一种药品运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种药品运输车，它采用AGV技术实现的无轨陆用车辆医院院内用药品配送车辆，其包括：车辆底盘、车体上架、分格架、药篮袋；车辆底盘与车体上架固定连接；车体上架两侧上均设有多个分格，分格内上端两侧均设有导轨；分格架套接在导轨上；分格架上设有电动推杆，电动推杆驱动分格架在导轨上滑动；药篮袋放置在分格架上；设备通过机舱中的给付控制主板连接控制；每个药篮袋针对一个配送目的地；车辆到达配送目的地后，驱动对应的分格架上的电动推杆和丝杠驱动电机，使药篮袋从限位罩板处脱离，打开药篮袋，方便拿取药篮袋中药物；针对配送点只能打开所对应的位置的药篮袋；解决了多点配送位置时，药品拿错的风险。药品拿错的风险。药品拿错的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种药品运输车


[0001]本技术属于采用无轨陆用车辆医用物料配送
；一种药品运输车。

技术介绍

[0002]目前采用的智能送药车多数是一种采用AGV技术实现的，AGV的全称为Automated Guided Vehicle；指装备有电磁或光学等自动导航装置，其不需要驾驶员就能够沿规定的导航路径行驶，并采用可充电的蓄电池为其动力来源；通过电脑来控制或利用电磁轨道按照规划路径行驶的运输车。
[0003]目前智能配药运输车采用的常采用单点对单点或多点的单一配药送药，即医院配药中心配送至医院的住院部里某一个或者多个医护站、病房；对大型医院和医院院内路况复杂的环境、配送工作量大时，普通智能送药车易出现拿错配药等问题，影响用药安全和工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述问题而提出了一种药品运输车；
[0005]一种药品运输车，它包括：车辆底盘、车体上架2、药篮袋4；
[0006]所述的车辆底盘中设有机舱174，AGV控制主板、给付控制主板、蓄电池放置在机舱174中；车体上架2底部设有底盘连接架24；底盘连接架24与车辆底盘固定连接；
[0007]其特征在于：车体上架2两侧上均设有分格21，每侧均设有多个分格21，每个分格21内上端两侧均设有导轨22；导轨22上套接有分格架3；分格架3上设有电动推杆33，电动推杆33一端与分格架3固定连接，电动推杆33另一端与分格21内主体固定连接；每个分格架3中均可放置2个药篮袋4；
[0008]电动推杆33、丝杠驱动电机37与机舱174中的给付控制主板电气连接。
[0009]所述的分格架3两端设有边架32，边架32上还设有：限位罩板34、丝杠35、置物架轨36、丝杠驱动电机37；丝杠35设有一个，一个丝杠35轴接在两端设有边架32内；置物架轨36设有2条，2条置物架轨36固定在边架32两端；丝杠35与置物架轨36平行；两端边架32内侧的丝杠35两端还套接有弹簧351；弹簧351为压缩弹簧；丝杠驱动电机37固定在一侧边架32上，丝杠驱动电机37驱动丝杠35旋转。
[0010]所述的药篮袋4上设有第一挂袋撑杆41、第二挂袋撑杆42；第一挂袋撑杆41和第二挂袋撑杆42与药篮袋4上端固定连接；第一挂袋撑杆41的两端端部均设有丝杠内切凸缘411，丝杠内切凸缘411与丝杠35的内径圆弧面接触；药篮袋4通过第一挂袋撑杆41和第二挂袋撑杆42上的挂杆滑槽放置于置物架轨36上。
[0011]本技术公开了一种药品运输车，它采用AGV技术实现的无轨陆用车辆医用物料配送车辆，其包括：车辆底盘、车体上架2、分格架3、药篮袋4；车辆底盘与车体上架2固定连接；车体上架2两侧上均设有多个分格21，分格21内上端两侧均设有导轨22；分格架3套接在导轨22上；分格架3上设有电动推杆33，电动推杆33驱动分格架3在导轨22上滑动；药篮袋
4放置在分格架3上；设备通过机舱174中的给付控制主板连接控制；每个药篮袋4针对一个配送目的地；车辆到达配送目的地后，驱动对应的分格架3上的电动推杆33和丝杠驱动电机37，使药篮袋4从限位罩板34处脱离，打开药篮袋4，方便拿取药篮袋4中药物；针对配送点只能打开所对应的位置的药篮袋4；解决了多点配送位置时，药品拿错的风险。
附图说明
[0012]图1为本技术一种药品运输车的整体示意图；
[0013]图2为本技术一种药品运输车的车辆底盘的示意图；
[0014]图3为本技术一种药品运输车的车辆底盘的局部放大示意图；
[0015]图4为本技术一种药品运输车的车体上架局剖示意图；
[0016]图5为本技术一种药品运输车的车体上架局剖放大示意图；
[0017]图6为本技术一种药品运输车的分格架结构示意图；
[0018]图7为本技术一种药品运输车的分格架局部剖视结构示意图。
[0019]图8为本技术一种药品运输车的分格袋示意图。
具体实施方式
[0020]实施例1一种药品运输车
[0021]参见图1至图7所示，一种药品运输车，它包括：车辆底盘、车体上架2、分格架3、药篮袋4；
[0022]所述的车体上架固定在车辆底盘上；车体上架2两侧设有多个分格21，分格21内上端两侧均设有导轨22，分格架3套接在导轨22上；每个分格架3上可放置2个药篮袋4；
[0023]所述的车辆底盘为橡胶履带底盘，车辆底盘它包括：履带架11、履带主驱动轮12、履带从动轮13、履带副轮14、履带15、履带驱动电机16、底盘架17；
[0024]所述的履带架11、履带主驱动轮12、履带从动轮13、履带副轮14、履带15和履带驱动电机16结构相同，并各设有2对；
[0025]所述的履带架11两端轴接有履带主驱动轮12和履带从动轮13，履带副轮14设有多个，多个履带副轮14轴接在履带主驱动轮12和履带从动轮13之间的履带架11上，履带15套接在履带主驱动轮12、履带从动轮13和履带副轮14外，主驱动轮12通过履带驱动电机16驱动；
[0026]所述的底盘架17两侧均设有履带架11，履带架11通过带架连接螺栓171与底盘架17固定连接；底盘架17的前后两端还设有防撞梁172，雷达、照明设备等装设在防撞梁172上；底盘架17两侧设有履带罩板173；履带驱动电机16设在底盘架17的后端；底盘架17中部设有机舱174，AGV控制主板、给付控制主板、蓄电池放置在机舱174中；
[0027]所述的底盘架17上端还设有车体连接部175，车体连接部175与车体上架2固定连接；
[0028]所述的车体上架2两侧上均设有分格21，每侧均设有过个分格21，分格21内上端两侧均设有导轨22；车体上架2底部设有底盘连接架24；底盘连接架24与车体连接部175固定连接，即底盘连接架24通过连架螺栓1751与车体连接部175锁固连接；
[0029]所述的分格架3为U型架，分格架3两侧设有滑套31，滑套31套接在两侧导轨22上；
[0030]分格架3两端设有边架32，一侧边架32的下部设有电动推杆33，电动推杆33一端与分格架3固定连接，电动推杆33另一端与分格21内主体固定连接；电动推杆33驱动分格架3在导轨22上滑动；
[0031]分格架3两端设有边架32上还设有：限位罩板34、丝杠35、置物架轨36、丝杠驱动电机37；
[0032]所述的丝杠35设有一个，一个丝杠35轴接在两端设有边架32内；置物架轨36设有2条，2条置物架轨36固定在边架32两端；丝杠35与置物架轨36平行；
[0033]两端边架32内侧的丝杠35两端还套接有弹簧351；弹簧351为压缩弹簧；
[0034]丝杠驱动电机37固定在一侧边架32上，丝杠驱动电机37驱动丝杠35旋转；
[0035]所述的药篮袋4上设有第一挂袋撑杆41、第二挂袋撑杆42；第一挂袋撑杆41和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药品运输车，它包括：车辆底盘、车体上架（2）、药篮袋（4）；所述的车辆底盘中设有机舱（174），AGV控制主板、给付控制主板、蓄电池放置在机舱（174）中；车体上架（2）底部设有底盘连接架（24）；底盘连接架（24）与车辆底盘固定连接；其特征在于：车体上架（2）两侧上均设有分格（21），每侧均设有多个分格（21），每个分格（21）内上端两侧均设有导轨（22）；导轨（22）上套接有分格架（3）；分格架（3）上设有电动推杆（33），电动推杆（33）一端与分格架（3）固定连接，电动推杆（33）另一端与分格（21）内主体固定连接；每个分格架（3）中均可放置2个药篮袋（4）；电动推杆（33）、丝杠驱动电机（37）与机舱（174）中的给付控制主板电气连接。2.根据权利要求1所述的一种药品运输车，其特征在于：所述的分格架（3）两端设有边架（32），边架（32）上还设有：限位罩板（34）、丝杠（35）...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋燕青，高凤，张振龙，赵翠，
申请(专利权)人：吉林大学第一医院，
类型：新型
国别省市：