冰箱配件取出夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及冰箱零件夹具的技术领域，具体公开了冰箱配件取出夹爪，包括支撑架，支撑架侧壁竖直开有滑轨，滑轨上竖直滑动连接有直线电机，直线电机的自由端固定连接有伺服电机，伺服电机的驱动轴同轴固定连接有支撑座，支撑座的端部可拆卸连接有若干负压机构，支撑架的外壁固定连接有警示灯，警示灯在直线电机工作状态下亮起，警示灯在直线电机关闭状态下熄灭。本实用新型专利技术的目的在于提供冰箱配件取出夹爪，以解决现有夹爪工作过程中无法提醒其他工作人员的技术问题。工作人员的技术问题。工作人员的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
冰箱配件取出夹爪


[0001]本技术涉及冰箱零件夹具的
，具体公开了冰箱配件取出夹爪。

技术介绍

[0002]在冰箱配件的生产制造过程中，通常需要对生产过程中的坯料进行输送转运。
[0003]目前，现有的针对冰箱配件的运输工具通常采用取出夹爪进行负压吸附提取运送。在现有的取出夹爪机构中通常需要使用到额外的行走装置对取出机构进行空间位置调节。
[0004]市场上常用到的行走装置通常是由电路直接控制，但是在现有实际生产过程中，在夹爪运动的过程中会在接收到电信号后直接开始运动，除直接负责操作夹爪的人员外，生产车间中其他的工作人员无法获知夹爪的工作状态，这就容易造成对其他人员意外触碰的安全风险。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供冰箱配件取出夹爪，以解决现有夹爪工作过程中无法提醒其他工作人员的技术问题。
[0006]为了达到上述目的，本技术的基础方案为：冰箱配件取出夹爪，包括支撑架，支撑架侧壁竖直开有滑轨，滑轨上竖直滑动连接有直线电机，直线电机的自由端固定连接有伺服电机，伺服电机的驱动轴同轴固定连接有支撑座，支撑座的端部可拆卸连接有若干负压机构，支撑架的外壁固定连接有警示灯，警示灯在直线电机工作状态下亮起，警示灯在直线电机关闭状态下熄灭。
[0007]本基础方案的工作原理和有益效果在于：本技术方案利用支撑架实现对整体夹爪支撑的作用，并且利用支撑架侧壁开设的滑轨，以便于使直线电机能够在支撑架上进行竖直方向上的自由滑动，进而达到对负压机构的高度进行自由调节的技术效果，满足操作人员能够根据冰箱配件所在的高度位置自由调节负压机构所在的高度。
[0008]并且本技术方案还利用直线电机自由端的伺服电机以便于实现对负压机构整体倾斜角度的自由控制，以便于操作人员能够根据实际冰箱配件的所处状态自由调节倾斜角度，便于负压机构能够紧密地将冰箱配件进行吸附固定。
[0009]支撑座与负压机构的可拆卸连接的方式，以便于操作人员能够根据实际冰箱配件的结构大小自由选择负压机构的数量与位置，确保能够对冰箱配件产品进行稳定吸附固定。
[0010]相比于现有技术，本技术方案能够利用警示灯实现对整体的取出夹爪进行状态展示，当警示灯处于亮起的状态下则表明直线电机处于工作的状态，当警示灯熄灭的时候则表面直线电机处于关闭的状态。生产车间内其他工作人员通过观察警示灯的状态，即能够直接得知夹爪目前的运行情况，有效降低意外情况发生的概率，极大提高夹爪工作过程中的安全性。
[0011]进一步，所述支撑座的侧壁焊接固定有轴承座，所述伺服电机的驱动轴同轴固定连接于所述轴承座。
[0012]有益效果：本技术方案通过在支撑座的侧壁开设轴承座，便于使支撑座能够在伺服电机的驱动下利用轴承座进行周向的转动，进而达到角度调节的技术效果。
[0013]进一步，所述直线电机的自由端固定连接有罩体，所述伺服电机固定连接于所述罩体的内壁，所述支撑座转动连接于所述罩体侧壁。
[0014]有益效果：本技术方案通过在直线电机的端部增设罩体，以便于利用罩体实现对伺服电机保护的作用，除此之外罩体还能够利用同支撑座的转动连接达到对支撑座支撑的技术效果，提高支撑座在转动过程中的安全性。
[0015]进一步，所述罩体的侧壁开有条形孔。
[0016]有益效果：本技术方案通过在罩体的侧壁开设条形孔，以满足针对伺服电机以及负压机构的线路布局，同时条形孔的空间也能够满足在支撑座相对转动的过程中向线路提供灵活移动的空间，避免线路因转动过程中受到外部的挤压外力而受损。
[0017]进一步，所述负压机构包括导向块，所述导向块可拆卸连接于所述支撑座底部，所述导向块底部可拆卸连接有若干吸盘。
[0018]有益效果：本技术方案通过采用多组导向块，以达到调节吸盘的组数，便于使用人员根据实际冰箱配件的大小进行自由控制导向块的数量，便于操作人员采用更优化的吸盘布局。
[0019]进一步，所述支撑座底部开有若干定位孔，所述导向块与所述定位孔螺纹连接。
[0020]有益效果：本技术方案通过采用开设多个定位孔，便于操作人员能够在变换导向块位置后依然能够采用螺纹连接的方式，实现对导向块的固定连接。
[0021]进一步，所述导向块侧壁开有滑道，所述滑道上滑动连接有所述吸盘，所述吸盘设有用于将吸盘固定在所述滑道上的可拆卸固定件。
[0022]有益效果：本技术方案通过采用吸盘滑动连接在滑道上的连接方式，以实现吸盘在导向块上位置的自由调结构功能，便于操作工人根据实际冰箱配件产品的结构大小，自由选择吸盘所固定的位置。
[0023]进一步，所述导向块为长方体镂空结构，所述滑道分别开设于所述导向块周向侧壁。
[0024]有益效果：本技术方案通过采用镂空结构的导向块，以有效减轻导向块的质量，有效减轻伸缩气缸的负重，提高整体结构的使用寿命。
[0025]进一步，所述可拆卸固定件为螺栓，所述螺栓将所述吸盘与导向块固定连接。
[0026]有益效果：本技术方案通过采用螺栓固定连接的方式，以实现将吸盘与导向块之间的可拆卸连接。
[0027]进一步，所述支撑座为长方体板状结构。
附图说明
[0028]图1为本技术实施例一的冰箱配件取出夹爪的正视剖示图；
[0029]图2为本技术实施例一的负压机构的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0031]说明书附图中的附图标记包括：支撑架1、滑轨2、直线电机3、伺服电机4、警示灯5、支撑座6、轴承座7、罩体8、条形孔9、导向块10、滑道11、负压吸盘12。
[0032]实施例一
[0033]基本如附图1所示：冰箱配件取出夹爪，包括支撑架1，支撑架1靠近左侧的侧壁竖直开有滑轨2，滑轨2上竖直滑动连接有直线电机3。支撑架1的顶端螺纹固定连接有警示灯5，警示灯5在直线电机3工作状态下亮起，警示灯5在直线电机3关闭状态下熄灭。直线电机3的自由端螺栓固定连接有罩体8，罩体8的相对两侧壁分别开有一个条形孔9，罩体8的内壁螺纹固定连接有伺服电机4，伺服电机4的驱动轴平行于水平面。
[0034]罩体8的底部还设有支撑座6，支撑座6的右侧壁焊接固定有轴承座7，伺服电机4的驱动轴同轴固定连接于轴承座7，并且支撑座6还同轴转动连接在罩体8的内壁。支撑座6的底端一体成型有底板，底板的地面均匀开有若干定位孔。底板的底部固定连接有两组负压机构。
[0035]如附图2所示，负压机构包括导向块10，导向块10为长方体镂空结构。导向块10通过定位孔螺纹连接在底板的底部。导向块10在周向的四个侧壁分别开有一条滑道11，滑道11的延伸方向平行于导向块10的延伸方向。导向块10底部在两端分别螺栓连接有两个负压吸盘12。
[0036]具体实施过程如下：首先操作人员启动直线电机3，在直线电机3的作用下驱动罩体8以及伺服电机4相对支撑架1沿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.冰箱配件取出夹爪，其特征在于：包括支撑架，支撑架侧壁竖直开有滑轨，滑轨上竖直滑动连接有直线电机，直线电机的自由端固定连接有伺服电机，伺服电机的驱动轴同轴固定连接有支撑座，支撑座的端部可拆卸连接有若干负压机构，支撑架的外壁固定连接有警示灯，警示灯在直线电机工作状态下亮起，警示灯在直线电机关闭状态下熄灭。2.根据权利要求1所述的冰箱配件取出夹爪，其特征在于：所述支撑座的侧壁焊接固定有轴承座，所述伺服电机的驱动轴同轴固定连接于所述轴承座。3.根据权利要求1所述的冰箱配件取出夹爪，其特征在于：所述直线电机的自由端固定连接有罩体，所述伺服电机固定连接于所述罩体的内壁，所述支撑座转动连接于所述罩体侧壁。4.根据权利要求3所述的冰箱配件取出夹爪，其特征在于：所述罩体的侧壁开有条形孔。5.根据权利要求1所述的冰箱配件取出夹爪，其特征在于：所述负压...

【专利技术属性】
技术研发人员：李信，
申请(专利权)人：重庆群工精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：