本实用新型专利技术涉及水环境保护监测技术领域,尤其为一种用于水环境保护监测无人机的多参数数字传感器,包括无人机本体,所述无人机本体的底端位置固定安装有控制仓,且控制仓的底端位置连接有数字自动清洗器,所述数字自动清洗器的底端中部位置安置有挂环,本实用新型专利技术中,通过设置的挂环、外保护筒和数字自动清洗器,结合受收卷牵引的挂环携带外保护筒实现上升,且挂环卡嵌到数字自动清洗器的内部中央处位置,随后在原本存储到数字自动清洗器内部的清洗液被快速带出后,数字自动清洗器将会实现对多个传感器表面的冲洗操作,可有效地防止大的悬浮颗粒和生物对传感器探头的破坏,减少后期进行维护操作的成本。期进行维护操作的成本。期进行维护操作的成本。
【技术实现步骤摘要】
一种用于水环境保护监测无人机的多参数数字传感器
[0001]本技术涉及水环境保护监测
,具体为一种用于水环境保护监测无人机的多参数数字传感器。
技术介绍
[0002]水环境监测是以水环境为对象,运用物理的、化学的及生物的技术手段,对其中的污染物及其有关的组成成分进行定性、定量和系统的综合分析,以探索研究水环境质量的变化规律,在进行监测过程中,具有大功率、大轴距的无人机平台,可搭载多参数水质监测传感设备,实现对水的PH、溶解氧、电导率、浊度、氨氮等指标的在线监测。
[0003]市面上的数字传感器在辅助无人机进行水上监测操作时,传感器表面极其容易受到微生物的附着,后期的维护操作十分繁琐,并且对多个传感器进行检修操作时,传感器的内置卡紧,极其不便于实现快速取出。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于水环境保护监测无人机的多参数数字传感器,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0006]一种用于水环境保护监测无人机的多参数数字传感器,包括无人机本体,所述无人机本体的底端位置固定安装有控制仓,且控制仓的底端位置连接有数字自动清洗器,所述数字自动清洗器的底端中部位置安置有挂环,且挂环的底端位置连接有外保护筒,所述外保护筒的内部中央处位置固定有中心套筒,所述外保护筒的内部下方位置固定有转接套筒,且转接套筒的一侧正前方位置覆盖有组合压板,所述转接套筒的底端位置连接有传动套筒,且传动套筒的内部穿插连接有丝杆,所述丝杆的顶端位置套接有驱动转盘,所述外保护筒的正面下方位置开设有豁口。
[0007]优选的,所述控制仓内部中设有的收卷辊筒和挂环连接着的接绳缠绕连接,且挂环和数字自动清洗器之间内嵌设置。
[0008]优选的,所述外保护筒的内部设置有呈阵列结构分布设置的转接套筒,且转接套筒共设置有6个,6个所述转接套筒和中心套筒的内部依次安置有浊度传感器、PH传感器、ORP传感器、溶解氧传感器、电导率传感器、温度传感器、氨氮传感器。
[0009]优选的,所述组合压板和外保护筒之间卡合连接,且组合压板的中部呈空心状结构分布设置,所述组合压板的边缘线位置开设有和丝杆穿插连接的凹槽。
[0010]优选的,所述传动套筒和转接套筒之间相互垂直,且转接套筒和丝杆的连接构成嵌套结构,所述丝杆和外保护筒之间转动连接,且传动套筒通过传动套筒、丝杆和驱动转盘传动连接。
[0011]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0012]1、本技术中,通过设置的挂环、外保护筒和数字自动清洗器,结合受收卷牵引
的挂环携带外保护筒实现上升,且挂环卡嵌到数字自动清洗器的内部中央处位置,随后在原本存储到数字自动清洗器内部的清洗液被快速带出后,数字自动清洗器将会实现对多个传感器表面的冲洗操作,可有效地防止大的悬浮颗粒和生物对传感器探头的破坏,减少后期进行维护操作的成本;
[0013]2、本技术中,通过设置的驱动转盘、转接套筒、丝杆和传动套筒,结合受牵引的驱动转盘在携带丝杆实现回旋转动的同时,受力后的传动套筒将会通过转接套筒,来携带处于内置状态的传感器实现向上带出,后期传感器的取出与检修操作将会更加便捷化,通过能够将处于独立内置状态的单个传感器快速取出,可加快进行检修操作的进度。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图;
[0015]图2为本技术外保护筒板内部结构示意图;
[0016]图3为本技术丝杆安装结构示意图。
[0017]图中:1
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无人机本体、2
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控制仓、3
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数字自动清洗器、4
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挂环、5
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外保护筒、6
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中心套筒、7
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转接套筒、8
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组合压板、9
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传动套筒、10
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丝杆、11
‑ꢀ
驱动转盘、12
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豁口。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3,本技术提供一种技术方案:
[0020]一种用于水环境保护监测无人机的多参数数字传感器,包括无人机本体 1,无人机本体1的底端位置固定安装有控制仓2,且控制仓2的底端位置连接有数字自动清洗器3,数字自动清洗器3的底端中部位置安置有挂环4,且挂环4的底端位置连接有外保护筒5,外保护筒5的内部中央处位置固定有中心套筒6,外保护筒5的内部下方位置固定有转接套筒7,且转接套筒7的一侧正前方位置覆盖有组合压板8,转接套筒7的底端位置连接有传动套筒9,且传动套筒9的内部穿插连接有丝杆10,丝杆10的顶端位置套接有驱动转盘 11,外保护筒5的正面下方位置开设有豁口12。
[0021]控制仓2内部中设有的收卷辊筒和挂环4连接着的接绳缠绕连接,且挂环4和数字自动清洗器3之间内嵌设置,当挂环4携带外保护筒5实现上升,直至挂环4卡嵌到数字自动清洗器3的内部中央处位置,随后控制系统控制数字自动清洗器3的启动,使得原本存储到数字自动清洗器3内部的清洗液被快速带出后,在位置上下排布设置的配合下,数字自动清洗器3将会实现对多个传感器表面的冲洗操作,该项结构在使得整个监测系统具有一自冲洗结构的同时,通过能够对多个传感器的表面进行快速的冲洗处理,可有效地防止大的悬浮颗粒和生物对传感器探头的破坏,减少后期进行维护操作的成本;外保护筒5的内部设置有呈阵列结构分布设置的转接套筒7,且转接套筒 7共设置有6个,6个转接套筒7和中心套筒6的内部依次安置有浊度传感器、 PH传感器、ORP传感器、溶解氧传感器、电导率传感器、温度传感器、氨氮传感器,当依次安装到转接套筒7和中心套筒6内部的浊度传感器、PH传感
器、ORP传感器、溶解氧传感器、电导率传感器、温度传感器、氨氮传感器的探头在依次接触到水质时,该监测系统可通过多个传感器的感应与识别作用,来快速实现对水质质量的在线式监测操作;组合压板8和外保护筒5之间卡合连接,且组合压板8的中部呈空心状结构分布设置,组合压板8的边缘线位置开设有和丝杆10穿插连接的凹槽,当组合压板8利用卡合的方式,实现与外保护筒5的相连接时,组合压板8可利用自身后端面与多个转接套筒7 的外表面的接触,来对多个转接套筒7的安装进行限定;传动套筒9和转接套筒7之间相互垂直,且转接套筒7和丝杆10的连接构成嵌套结构,丝杆10 和外保护筒5之间转动连接,且传动套筒9通过传动套筒9、丝杆10和驱动转盘11传动连接,当受到人工牵引作用力后的驱动转盘11在携本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于水环境保护监测无人机的多参数数字传感器,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的底端位置固定安装有控制仓(2),且控制仓(2)的底端位置连接有数字自动清洗器(3),所述数字自动清洗器(3)的底端中部位置安置有挂环(4),且挂环(4)的底端位置连接有外保护筒(5),所述外保护筒(5)的内部中央处位置固定有中心套筒(6),所述外保护筒(5)的内部下方位置固定有转接套筒(7),且转接套筒(7)的一侧正前方位置覆盖有组合压板(8),所述转接套筒(7)的底端位置连接有传动套筒(9),且传动套筒(9)的内部穿插连接有丝杆(10),所述丝杆(10)的顶端位置套接有驱动转盘(11),所述外保护筒(5)的正面下方位置开设有豁口(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于水环境保护监测无人机的多参数数字传感器,其特征在于:所述控制仓(2)内部中设有的收卷辊筒和挂环(4)连接着的接绳缠绕连接,且挂环(4)和数字自动清洗器(3)之间内嵌设置。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭元慧,颜佳,刘伟,
申请(专利权)人:四川沃洛佳科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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