多旋翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼飞行器，其包括机身、机臂、第一旋翼动力装置和第二旋翼动力装置，机身包括机头和与机头相对的机尾，机臂与机身机械耦合，第一旋翼动力装置安装于机臂，第一旋翼动力装置位于机身的机头两侧或机尾两侧，第一旋翼动力装置包括第一螺旋桨以及驱动第一螺旋桨旋转的第一电机，第一螺旋桨旋转形成第一桨盘，第二旋翼动力装置安装于机臂，第二旋翼动力装置位于机身的机头的两侧或机尾的两侧或后方，第二旋翼动力装置包括第二螺旋桨以及驱动第二螺旋桨旋转的第二电机，第二螺旋桨旋转形成第二桨盘，其中，第一桨盘与第二桨盘在多旋翼飞行器的偏航轴方向上的投影不重叠，且第一桨盘的直径不同于第二桨盘的直径。直径。直径。

【技术实现步骤摘要】
多旋翼飞行器


[0001]本技术涉及飞行器
，尤其涉及多旋翼飞行器。

技术介绍

[0002]现有的多旋翼飞行器，例如四旋翼飞行器，当机身重量增加时，通常通过增大螺旋桨桨盘面积来提升整机力效。但是，增大螺旋桨桨盘面积后，出现位于机身机头和机尾的螺旋桨的桨盘重叠较大，导致噪声加大和力效损失增大等问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提出了一种多旋翼飞行器。
[0004]本技术提出的多旋翼飞行器，包括：
[0005]机身，包括机头和与所述机头相对的机尾；
[0006]机臂，与所述机身机械耦合；
[0007]第一旋翼动力装置，安装于所述机臂，所述第一旋翼动力装置位于所述机身的机头两侧或机尾两侧，所述第一旋翼动力装置包括第一螺旋桨以及驱动所述第一螺旋桨旋转的第一电机，所述第一螺旋桨旋转形成第一桨盘；
[0008]第二旋翼动力装置，安装于所述机臂，所述第二旋翼动力装置位于所述机身的机头的两侧或机尾的两侧或后方，所述第二旋翼动力装置包括第二螺旋桨以及驱动所述第二螺旋桨旋转的第二电机，所述第二螺旋桨旋转形成第二桨盘；
[0009]其中，所述第一桨盘与所述第二桨盘在所述多旋翼飞行器的偏航轴方向上的投影不重叠，且所述第一桨盘的直径不同于所述第二桨盘的直径。
[0010]从上述的技术方案可以看出，本技术提出的多旋翼飞行器，通过设置第一桨盘的直径大于第二桨盘的直径，相对于第一桨盘直径和第二桨盘直径相同的设置方式，在第一桨盘与第二桨盘不重叠的情况下，可以有效增大总的桨盘面积，从而提升整机力效。而且，由于第一桨盘与第二桨盘不重叠，可以避免第一桨盘与第二桨盘重叠带来的噪声和力效损失的问题。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本技术一实施例提供的四旋翼飞行器的俯视示意图；
[0013]图2是图1中所示的四旋翼飞行器的轴侧示意图；
[0014]图3是图1中所示的四旋翼飞行器的机身与机臂的连接示意图；
[0015]图4是本技术另一实施例提供的四旋翼飞行器的俯视示意图；
[0016]图5是图4中所示的四旋翼飞行器的轴侧示意图；
[0017]图6是本技术另一实施例提供的四旋翼飞行器的俯视示意图；
[0018]图7是图6中所示的四旋翼飞行器的轴侧示意图；
[0019]图8是图6中所示的四旋翼飞行器的侧视示意图；
[0020]图9是本技术另一实施例提供的三旋翼飞行器的俯视示意图；
[0021]图10是图9中所示的三旋翼飞行器的轴侧示意图；
[0022]图11是图9中所示的三旋翼飞行器的侧视示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0025]还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0026]如图1和图2所示，本技术的一实施例提出一种四旋翼飞行器10，其包括机身11、机臂12、两个第一旋翼动力装置13和两个第二旋翼动力装置14。机身11包括机头11a和与机头11a相对的机尾11b。机臂12与机身11机械耦合。两个第一旋翼动力装置13安装于机臂12并分别位于机身11的机头11a两侧，第一旋翼动力装置13包括第一螺旋桨131以及驱动第一螺旋桨131旋转的第一电机132，第一螺旋桨131旋转形成第一桨盘133。两个第二旋翼动力装置14安装于机臂12并分别位于机身11的机尾11b两侧，第二旋翼动力装置14包括第二螺旋桨141以及驱动第二螺旋桨141旋转的第二电机142，第二螺旋桨141旋转形成第二桨盘143。其中，第一桨盘133与第二桨盘143在四旋翼飞行器10的偏航轴Z方向上的投影不重叠，且第一桨盘133的直径大于第二桨盘143的直径。
[0027]本实施例提出的四旋翼飞行器10，相对于现有的第一桨盘直径和第二桨盘直径相同的设置方式，通过设置第一桨盘133的直径大于第二桨盘143的直径，在第一桨盘133与第二桨盘143不重叠的情况下，通过合理布置，在固定的区域内，可以有效增大总的桨盘面积，从而提升整机力效，而且，由于第一桨盘133与第二桨盘143不重叠，可以避免第一桨盘133与第二桨盘143重叠带来的噪声和力效损失的问题。所述的总的桨盘面积指的是两个第一桨盘133和两个第二桨盘143的面积之和。
[0028]如图2所示，可选地，四旋翼飞行器10的重心在四旋翼飞行器10的横滚轴X上的投影为B1，四旋翼飞行器10的动力中心在横滚轴X上的投影为B2，B1到B2的距离为S1，第一桨盘133的中心E1在横滚轴X上的投影为C1，第二桨盘143的中心E2在横滚轴X上的投影为C2，C1到C2的距离为M1，其中，S1≤0.08M1。一般来说，四旋翼飞行器的动力中心在螺旋桨电机的连线
的交叉点上，以本实施例为例，四旋翼飞行器10的动力中心由位于左前方的第一电机132和位于右后方的第二电机142的连线与位于右前方的第一电机132和位于左后方的第二电机142的连线的交叉点确定。
[0029]本实施例提出的四旋翼飞行器10，通过设置S1≤0.08M1，使得四旋翼飞行器10的重心和动力中心能够尽可能地实现重合，有利于四旋翼飞行器10飞控的稳定性，使得四旋翼飞行器10具有更好的平衡性和机动性。
[0030]可选地，第二桨盘143的直径与第一桨盘133的直径比为0.3至0.7中的任意一值。进一步地，第二桨盘143的直径与第一桨盘133的直径比可以为0.4至0.6中的任意一值。更进一步地，第二桨盘143的直径与第一桨盘133的直径比可以为0.4、0.45、0.5、0.55、0.6。通过控制第二桨盘143的直径与第一桨盘133的直径比在合适范围值内，使得四旋翼飞行器10的重心和动力中心尽可能重合，有利于四旋翼飞行器10飞控的稳定性，使得四旋翼飞行器10具有更好的平衡性和机动性。
[0031]可选地，两个第一螺旋桨131相对于机身11对称设置，且两个第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括：机身，包括机头和与所述机头相对的机尾；机臂，与所述机身机械耦合；第一旋翼动力装置，安装于所述机臂，所述第一旋翼动力装置位于所述机身的机头两侧或机尾两侧，所述第一旋翼动力装置包括第一螺旋桨以及驱动所述第一螺旋桨旋转的第一电机，所述第一螺旋桨旋转形成第一桨盘；第二旋翼动力装置，安装于所述机臂，所述第二旋翼动力装置位于所述机身的机头的两侧或机尾的两侧或后方，所述第二旋翼动力装置包括第二螺旋桨以及驱动所述第二螺旋桨旋转的第二电机，所述第二螺旋桨旋转形成第二桨盘；其中，所述第一桨盘与所述第二桨盘在所述多旋翼飞行器的偏航轴方向上的投影不重叠，且所述第一桨盘的直径不同于所述第二桨盘的直径。2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多旋翼飞行器的重心在所述多旋翼飞行器的横滚轴上的投影为B1，所述多旋翼飞行器的动力中心在所述横滚轴上的投影为B2，B1到B2的距离为S1，所述第一桨盘的中心在所述横滚轴上的投影为C1，所述第二桨盘的中心在所述横滚轴上的投影为C2，C1到C2的距离为M1，其中，S1≤0.08M1。3.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述第二桨盘的直径与所述第一桨盘的直径比为0.3至0.7中的任意一值。4.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，包括两个所述第一旋翼动力装置和两个所述第二旋翼动力装置，所述第一旋翼动力装置和所述第二旋翼动力装置中的一者设于所述机身机头两侧，所述第一旋翼动力装置和所述第二旋翼动力装置中的另一者设于所述机身机尾两侧。5.根据权利要求4所述的多旋翼飞行器，其特征在于，两个所述第一螺旋桨相对于所述机身对称设置，且两个所述第一桨盘的直径相同。6.根据权利要求4所述的多旋翼飞行器，其特征在于，两个所述第二螺旋桨相对于所述机身对称设置，且两个所述第二桨盘的直径相同。7.根据权利要求4所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述第一桨盘的直径大于所述第二桨盘的直径，所述第二桨盘的中心相对于所述第一桨盘的中心靠近所述机身。8.根据权利要求4所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述机臂包括设于所述机身机头的两侧和机尾的两侧的第一机臂，所述第一旋翼动力装置和所述第二旋翼动力装置安装于所述第一机臂，所述第一机臂与所述机身可活动连接，以使所述第一机臂相对于所述机身可折叠。9.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，包括两个所述第一旋翼动力装置以及两个所述第二旋翼动力装置，两个所述第一旋翼动力装置设于所述机身机头两侧，两个所述第二旋翼动力装置沿所述多旋翼飞行器的横滚轴并排设于所述机身的后方，所述第一桨盘的直径大于所述第二桨盘的直径。10.根据权利要求9所述的多旋翼飞行器...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭盛家，吴琼伟，熊荣明，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：