一种基于自动驾驶巡检装置的智能水肥一体化系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于自动驾驶巡检装置的智能水肥一体化系统，所述维护装置包括保护箱，所述保护箱的顶部设有太阳能充电板，所述保护箱内还设有信息采集装置，所述信息采集装置包括遥控信息采集无人机与自动驾驶巡检车，所述保护箱一侧设有水肥一体输送装置，所述水肥一体输送装置的进水管分别通过电磁阀与水源、雨水回收再利用装置的输水管连通，该实用新型专利技术能够有效从空中快速采集图像信息，并且还能够有效采集农作物茎叶的图像信息，方便资源回收再利用。便资源回收再利用。便资源回收再利用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动驾驶巡检装置的智能水肥一体化系统


[0001]本技术涉及农业
，具体的说是一种基于自动驾驶巡检装置的智能水肥一体化系统。

技术介绍

[0002]各地区农场化和种植大户已有基本规模，但是农作物配套施肥灌溉设施还相对比较落后，大多数小麦等农作物依然使用传统的施肥方式，即撒播式施肥或大水冲施肥料，并且施肥的时间根据经验设定，肥料效率降低了一半。在灌溉方面，大部分地区还是采用传统的地面灌溉，其中有相当比例雨水被蒸发损耗，农业水资源和化肥利用率不高；灌溉周期完全靠种植人员主观意愿，与农作物的生长需求结合度差距大，小麦等农作物产量就大打折扣。随着经济的发展，劳动力成本越来越高，农场依然采用这种传统方式去种植，造成人力浪费，也造成种植成居高不下。
[0003]最主要的是为了避免浪费，节省资源，提高资源利用率。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种基于自动驾驶巡检装置的智能水肥一体化系统，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种基于自动驾驶巡检装置的智能水肥一体化系统，包括远程服务器、无线传输装置、终端控制服务器、控制总线装置与维护装置，所述维护装置包括保护箱，所述保护箱内分别设有终端控制服务器、控制总线装置与供电装置，所述保护箱的顶部设有太阳能充电板，所述保护箱内还设有信息采集装置，所述信息采集装置包括遥控信息采集无人机与自动驾驶巡检车，所述遥控信息采集无人机位于所述保护箱的无人机仓中，所述自动驾驶巡检车位于所述保护箱一侧底部的车仓内，所述无人机仓的仓口设有第一升降门，所述自动驾驶巡检车位于导轨上，所述导轨从所述车仓内向种植区内延伸，所述车仓顶部设有第二升降门，所述第二升降门底部设有与所述导轨相匹配的缺口，所述无人机仓与车仓内顶部分别设有无线充电装置，所述无人机仓底部设有伸缩板，所述伸缩板与所述无人机仓侧壁通过伸缩装置连接，所述保护箱一侧设有水肥一体输送装置，所述水肥一体输送装置的进水管分别通过电磁阀与水源、雨水回收再利用装置的输水管连通。
[0007]作为优选的技术方案，所述自动驾驶巡检车的车体设有驱动机构，所述驱动机构与主动轮连接，车体通过主动轮沿所述导轨运动。
[0008]作为优选的技术方案，还包括感应器组，所述感应器组包括温湿度传感器、EC值传感器、pH传感器、光照传感器、雨量传感器与微量元素含量检测仪，所述感应器组分别设在种植区。
[0009]作为优选的技术方案，所述雨水回收再利用装置包括水箱、过滤器、抽水泵、送水管、输水管与导水槽，所述导水槽分别位于种植区四周，所述导水槽通过送水管与所述过滤
器连通，所述过滤器与水箱连通，所述水箱通过抽水泵与所述输水管连通。
[0010]作为优选的技术方案，所述遥控信息采集无人机与自动驾驶巡检车设有信息采集摄像头与无线传输器。
[0011]作为优选的技术方案，所述供电装置为蓄电池，所述伸缩装置为电动液压伸缩杆。
[0012]由于采用了上述技术方案一种基于自动驾驶巡检装置的智能水肥一体化系统，包括远程服务器、无线传输装置、终端控制服务器、控制总线装置与维护装置，所述维护装置包括保护箱，所述保护箱内分别设有终端控制服务器、控制总线装置与供电装置，所述保护箱的顶部设有太阳能充电板，所述保护箱内还设有信息采集装置，所述信息采集装置包括遥控信息采集无人机与自动驾驶巡检车，所述遥控信息采集无人机位于所述保护箱的无人机仓中，所述自动驾驶巡检车位于所述保护箱一侧底部的车仓内，所述无人机仓的仓口设有第一升降门，所述自动驾驶巡检车位于导轨上，所述导轨从所述车仓内向种植区内延伸，所述车仓顶部设有第二升降门，所述第二升降门底部设有与所述导轨相匹配的缺口，所述无人机仓与车仓内顶部分别设有无线充电装置，所述无人机仓底部设有伸缩板，所述伸缩板与所述无人机仓侧壁通过伸缩装置连接，所述保护箱一侧设有水肥一体输送装置，所述水肥一体输送装置的进水管分别通过电磁阀与水源、雨水回收再利用装置的输水管连通，该技术能够有效从空中快速采集图像信息，并且还能够有效采集农作物茎叶的图像信息，方便资源回收再利用。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术实施例结构示意图；
[0015]其中：1
‑
保护箱；2
‑
太阳能充电板；3
‑
无人机；4
‑
自动驾驶巡检车；40
‑
导轨；5
‑
第一升降门；6
‑
第二升降门；7
‑
无线充电装置；8
‑
伸缩板；9
‑
伸缩装置；10
‑
无人机仓；11
‑
车仓；13
‑
水肥一体输送装置；14
‑
电磁阀；15
‑
雨水回收再利用装置；150
‑
水箱；151
‑
过滤器；152
‑
抽水泵；153
‑
送水管；154
‑
输水管；155
‑
导水槽。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施例进一步说明本技术。
[0017]如图1所示，一种基于自动驾驶巡检装置的智能水肥一体化系统，包括远程服务器、无线传输装置、终端控制服务器、控制总线装置与维护装置，所述维护装置包括保护箱1，所述保护箱1内分别设有终端控制服务器、控制总线装置与供电装置，所述保护箱1的顶部设有太阳能充电板2，所述保护箱1内还设有信息采集装置，所述信息采集装置包括遥控信息采集无人机3与自动驾驶巡检车4，所述遥控信息采集无人机3位于所述保护箱1的无人机仓10中，所述自动驾驶巡检车4位于所述保护箱1一侧底部的车仓11内，所述无人机仓10的仓口设有第一升降门5，所述自动驾驶巡检车4位于导轨40上，所述导轨40从所述车仓11内向种植区内延伸，所述车仓11顶部设有第二升降门6，所述第二升降门6底部设有与所述
导轨40相匹配的缺口，所述无人机仓10与车仓11内顶部分别设有无线充电装置7，所述无人机仓10底部设有伸缩板8，所述伸缩板8与所述无人机仓10侧壁通过伸缩装置9连接，所述保护箱1一侧设有水肥一体输送装置13，所述水肥一体输送装置13的进水管分别通过电磁阀14与水源、雨水回收再利用装置15的输水管154连通。
[0018]所述自动驾驶巡检车4的车体设有驱动机构，所述驱动机构与主动轮连接，车体通过主动轮沿所述导轨运动，所述驱动机构为刹车电机，所述车体上设有上设有无线充电蓄电池，所述无线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自动驾驶巡检装置的智能水肥一体化系统，其特征在于：包括远程服务器、无线传输装置、终端控制服务器、控制总线装置与维护装置，所述维护装置包括保护箱，所述保护箱内分别设有终端控制服务器、控制总线装置与供电装置，所述保护箱的顶部设有太阳能充电板，所述保护箱内还设有信息采集装置，所述信息采集装置包括遥控信息采集无人机与自动驾驶巡检车，所述遥控信息采集无人机位于所述保护箱的无人机仓中，所述自动驾驶巡检车位于所述保护箱一侧底部的车仓内，所述无人机仓的仓口设有第一升降门，所述自动驾驶巡检车位于导轨上，所述导轨从所述车仓内向种植区内延伸，所述车仓顶部设有第二升降门，所述第二升降门底部设有与所述导轨相匹配的缺口，所述无人机仓与车仓内顶部分别设有无线充电装置，所述无人机仓底部设有伸缩板，所述伸缩板与所述无人机仓侧壁通过伸缩装置连接，所述保护箱一侧设有水肥一体输送装置，所述水肥一体输送装置的进水管分别通过电磁阀与水源、雨水回收再利用装置的输水管连通。2.如权利要求1所述的一种基于自动驾驶巡检装置的智能水肥一体...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小伟，王知学，解兆延，张云，刘广敏，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：新型
国别省市：