多落料自动载带包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多落料自动载带包装机，多落料自动载带包装机包括：切断装置，用于将多条钢带上的产品切下；钢带拉料装置，所述钢带拉料装置的入料口与所述切断装置的出料口对齐；载带热封装置，用于封装产品；第一变距装置，设置在所述切断装置与所述载带热封装置之间；第二变距装置，设置在所述第一变距装置与所述载带热封装置之间；翻转装置，设置在所述第二变距装置与所述载带热封装置之间；多工位取料装置，用于将产品在所述切断装置、所述第一变距装置、所述第二变距装置、所述翻转装置和所述载带热封装置之间转移。装置和所述载带热封装置之间转移。装置和所述载带热封装置之间转移。

【技术实现步骤摘要】
多落料自动载带包装机


[0001]本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种多落料自动载带包装机。

技术介绍

[0002]目前冲压金属件载带包装，普遍采用单条冲压钢带进料，对于载带和钢带不是平行走向的载带包装产品而言，载带包装的产能受限于冲压钢带的穴数，复杂的冲压金属件因为冲压工艺的限制，冲压穴数较少，从而导致载带该类产品的载带包装产能较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种多落料自动载带包装机，能够实现多条钢带同时落料，提升载带包装产能。
[0004]根据本技术实施例的多落料自动载带包装机，包括：
[0005]切断装置，用于将多条钢带上的产品切下，所述切断装置并排设置有多个切断工位；
[0006]钢带拉料装置，所述钢带拉料装置的入料口与所述切断装置的出料口对齐，所述钢带拉料装置包括第一驱动装置、第二驱动装置、若干拉料爪、活动部和升降板，若干所述拉料爪与所述活动部活动连接，所述升降板活动设置在若干所述拉料爪的下方，且所述升降板上对应设置有可供所述拉料爪尖端穿过的通槽，所述第一驱动装置用于驱动所述活动部沿钢带方向运动，所述第二驱动装置用于驱动所述升降板抬起和放下所述拉料爪；
[0007]载带热封装置，所述载带热封装置用于封装产品；
[0008]第一变距装置，设置在所述切断装置与所述载带热封装置之间，所述第一变距装置用于改变同一钢带上的产品的间距；
[0009]第二变距装置，设置在所述第一变距装置与所述载带热封装置之间，所述第二变距装置用于改变不同钢带上的产品的间距；
[0010]翻转装置，设置在所述第二变距装置与所述载带热封装置之间，所述翻转装置用于将产品翻转至摆放要求；
[0011]多工位取料装置，用于将产品在所述切断装置、所述第一变距装置、所述第二变距装置、所述翻转装置和所述载带热封装置之间转移。
[0012]根据本技术实施例的多落料自动载带包装机，至少具有如下技术效果：多条钢带穿过切断装置，切断装置将钢带上的产品切下，钢带拉料装置将完成落料的钢带从切断装置中拉出；同时，多工位取料装置将多个产品取走移至第一变距装置进行第一次变距，多工位取料装置将已完成第一次变距的多个产品移至第二变距装置进行第二次变距，多工位取料装置将已完成第二次变距的多个产品移至翻转装置进行翻转，多工位取料装置将已完成翻转的多个产品移至载带热封装置的载带上进行封装，上述动作同时进行；通过此设置，能够实现多条钢条同时落料取料进行载带包装，能够一次移载从多个钢带上切下的多个产品，提高移载产品的效率，提高载带包装产能，且多个装置能够同步工作，增加工作效
率。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述切断装置还包括若干治具刀口、顶切冲头，顶切安装架和第三驱动装置；所述顶切安装架的上端面设置有若干导料槽，若干所述治具刀口分别一一对应地设置在若干所述导料槽上；所述顶切冲头活动设置在所述顶切安装架中，且所述顶切冲头的位置与若干所述治具刀口的位置对应；所述第三驱动装置用于驱动所述顶切冲头将钢带上顶压向所述治具刀口。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述钢带拉料器还包括拉料支撑架和导料板；所述导料板设置在所述拉料支撑架的上端面，所述导料板的上端面设置有若干钢带槽道，所述钢带槽道的数量与切断工位的数量对应；所述活动部的两侧底部与所述拉料支撑架的上端面通过滑轨滑块连接，且所述活动部的两侧底部位于所述导料板的两侧；若干所述拉料爪与所述钢带槽道一一对应地设置在导料板的上方，所述升降板位于所述导料板与所述拉料爪之间。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述载带热封装置包括载带导轨、送料机构及热封机构；所述送料机构设置在所述载带导轨的上方，所述热封机构设置在所述送料机构与所述载带导轨之间；所述送料机构包括送料安装架、料轴、两块挡料板和若干导料轴，所述料轴的一端与所述安装架的上部转动连接，两块所述挡料板分别设置在所述料轴的两端，若干所述导料轴转动设置在所述安装架上；所述热封机构包括第四驱动装置、热封安装板、隔热块和热封刀组件，所述第四驱动装置用于驱动所述隔热块上下运动，所述热封刀组件与所述隔热块的底部连接，所述隔热块通过滑轨滑块结构活动设置在所述热封安装板上，所述热封安装板可调节地设置在所述送料安装架中。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述载带热封装置还包括载带拉料机构，所述载带拉料机构设置在所述载带导轨的出料端；所述载带拉料机构包括拉料架、棘轮、载带导槽和第五驱动装置，两个所述载带导槽相对设置在所述拉料架的上端面，形成供载带穿过的导向槽，所述棘轮设置在所述拉料架中，所述第五驱动装置用于驱动所述棘轮转动完成对载带的拉料。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述第一变距装置包括第一变距支撑块、第一变距驱动装置和若干第一定位治具，若干所述第一定位治具通过滑槽滑块结构活动设置在所述第一变距支撑块的顶部，所述第一变距驱动装置用于驱动所述第一定位治具调整相互间的距离。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述第二变距装置包括第二变距支撑块、第二变距驱动装置和若干第二定位治具；每个所述第二定位治具设置有一对产品槽，用于放置已调整间距的同一钢带上切下的产品；若干所述第二定位治具通过滑槽滑块结构活动设置在所述第二变距支撑块的顶部，所述第二变距驱动装置用于驱动所述第二定位治具调整相互间的距离。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述翻转装置包括第六驱动装置、旋转支撑架、联动部、若干连接杆及若干旋转治具；若干所述旋转治具可转动地设置在所述旋转支撑架中，若干所述连接杆的一端与若干所述旋转治具一一对应地活动连接，若干所述连接杆的另一端与所述联动部活动连接，所述第六驱动装置用于驱动所述联动部做水平往返运动。
[0020]根据本技术的一些实施例，所述多工位取料装置包括第七驱动装置、第八驱
动装置、滑动安装块、若干吸嘴组和连接板；所述第七驱动装置用于驱动所述滑动安装块水平滑动，所述第八驱动装置与所述滑动安装块连接，所述连接板的上端面与所述第八驱动装置的输出端连接，若干所述吸嘴组设置在所述连接板的下端面，且若干所述吸嘴组均位于所述切断装置至所述载带热封装置的产品转移路径的上方。
[0021]根据本技术的一些实施例，所述多落料自动载带包装机还包括CCD检测装置，所述CCD检测装置设置在所述翻转装置与所述第二变距装置之间；所述CCD检测装置包括镜头模组、镜头安装块、镜头支撑板和发光模块，所述镜头安装块可调节地设置在所述镜头支撑板上，所述镜头模组与所述镜头安装块之间通过微调安装座连接；所述发光模块设置在所述镜头模组的上方，用于提供产品检测时所需的光源。
[0022]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0023]下面结合附图和实施例对本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多落料自动载带包装机，其特征在于，包括：切断装置，用于将多条钢带上的产品切下，所述切断装置并排设置有多个切断工位；钢带拉料装置，所述钢带拉料装置的入料口与所述切断装置的出料口对齐，所述钢带拉料装置包括第一驱动装置、第二驱动装置、若干拉料爪、活动部和升降板，若干所述拉料爪与所述活动部活动连接，所述升降板活动设置在若干所述拉料爪的下方，且所述升降板上对应设置有可供所述拉料爪尖端穿过的通槽，所述第一驱动装置用于驱动所述活动部沿钢带方向运动，所述第二驱动装置用于驱动所述升降板抬起和放下所述拉料爪；载带热封装置，所述载带热封装置用于封装产品；第一变距装置，设置在所述切断装置与所述载带热封装置之间，所述第一变距装置用于改变同一钢带上的产品的间距；第二变距装置，设置在所述第一变距装置与所述载带热封装置之间，所述第二变距装置用于改变不同钢带上的产品的间距；翻转装置，设置在所述第二变距装置与所述载带热封装置之间，所述翻转装置用于将产品翻转至摆放要求；多工位取料装置，用于将产品在所述切断装置、所述第一变距装置、所述第二变距装置、所述翻转装置和所述载带热封装置之间转移。2.根据权利要求1所述的多落料自动载带包装机，其特征在于，所述切断装置还包括若干治具刀口、顶切冲头，顶切安装架和第三驱动装置；所述顶切安装架的上端面设置有若干导料槽，若干所述治具刀口分别一一对应地设置在若干所述导料槽上；所述顶切冲头活动设置在所述顶切安装架中，且所述顶切冲头的位置与若干所述治具刀口的位置对应；所述第三驱动装置用于驱动所述顶切冲头将钢带上顶压向所述治具刀口。3.根据权利要求1所述的多落料自动载带包装机，其特征在于，所述钢带拉料器还包括拉料支撑架和导料板；所述导料板设置在所述拉料支撑架的上端面，所述导料板的上端面设置有若干钢带槽道，所述钢带槽道的数量与切断工位的数量对应；所述活动部的两侧底部与所述拉料支撑架的上端面通过滑轨滑块连接，且所述活动部的两侧底部位于所述导料板的两侧；若干所述拉料爪与所述钢带槽道一一对应地设置在导料板的上方，所述升降板位于所述导料板与所述拉料爪之间。4.根据权利要求1所述的多落料自动载带包装机，其特征在于，所述载带热封装置包括载带导轨、送料机构及热封机构；所述送料机构设置在所述载带导轨的上方，所述热封机构设置在所述送料机构与所述载带导轨之间；所述送料机构包括送料安装架、料轴、两块挡料板和若干导料轴，所述料轴的一端与所述安装架的上部转动连接，两块所述挡料板分别设置在所述料轴的两端，若干所述导料轴转动设置在所述安装架上；所述热封机构包括第四驱动装置、热封安装板、隔热块和热封刀组件，所述第四驱动装置用于驱动所述隔热块上下运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴维祥，唐健林，
申请(专利权)人：东莞盛翔精密金属有限公司，
类型：新型
国别省市：