电动搬运车的抬升结构及其控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了电动搬运车的抬升结构及其控制系统，涉及电动搬运车技术领域。本实用新型专利技术包括矩形立框、升降梁、两L型叉齿、第一驱动机构以及装卸机构；装卸机构包括楔形块、H型推杆以及第二驱动机构；楔形块转动安装在L型叉齿的齿杆末端；楔形块通过第二驱动机构驱动转动；H型推杆滑动安装在两L型叉齿的齿杆上；H型推杆的横杆与电动伸缩杆的输出端铰接。本实用新型专利技术通过第二电机带动蜗杆、涡轮以及转动轴转动，进而通过同步带带动楔形块转动；当货物需要向齿杆上搬运时，带动楔形块向下转动使得楔形块底端接触地面，便于货物搬运；当货物在移送过程中，电动楔形块向上转动直至内侧贴住货物，避免货物移送过程中滑落，便捷实用。便捷实用。便捷实用。

【技术实现步骤摘要】
电动搬运车的抬升结构及其控制系统


[0001]本技术属于电动搬运车
，特别是涉及一种电动搬运车的抬升结构及其控制系统。

技术介绍

[0002]电动搬运车在物流园以及各大加工工厂均被广发应用，电动搬运车通常用于搬运装载好的物体。搬运过程中，需要将待搬运物体移放至插齿上，然后，通过电动搬运车移动搬运。很多时候，还需要将装载待搬运物体的插齿抬升或降落，以便于装卸。甚至，在卸载的时候，要求插齿抬升一定高度并且能够配合堆卸货物。
[0003]现有的电动搬运车插齿抬升机构只能单纯的对插齿抬升，不能配合货物的便捷装载以及堆卸。同时，在移动搬运过程中，由于插齿末端没有限位部件，货物在移动过程中存在滑落的风险。
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种电动搬运车的抬升结构及其控制系统。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供电动搬运车的抬升结构及其控制系统，用以解决
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]本技术为电动搬运车的抬升结构，包括：矩形立框、升降梁、两L型叉齿、第一驱动机构以及装卸机构；
[0008]所述矩形立框相对内侧壁间开设竖直滑槽；所述升降梁两端对称安装滚动齿轮；所述滚动齿轮滚动安装在竖直滑槽内；所述滚动齿轮通过安装在升降梁上的第一驱动机构驱动滚动；所述升降梁底部安装两相互平行的L型叉齿；
[0009]所述装卸机构包括楔形块、H型推杆以及第二驱动机构；所述楔形块转动安装在L型叉齿的齿杆末端；所述楔形块通过第二驱动机构驱动转动；所述H型推杆滑动安装在两L型叉齿的齿杆上；所述H型推杆的横杆与电动伸缩杆的输出端铰接；所述电动伸缩杆一端铰接在升降梁侧面。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述竖直滑槽一侧壁均布设有若干齿牙；所述滚动齿轮与齿牙啮合。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述第一驱动机构包括第一电机、转动杆、第一锥齿轮以及第二锥齿轮；所述升降梁中间位置开设驱动腔；所述升降梁一端开设贯穿驱动腔的轴孔；所述第一电机固定安装在升降梁上表面且第一电机输出端伸入驱动腔后与第一锥齿轮连接；所述驱动腔两侧的轴孔内均转动安装转动杆；所述转动杆一端与第二锥齿轮连接，另一端与滚动齿轮连接；所述第一锥齿轮分别与两第二锥齿轮啮合连接。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述L型叉齿的齿杆上表面开设横截面为倒T型的限位滑槽；所述H型推杆的竖杆底端安装倒T型滑块；所述倒T型滑块滑动匹配在限位滑槽内。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述第二驱动机构包括第二电机、转动轴以及同步带；所述转动轴转动安装在两L型叉齿的齿杆之间；所述楔形块的转动轴上安装第一同步轮；所述转动轴两端部对称安装第二同步轮；所述第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带传动连接；所述转动轴一端部周侧安装涡轮；所述涡轮与第二电机输出端连接的蜗杆啮合连接。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述L型叉齿的齿杆的前部开设槽孔且槽孔两侧壁间转动安装滚轮。
[0015]电动搬运车的抬升结构的控制系统，包括控制器、第一电机、第二电机以及电动伸缩杆；所述控制器分别与第一电机、第二电机以及电动伸缩杆电信号连接。
[0016]本技术的一个方面具有以下有益效果：
[0017]1、本技术通过第二电机带动蜗杆、涡轮以及转动轴转动，进而通过同步带带动楔形块转动；当货物需要向齿杆上搬运时，带动楔形块向下转动使得楔形块底端接触地面，便于货物搬运；当货物在移送过程中，电动楔形块向上转动直至内侧贴住货物，实现对货物的限位，避免货物移送过程中滑落，便捷实用。
[0018]2、本技术当货物需要卸载或堆卸时，通过电动伸缩杆伸长进而带动H型推杆将货物向外推动，便捷省力，便于货物卸载以及堆卸。
[0019]3、本技术L型叉齿的齿杆的前部开设槽孔且槽孔两侧壁间转动安装滚轮；通过滚轮的滚动作用，便于货物装载以及卸载，便捷省力。
[0020]4、本技术通过第一电机带动第一锥齿轮转动，进而带动第二锥齿轮、转动杆以及滚动齿轮转动，实现升降梁的便捷升降。
[0021]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术电动搬运车的抬升结构的结构示意图；
[0024]图2为图1中A的放大图；
[0025]图3为本技术中升降梁的竖直剖视图的局部图；
[0026]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0027]1‑
矩形立框，11
‑
竖直滑槽，111
‑
齿牙，2
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升降梁，21
‑
滚动齿轮，22
‑
第一电机，23
‑
转动杆，24
‑
第一锥齿轮，25
‑
第二锥齿轮，3
‑
L型叉齿，31
‑
限位滑槽，32
‑
滚轮，41
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楔形块，411
‑
第一同步轮，42
‑
H型推杆，421
‑
T型滑块，43
‑
电动伸缩杆，51
‑
第二电机，511
‑
蜗杆，52
‑
转动轴，521
‑
第二同步轮，522
‑
涡轮，53
‑
同步带。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下
所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“中”、“长度”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]请参阅图1
‑
3所示，本技术为电动搬运车的抬升结构，包括：矩形立框1、升降梁2、两L型叉齿3、第一驱动机构以及装卸机构；矩形立框1相对内侧壁间开设竖直滑槽11；升降梁2两端对称安装滚动齿轮21；滚动齿轮21滚动安装在竖直滑槽11内；滚动齿轮21通过安装在升降梁2上的第一驱动机构驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电动搬运车的抬升结构，其特征在于，包括：矩形立框(1)、升降梁(2)、两L型叉齿(3)、第一驱动机构以及装卸机构；所述矩形立框(1)相对内侧壁间开设竖直滑槽(11)；所述升降梁(2)两端对称安装滚动齿轮(21)；所述滚动齿轮(21)滚动安装在竖直滑槽(11)内；所述滚动齿轮(21)通过安装在升降梁(2)上的第一驱动机构驱动滚动；所述升降梁(2)底部安装两相互平行的L型叉齿(3)；所述装卸机构包括楔形块(41)、H型推杆(42)以及第二驱动机构；所述楔形块(41)转动安装在L型叉齿(3)的齿杆末端；所述楔形块(41)通过第二驱动机构驱动转动；所述H型推杆(42)滑动安装在两L型叉齿(3)的齿杆上；所述H型推杆(42)的横杆与电动伸缩杆(43)的输出端铰接；所述电动伸缩杆(43)一端铰接在升降梁(2)侧面。2.根据权利要求1所述的电动搬运车的抬升结构，其特征在于，所述竖直滑槽(11)一侧壁均布设有若干齿牙(111)；所述滚动齿轮(21)与齿牙(111)啮合。3.根据权利要求1或2所述的电动搬运车的抬升结构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机(22)、转动杆(23)、第一锥齿轮(24)以及第二锥齿轮(25)；所述升降梁(2)中间位置开设驱动腔；所述升降梁(2)一端开设贯穿驱动腔的轴孔；所述第一电机(22)固定安装在升降梁(2)上表面且第一电机(22)输出端伸入驱动腔后与第一锥齿轮(24)连接；所述驱动腔两侧的轴孔内均转动安装转动杆(23)；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李航校，
申请(专利权)人：徐州世锦机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：