本申请涉及自动搬运车的技术领域，尤其是涉及一种自动搬运车转向装置。其包括搬运车本体，搬运车本体内设置有方向盘，方向盘的侧壁上连接有控制轴，搬运车本体前车身靠近地面的侧壁上设置有前车轮，控制轴用于控制前车轮转动，搬运车本体内设置有第一电机，第一电机的转动轴上连接有第一转动轮，控制轴的侧壁上连接有第二转动轮，第一转动轮上设置有第一同步带，第一同步带同时套设于第一转动轮以及第二转动轮上，第一同步带处于张紧状态，搬运车本体上设置有检测机构。本申请通过设置检测机构以及第一电机，可以将检测机构检测到的路线信号控制第一电机转动，从而带动控制轴转动，进而控制搬运车本体进行转向的效果。控制搬运车本体进行转向的效果。控制搬运车本体进行转向的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自动搬运车转向装置
[0001]本申请涉及自动搬运车的
，尤其是涉及一种自动搬运车转向装置。
技术介绍
[0002]搬运车是一种适用于车间物料搬运的机器，通过将货物放置于搬运车上，通过驱动搬运车进行对货物搬运，是车间非常重要的设备。
[0003]相关技术中的搬运车包括搬运车本体，搬运车本体内设置有转动盘，在进行对货物搬运时，先将货物放置于搬运车本体上，接着工作人员手动转动方向盘，调整搬运车本体运行的方向，将搬运车本体开至于目的地。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，相关技术中的搬运车在进行对货物搬运时，需要人手动调整方向盘，以保证安全将搬运车本体开至目的地，在实际进行操作时，需要工作人员长时间进行对搬运车操作，容易造成工作人员操作疲劳，影响对物料的搬运。
技术实现思路
[0005]为了解决在实际进行搬运中，工作人员长时间进行对搬运车操作，可能会影响物料的搬运问题，本申请提供一种自动搬运车转向装置。
[0006]本申请提供的一种自动搬运车转向装置，采用如下的技术方案：
[0007]一种自动搬运车转向装置，包括搬运车本体，所述搬运车本体内设置有方向盘，所述方向盘的侧壁上连接有控制轴，所述搬运车本体前车身靠近地面的侧壁上设置有前车轮，所述控制轴用于控制前车轮转动，所述搬运车本体内设置有第一电机，所述第一电机的转动轴上连接有第一转动轮，所述控制轴的侧壁上连接有第二转动轮，所述第一转动轮上设置有第一同步带，所述第一同步带同时套设于第一转动轮以及第二转动轮上，所述第一同步带处于张紧状态，所述第一电机的转动轴可正反装，所述搬运车本体上设置有检测机构，所述检测机构用于检测路线并控制电机转动。
[0008]通过采用上述技术方案，在检测机构检测到线路将检测到信号输送到第一电机上，第一电机接收到检测路线的检测信号后，根据检测到的检测信号，控制第一电机转动，第一电机转动带动第一转动轮转动，第一转动轮转动带动第一同步带转动，第一同步带转动带动第二转动轮转动，第二转动轮转动带动控制轴转动，控制轴转动带动前车轮转动，从而进行对搬运车本体转向。通过设置检测机构以及第一电机，可以将检测机构检测到的路线信号控制第一电机转动，从而带动控制轴转动，进而控制搬运车本体进行转向。
[0009]优选的，所述检测机构为安装于搬运车本体下侧壁上的磁导航传感器；所述磁导航传感器用于检测铺设于地面上的磁条，控制第一电机转动。
[0010]通过采用上述技术方案，进行检测路线时，搬运车本体上的磁导航传感器检测到铺设在地面上的磁条，将检测到地面上磁条的铺设方向检测出来，以控制第一电机进行转动，从而控制控制轴转动，改变前车轮的转动，进而改变了搬运车运送的方向。
[0011]优选的，所述搬运车本体内连接有第一支撑板，所述第一支撑板远离地面的侧壁
上固定连接有第二支撑板，所述第一电机的侧壁上固定连接有连接板，所述连接板设置有与第二支撑板相连的连接件，所述第一电机的转动轴与第二支撑板的侧壁转动连接。
[0012]通过采用上述技术方案，对第一电机进行安装时，将连接板放置于第二支撑板上，接着利用连接件将连接板与第二支撑板连接起来，从而完成对第一电机的安装。
[0013]优选的，所述连接件包括固定连接于连接板上侧壁上的定位杆以及螺纹连接于连接板上的连接螺栓，所述定位杆设置有多个，所述连接螺栓设置有多个，所述定位杆与所述连接螺栓一一对应，所述连接螺栓穿过连接板与定位杆螺纹连接。
[0014]通过采用上述技术方案，进行对连接板与连接板进行连接时，将连接板放置于固定杆上，接着拧动连接螺栓，连接螺栓穿过连接板的侧壁与定位杆螺纹连接，从而完成对第一电机的安装。
[0015]优选的，所述搬运车本体靠近地面的侧壁上设置有固定杆，所述固定杆设置有相同的两个，所述搬运车本体靠近地面的侧壁设置有固定板，所述磁导航传感器设置于固定板上，所述固定板上开设有两个固定孔，所述固定杆插接于固定孔内，所述固定杆上设置有固定件。
[0016]通过采用上述技术方案，进行对磁导航传感器安装时，先将带有固定板的磁导航传感器安装到固定杆上，进行安装时，将固定板上的固定孔对准固定杆，接着将固定板插接于固定杆上，然后利用固定件，将固定板与固定杆连接起来，完成对磁导航传感器的安装。
[0017]优选的，所述固定杆上开设有固定槽，所述固定件包括滑移连接于固定槽内的固定块以及设置于固定槽内的固定弹簧，所述固定弹簧的两端分别与固定块以及固定槽槽底固定连接，所述固定块的部分伸出固定槽外，所述固定块的上侧壁与固定板抵紧。
[0018]通过采用上述技术方案，进行对固定板安装时，先利用人手将固定块按压至固定槽内，接着滑移固定板，使得固定杆沿固定孔滑移，固定块受到固定孔孔壁的作用力，使得固定块压缩至固定槽内，接着继续滑移固定板，使得固定板抵接于固定块的上侧壁，完成安装。
[0019]优选的，所述固定块靠近地面的侧壁上呈导向斜面。
[0020]通过采用上述技术方案，进行安装时，固定板与固定块的导向斜面接触，固定块受力进入固定槽内，使得不需要人手来按压固定槽，通过将固定块设置成导向斜面，从而方便对固定板进行安装。
[0021]优选的，所述磁导航传感器的输出端上连接有第一插线座，所述搬运车本体靠近第一插线座的侧壁上安装有第一插线头，所述第一插线头插接于第一插线头内。
[0022]通过采用上述技术方案，完成对磁导航传感器安装后，将第一插线头插接于磁导航传感器上的第一插线座，从而完成对磁导航传感器与搬运车本体的安装，从而可以将信号传递到第一电机。
[0023]所述搬运车本体内靠近控制轴的侧壁上设置有转角传感器，用于检测控制轴转角的变化量。
[0024]通过采用上述技术方案，通过在搬运车设置转角传感器，从而可以在实际使用时，能够根据转角变化量，进行挑选合适的第一转动轮与第二转动轮，从而可以帮助设计者进行挑选。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0026]1、通过设置检测机构以及第一电机，可以将检测机构检测到的路线信号控制第一电机转动，从而带动控制轴转动，进而控制搬运车本体进行转向。
[0027]2、通过设置磁导航传感器来检测需要移动的路线。
[0028]3、通过设置固定件完成对磁导航传感器的安装。
附图说明
[0029]图1是本申请的整体结构示意图。
[0030]图2是本申请的另一视角整体结构示意图。
[0031]图3是图2中A部分的放大示意图。
[0032]图4是前车室的部分示意图。
[0033]图5是固定杆沿长度方向的剖面示意图。
[0034]图6是图4中B部分的放大示意图。
[0035]附图标记：1、搬运车本体；11、前车室；12、后车身；21、控制轴；22、前车轮；23、方向盘；24、第一支撑板；25、第二支撑板；3、连接件；31、定位杆；32、连接螺本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动搬运车转向装置，包括搬运车本体（1），其特征在于：所述搬运车本体（1）内设置有方向盘（23），所述方向盘（23）的侧壁上连接有控制轴（21），所述搬运车本体（1）前车身靠近地面的侧壁上设置有前车轮（22），所述控制轴（21）用于控制前车轮（22）转动，所述搬运车本体（1）内设置有第一电机（73），所述第一电机（73）的转动轴上连接有第一转动轮（42），所述控制轴（21）的侧壁上连接有第二转动轮（43），所述第一转动轮（42）上设置有第一同步带（44），所述第一同步带（44）同时套设于第一转动轮（42）以及第二转动轮（43）上，所述第一同步带（44）处于张紧状态，所述第一电机（73）的转动轴可正反装，所述搬运车本体（1）上设置有检测机构，所述检测机构用于检测路线并控制电机转动。2.根据权利要求1所述的自动搬运车转向装置，其特征在于：所述检测机构为安装于搬运车本体（1）下侧壁上的磁导航传感器（51）；所述磁导航传感器（51）用于检测铺设于地面上的磁条，控制第一电机（73）转动。3.根据权利要求2所述的自动搬运车转向装置，其特征在于：所述搬运车本体（1）内连接有第一支撑板（24），所述第一支撑板（24）远离地面的侧壁上固定连接有第二支撑板（25），所述第一电机（73）的侧壁上固定连接有连接板（41），所述连接板（41）设置有与第二支撑板（25）相连的连接件（3），所述第一电机（73）的转动轴与第二支撑板（25）的侧壁转动连接。4.根据权利要求3所述的自动搬运车转向装置，其特征在于：所述连接件（3）包括固定连接于连接板（41）上侧壁上的定位杆（31）以及螺纹连接于连接板（41）上的连接螺栓（32），所述定位杆（...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙国忠，叶阳光，杨建伟，
申请(专利权)人：杭州豪盛电动车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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