一种端梁机器人焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术提供一种端梁机器人焊接工作站，焊接机器人本体包括多个立柱，立柱的顶部固定连接有横梁，横梁的外表面固定连接有步梯，步梯四周固定连接有围栏，步梯和围栏可以使工作人员和维修人员更好的到达横梁上，对移动平台更好的维护和检修，横梁的顶部固定连接有第一齿条，横梁的顶部固定连接有两个相对称的第一滑轨，横梁的顶部固定连接有限位块，横梁的顶部设有移动平台，移动平台四周固定连接有围栏，移动平台的底面固定连接有固定柱，固定柱的底面固定连接有底板，底板的底面固定连接有两个相对称的第一滑块，第一滑块与第一滑轨呈滑动连接，该端梁机器人焊接工作站可以更好的代替人工进行焊接，实现自动化焊接。实现自动化焊接。实现自动化焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种端梁机器人焊接工作站


[0001]本技术涉及焊接
，具体涉及一种端梁机器人焊接工作站。

技术介绍

[0002]焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
[0003]过去采用人工操作焊接加工是一项繁重的工作，看许多焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高，一般工人已难以胜任这一工作，焊接时的电弧、火花及烟雾等对人体会造成伤害，焊接制造工艺的复杂性、劳动强度、产品质量、批量等要求，使得焊接工艺对于自动化、机械化的要求极为重要，现在有一种焊接工作站以此来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种端梁机器人焊接工作站，旨在解决现有技术中端梁机器人焊接工作站自动化焊接的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术端梁机器人焊接工作站采用的技术方案是：一种端梁机器人焊接工作站，包括焊接机器人和焊接工具，所述焊接工件放置在焊接工具上，焊接工具对焊接工件进行限位，焊接机器人对焊接工件进行焊接。
[0006]优选地，焊接机器人本体包括多个立柱，所述立柱的顶部固定连接有横梁，所述横梁的外表面固定连接有步梯，所述步梯四周固定连接有围栏。
[0007]优选地，所述横梁的顶部固定连接有第一齿条，所述横梁的顶部固定连接有两个相对称的第一滑轨，所述横梁的顶部固定连接有限位块。
[0008]优选地，所述横梁的顶部设有移动平台，所述移动平台四周固定连接有围栏，所述移动平台的底面固定连接有固定柱，所述固定柱的底面固定连接有底板，所述底板的底面固定连接有两个相对称的第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨呈滑动连接。
[0009]优选地，所述底板的顶部固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端贯穿底板并延伸至底板的下方，所述第一旋转电机的输出端固定连接有齿轮，所述第一旋转电机固连的齿轮与第一齿条相啮合。
[0010]优选地，所述底板的顶部固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端固定连接有齿轮。
[0011]优选地，所述底板的顶部设有Y轴横梁，所述Y轴横梁的外表面固定连接有两个相对称的第二齿条，所述第二齿条与第二旋转电机的输出端固定的齿轮相啮合。
[0012]优选地，所述底板的顶部固定连接有两个相对称的第二滑块，所述Y轴横梁外表面固定连接有两个相对称的第二滑轨，所述第二滑轨与第二滑块呈滑动连接。
[0013]优选地，所述Y轴横梁的内壁固定连接有第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出端固定连接有齿轮，所述Y轴横梁外表面固定连接有第三滑块，所述第三滑块内壁滑动连接有第三滑轨，所述第三滑轨的外表面固定连接有升降立柱。
[0014]优选地，所述升降立柱的外表面固定连接有第三齿条，所述第三齿条与第三旋转电机的输出端固定连接的齿轮相啮合，所述升降立柱的外表面固定连接有焊接机器人，所述焊接机器人的输出端卡接有焊枪。
[0015]本技术的有益效果：本技术通过焊接机器人和焊接工具之间的配合设置，工作人员把焊接工件放置在焊接工具上，焊接工具把焊接工件进行固定，焊接工具是可实现对焊接工件翻转和固定的工具，焊接机器人可以进行焊接，在进行精准焊接时，移动平台内部的设置，可以实现对焊接机器人进行左右、前后、上下的移动，达到对焊接的进准度和灵活度。
[0016]进一步地，焊接机器人本体包括多个立柱，所述立柱的顶部固定连接有横梁，所述横梁的外表面固定连接有步梯，所述步梯四周固定连接有围栏，步梯和围栏可以使工作人员和维修人员更好的到达横梁上，对移动平台更好的维护和检修。
[0017]进一步地，所述横梁的顶部固定连接有第一齿条，所述横梁的顶部固定连接有两个相对称的第一滑轨，所述横梁的顶部固定连接有限位块，限位块可以对移动平台进行限位，减少移动平台在横梁移动的风险。
[0018]进一步地，所述横梁的顶部设有移动平台，所述移动平台四周固定连接有围栏，所述移动平台的底面固定连接有固定柱，所述固定柱的底面固定连接有底板，所述底板的底面固定连接有两个相对称的第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨呈滑动连接，第一滑轨和第一滑块之间的配合可以更好的限制移动平台移动的方向，也可在移动的过程中减少摩擦力。
[0019]进一步地，所述底板的顶部固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端贯穿底板并延伸至底板的下方，所述第一旋转电机的输出端固定连接有齿轮，所述第一旋转电机固连的齿轮与第一齿条相啮合，可以实现移动平台的左右移动，移动平台移动可以对焊接机器人进行左右移动。
[0020]进一步地，所述底板的顶部固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端固定连接有齿轮，所述底板的顶部设有Y轴横梁，所述Y轴横梁的外表面固定连接有两个相对称的第二齿条，所述第二齿条与第二旋转电机的输出端固定的齿轮相啮合，第二齿条与第二旋转电机的输出端固定的齿轮之间的配合可以更好的对Y轴横梁进行前后移动，Y轴横梁进行移动时可以对焊接机器人达到前后移动效果。
[0021]进一步地，所述底板的顶部固定连接有两个相对称的第二滑块，所述Y轴横梁外表面固定连接有两个相对称的第二滑轨，所述第二滑轨与第二滑块呈滑动连接，第二滑轨和第二滑块之间的配合可以更好的限制Y轴横梁移动的方向，也可在移动的过程中减少摩擦力。
[0022]进一步地，所述Y轴横梁的内壁固定连接有第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出端固定连接有齿轮，所述Y轴横梁外表面固定连接有第三滑块，所述第三滑块内壁滑动连接有第三滑轨，所述第三滑轨的外表面固定连接有升降立柱，第三滑轨和第三滑块之间的配合可以更好的限制升降立柱移动的方向，也可在移动的过程中减少摩擦力。
[0023]进一步地，所述升降立柱的外表面固定连接有第三齿条，所述第三齿条与第三旋转电机的输出端固定连接的齿轮相啮合，所述升降立柱的外表面固定连接有焊接机器人，
所述焊接机器人的输出端卡接有焊枪，升降立柱进行移动时可以对焊接机器人达到上下移动的效果。
附图说明
[0024]图1是本技术一种端梁机器人焊接工作站的具体实施例的立体图；
[0025]图2是本技术一种端梁机器人焊接工作站的具体实施例的焊接工具结构立体图；
[0026]图3是本技术一种端梁机器人焊接工作站的具体实施例的横梁结构立体图；
[0027]图4是本技术一种端梁机器人焊接工作站的具体实施例的移动平台结构图；
[0028]图5是图4中A处放大示意图；
[0029]图6是图4中C处放大示意图；
[0030]图7是本技术一种端梁机器人焊接工作站的具体实施例的升降立柱剖视图；
[0031]图8是图7中B处放大示意图
[0032]图9是本技术一种端梁机器人焊接工作站的具体实施例的焊枪结构示意图。
[0033]图中：1、横梁；2、焊接工具；3、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端梁机器人焊接工作站，包括焊接机器人、焊接工具和焊接工件，其特征在于：所述焊接工件放置在焊接工具上，焊接工具对焊接工件进行限位，焊接机器人对焊接工件进行焊接；焊接机器人本体包括多个立柱，所述立柱的顶部固定连接有横梁，所述横梁的外表面固定连接有步梯，所述步梯四周固定连接有围栏；所述横梁的顶部固定连接有第一齿条，所述横梁的顶部固定连接有两个相对称的第一滑轨，所述横梁的顶部固定连接有限位块。2.根据权利要求1所述的端梁机器人焊接工作站，其特征在于：所述横梁的顶部设有移动平台，所述移动平台四周固定连接有围栏，所述移动平台的底面固定连接有固定柱，所述固定柱的底面固定连接有底板，所述底板的底面固定连接有两个相对称的第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨呈滑动连接。3.根据权利要求2所述的端梁机器人焊接工作站，其特征在于：所述底板的顶部固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端贯穿底板并延伸至底板的下方，所述第一旋转电机的输出端固定连接有齿轮，所述第一旋转电机固连的齿轮与第一齿条相啮合。4.根据权利要求2所述的端梁机器人焊接工作站，其特征在于：所述底板的顶部固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐玉玺，苏明，步向辉，
申请(专利权)人：河南明玺智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：