本实用新型专利技术提供一种自动点胶装置及反射镜自动耦合设备，涉及半导体激光器技术领域。该自动点胶装置，包括点胶机构及底座调整机构，点胶机构包括六轴调节架、升降组件及点胶支架，点胶支架通过升降组件安装于六轴调节架，点胶架上安装点胶筒，点胶筒与六轴调节架安装的真空吸嘴在水平面上的位置相对固定，底座调整机构包括用于放置半导体激光器半成品的工作台，工作台上构造有定位孔，定位孔用于定位点胶筒的位置。本实用新型专利技术提供的自动点胶装置及反射镜自动耦合设备，找到反射镜的最佳耦合位置后，点胶筒借助六轴调节架调整至点胶位置，同时在调试阶段，点胶筒借助底座调整机构中工作台上的定位孔已经进行位置校正，实现精准点胶。精准点胶。精准点胶。
【技术实现步骤摘要】
一种自动点胶装置及反射镜自动耦合设备
[0001]本技术涉及半导体激光器
，尤其涉及一种自动点胶装置及反射镜自动耦合设备。
技术介绍
[0002]现有的反射镜耦合技术多为手动操作。例如手动使用真空吸嘴吸取反射镜，手动加电，手动操作调节架耦合至最大功率，手动调节寻找光临界点，手动操作点胶机点胶等，耦合下一路反射镜时，也需要手动调整底座位置。
[0003]反射镜耦合操作流程较为复杂，要求操作人员具有相对熟练的技术，大规模扩产需要大批熟练操作员，因制造质量受人为因素影响，无法保证产品的一致性。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种自动点胶装置及反射镜自动耦合设备，用以解决现有技术中点胶自动化程度低的缺陷。
[0005]本技术提供一种自动点胶装置，包括六轴调节架、点胶机构及底座调整机构，所述点胶机构包括升降组件及点胶支架，所述点胶支架通过升降组件安装于所述六轴调节架，所述点胶支架上安装点胶筒，所述点胶筒与所述六轴调节架安装的真空吸嘴在水平面上的位置相对固定，所述底座调整机构包括用于放置半导体激光器半成品的工作台，所述工作台上构造有定位孔，所述定位孔用于校正所述点胶筒的位置。
[0006]根据本技术提供的一种自动点胶装置，所述升降组件采用气动滑台。
[0007]根据本技术提供的一种自动点胶装置，还包括固化机构，所述固化机构包括安装架及固化灯，所述固化灯固定安装于所述安装架，所述安装架可调地安装于调节架，所述调节架与所述六轴调节架相互独立设置。
[0008]根据本技术提供的一种自动点胶装置，所述固化灯为紫外灯，两个所述紫外灯相向设置。
[0009]根据本技术提供的一种自动点胶装置，所述定位孔内安装有用于定位所述点胶筒位置的内窥镜。
[0010]根据本技术提供的一种自动点胶装置，所述真空吸嘴与抽气组件相连，所述真空吸嘴安装有到位检测传感器，所述到位检测传感器与所述抽气组件通信连接。
[0011]根据本技术提供的一种自动点胶装置，所述真空吸嘴的吸取端包括第一端面和第二端面，所述第一端面与所述第二端面垂直，其中，所述第一端面用于吸合反射镜远离料盘的一端端面，所述第二端面用于吸合反射镜的玻璃面。
[0012]根据本技术提供的一种自动点胶装置，所述真空吸嘴的吸取端设有吸合口，所述真空吸嘴设有抽气通道，所述抽气通道的末端与所述吸合口连通。
[0013]本技术还提供了一种反射镜自动耦合设备，包括如上所述的自动点胶装置。
[0014]本技术提供的自动点胶装置及反射镜自动耦合设备，点胶机构包括升降组件
及点胶支架，其中，点胶支架上安装的点胶筒和六轴调节架上安装的真空吸嘴在水平面上位置相对固定，当真空吸嘴吸取反射镜确定好反射镜的最佳耦合位置后，点胶筒借助六轴调节架调整至点胶位置，而在调试阶段，点胶筒借助底座调整机构中工作台上的定位孔已经进行水平面上的位置校正，由此可以实现精准点胶，整个操作无需人工参与，自动化程度高，能有效提高生产效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术提供的反射镜自动耦合装置的立体图；
[0017]图2是本技术提供的反射镜自动耦合装置的内部结构图；
[0018]图3是本技术提供的料盘放置机构的立体图；
[0019]图4是本技术提供的料盘的俯视图；
[0020]图5是图4所示料盘在A
‑
A处的剖视图；
[0021]图6是本技术提供的底座调整机构的立体图；
[0022]图7是本技术提供的耦合运动机构的立体图；
[0023]图8是本技术实施例提供的真空吸嘴的立体图；
[0024]图9是图8所示真空吸嘴在另一视角下的立体图；
[0025]图10是图9所示真空吸嘴在A处的放大图；
[0026]图11是图8所示真空吸嘴的俯视图；
[0027]图12是图11所示真空吸嘴沿B
‑
B的剖视图；
[0028]图13是图12所示真空吸嘴在C处的放大图；
[0029]图14是本技术提供的找临界方法的流程示意图；
[0030]图15是本技术提供的电子设备的结构示意图；
[0031]图16是本技术提供的自动加电机构与固化机构组装后的立体图；
[0032]附图标记：
[0033]100：料盘放置机构；
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101：料盘支架；
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102：料盘平台；
[0034]103：限位凸起；
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104：传感器；
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110：料盘；
[0035]111：通槽；
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112：凸棱；
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113：存放空间；
[0036]120：摄像机；
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200：耦合运动机构；
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210：六轴调节架；
[0037]220：真空吸嘴；
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221：L型端面；
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222：第一端面；
[0038]223：第二端面；
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224：吸合口；
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225：抽气通道；
[0039]226：安装段；
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227：吸取段；
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228：安装孔；
[0040]230：升降组件；
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240：点胶支架；
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300：底座调整机构；
[0041]310：工作台；
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311：工作区；
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312：挡边；
[0042]313：固定夹具；
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314：入口；
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315：出口；
[0043]316：定位孔；
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320：水平滑台；
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330：升降滑台；
[0044]400：自动加电机构；
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410：调节架；
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420：气动滑台；
[0045]430：探针；
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440：绝缘夹具；
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510：安装架；
[0046]520：固化灯；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动点胶装置，其特征在于，包括六轴调节架、点胶机构及底座调整机构，所述点胶机构包括升降组件及点胶支架，所述点胶支架通过升降组件安装于所述六轴调节架，所述点胶支架上安装点胶筒，所述点胶筒与所述六轴调节架安装的真空吸嘴在水平面上的位置相对固定，所述底座调整机构包括用于放置半导体激光器半成品的工作台，所述工作台上构造有定位孔，所述定位孔用于校正所述点胶筒的位置。2.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于，所述升降组件采用气动滑台。3.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于，还包括固化机构，所述固化机构包括安装架及固化灯，所述固化灯固定安装于所述安装架，所述安装架可调地安装于调节架，所述调节架与所述六轴调节架相互独立设置。4.根据权利要求3所述的自动点胶装置，其特征在于，所述固化灯为紫外灯，两个所述紫外灯相...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘先武，黄思琪，
申请(专利权)人：武汉锐科光纤激光技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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