述滑轮6搭载在凸轮轨道7上。
[0033]进一步优化:所述旋瓶底座3为圆筒状,且上端内径大于溶剂瓶2外径。
[0034]本实施例中,一种灯检机异物检测用防遮挡旋瓶机构,包括设置在检测大盘10上的可旋转的旋瓶底座3;所述旋瓶底座3内设置有可上下升降滑动的升降杆5;所述升降杆5下端设置有滑轮6;所述滑轮6搭载在凸轮轨道7上;所述升降杆5为上下两端敞口的圆筒状。
[0035]本实施例中,一种灯检机异物检测用防遮挡旋瓶机构,包括设置在检测大盘10上的可旋转的旋瓶底座3;所述旋瓶底座3内设置有可上下升降滑动的升降杆5;所述升降杆5下端设置有滑轮6;所述滑轮6搭载在凸轮轨道7上;所述升降杆5为上下两端敞口的圆筒状;所述滑轮6设置在升降杆5侧壁上。
[0036]本实施例中,一种灯检机异物检测用防遮挡旋瓶机构,包括设置在检测大盘10上的可旋转的旋瓶底座3;所述旋瓶底座3内设置有可上下升降滑动的升降杆5;所述升降杆5下端设置有滑轮6;所述滑轮6搭载在凸轮轨道7上;所述升降杆5为上下两端敞口的圆筒状;所述滑轮6设置在升降杆5底部中心位置;所述滑轮6为滚珠状。
[0037]在上述实施例的基础上进一步拓展:所述升降杆5内设置有底光源11和/或底相机12。
[0038]所述旋瓶底座3为圆筒状,且上端内径大于溶剂瓶2外径。
[0039]本专利技术具体工作原理:
[0040]本专利技术提出了一种灯检机异物检测用防遮挡旋瓶机构,该机构具备按压旋瓶不甩瓶、能自动找中心的优点;同时,能消除旋瓶底座导致的区域遮挡和瓶壁过曝,可有效提高全自动灯检机的稳定性和检出率。
[0041]按照灯检机的检测原理,溶剂瓶进入检测大盘后,绕检测大盘做圆弧运动;进入旋瓶位置后,旋瓶电机8通过皮带9带动旋瓶底座3旋转,从而带动旋瓶底座3内的溶剂瓶快速自转,自转完成后,刹车结构急刹车;进入检测位置后,相机开始连续采图并进行异物检测;每个工位重复上述运动,溶剂瓶经过所有工位检测后,根据检测结果,经分瓶机构分瓶进入对应通道。
[0042]本专利涉及到旋瓶和检测位置,在旋瓶和检测状态下的结构示意图分别如图1

5所示:从上到下依次是升降压头1、溶剂瓶2、安装座4、旋瓶底座3、升降杆5、滑轮6、凸轮轨道7。
[0043]升降压头1从上往下与旋瓶底座3配合,实现上下压住溶剂瓶2,保证溶剂瓶2本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灯检机异物检测用防遮挡旋瓶机构,其特征在于,包括设置在检测大盘(10)上的可旋转的旋瓶底座(3);所述旋瓶底座(3)内设置有可上下升降滑动的升降杆(5);所述升降杆(5)下端设置有滑轮(6);所述滑轮(6)搭载在凸轮轨道(7)上。2.根据权利要求1所述的灯检机异物检测用防遮挡旋瓶机构,其特征在于,所述升降杆(5)为上下两端敞口的圆筒状。3.根据权利要求2所述的灯检机异物检测用防遮挡旋瓶机构,其特征在于,所述滑轮(6)设...

【专利技术属性】
技术研发人员:张丰裘志勇胡国清周绍辉杜笑鹏
申请(专利权)人:湖南正中制药机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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