一种智能环保型工业激光切割机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能环保型工业激光切割机器人，包括：切割机械臂、工作台、定位收集机构、废料回收机构、净化处理机构；工作台设于切割机械臂的一侧。本发明专利技术通过对工业激光切割机器人增加相应的废料处理机构，可以对使用过程中产生的废气、废屑以及边角料等废料进行处理，减小了工业激光切割机器人在使用过程中产生的废气、废屑等有害物质直接排放到工作环境中的情况，显著的降低了工业激光切割机器人使用过程中对操作人员身体健康造成损伤的风险，大大提高了工业激光切割机器人的使用安全性，同时，可对使用过程中产生的边角料进行回收再利用，提高了工业激光切割机器人使用过程中的环保性。环保性。环保性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能环保型工业激光切割机器人


[0001]本专利技术属于激光切割机器人
，具体涉及一种智能环保型工业激光切割机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，根据应用环境不同可以分为：工业机器人和服务型机器人，其中，工业机器人主要用于进行工业加工制造，工业机器人可以分为：码垛机器人、运输机器人、装配机器人、检测机器人、激光切割机器人等几种。
[0003]激光切割机器人是一种利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而对材料进行切割处理的工业机器人，目前常见的工业激光机器人主要由：机械臂、激光切割组件、工作台以及控制系统等几部分组成，在使用时，通过工作台对材料进行支撑限位，通过机械臂带动激光切割组件进行移动的方式对材料进行切割。
[0004]现有的工业激光切割机器人由于缺乏相应的废料处理机构，不能对使用过程中产生的废气、废屑以及边角料等废料进行处理，使得工业激光切割机器人在使用过程中产生的废气、废屑等有害物质直接排放到工作环境中，增加了工业激光切割机器人使用过程中对操作人员身体健康造成损伤的风险，降低了工业激光切割机器人的使用安全性，同时，不能对使用过程中产生的边角料进行回收再利用，使得工业激光切割机器人使用过程中的环保性较差。
[0005]因此，针对上述技术问题，有必要提供一种智能环保型工业激光切割机器人。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种智能环保型工业激光切割机器人，以解决上述工业激光切割机器人使用过程中的安全环保性差的问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术一实施例提供的技术方案如下：一种智能环保型工业激光切割机器人，包括：切割机械臂、工作台、定位收集机构、废料回收机构、净化处理机构；所述工作台设于所述切割机械臂的一侧；所述定位收集机构设于所述切割机械臂与工作台之间，所述定位收集机构包括一对定位支撑板，所述定位支撑板远离工作台的一侧设有多个均匀分布的限位吸嘴，所述定位支撑板远离限位吸嘴的一侧开凿有废气回收腔，所述废气回收腔内连接有防护滤网；所述废料回收机构设于所述工作台内，所述废料回收机构包括导流板，所述导流板远离定位支撑板的一侧设有冷却箱；所述净化处理机构设于所述导流板与防护滤网之间，所述净化处理机构包括净化箱，所述净化箱远离冷却箱的两侧均连接有负压风机，所述负压风机的两侧设有吸附净化
板，所述吸附净化板远离负压风机的一侧设有滤尘网。
[0008]进一步地，一对所述定位支撑板的两侧均连接有连接套筒，连接套筒对定位支撑板起到支撑固定与移动驱动的作用，所述连接套筒内连接有驱动转轴，便于通过驱动转轴对连接套筒起到支撑限位的作用，所述驱动转轴的两侧开凿有方向相反的外螺纹，通过在驱动转轴的两侧开凿方向相反的外螺纹，使得连接套筒可在驱动转轴的作用下驱动一对定位支撑板进行方向相反的移动。
[0009]进一步地，所述驱动转轴与工作台之间连接有固定架，固定架对驱动转轴起到支撑固定的作用，所述驱动转轴位于固定架外的一端连接有定位电动机，定位电动机提供动力的作用，便于通过控制定位电动机的运行状态对定位支撑板的移动状态起到控制作用。
[0010]进一步地，所述定位支撑板内开凿有与限位吸嘴相匹配的滑动安装槽，便于通过滑动安装槽对限位吸嘴进行安装限位，同时使得限位吸嘴在受外力作用时可沿滑动安装槽进行相应的移动，所述限位吸嘴内铰接有一对封堵板，便于通过一对封堵板的移动对限位吸嘴的导通状态起到控制作用，所述封堵板远离限位吸嘴的一侧连接有导通管，所述导通管与废气回收腔相连通。
[0011]进一步地，所述废气回收腔远离防护滤网的一侧连接有固定块，固定块对收集管起到固定限位的作用，所述固定块内连接有收集管，所述收集管与废气回收腔相连通，便于通过收集管对废气回收腔内收集到的废气与废屑起到收集的作用，所述收集管远离固定块的一侧设有收纳盒，收纳盒对收卷转轴起到支撑限位的作用，同时可通过收纳盒对收集管起到收纳保护的作用。
[0012]进一步地，所述收纳盒内设有收卷转轴，所述收集管缠绕于收卷转轴的外侧，便于通过收卷转轴的旋转对收集管起到收卷控制的作用，所述收卷转轴远离收集管的两侧均连接有发条弹簧，便于通过发条弹簧的收卷对收卷转轴起到旋转控制的作用。
[0013]进一步地，所述冷却箱内填充有冷却液体，通过对切割机械臂使用过程中切割的废料起到冷却回收的作用，所述冷却箱内设有收集盒，便于通过收集盒对废料起到收集的作用，所述收集盒位于工作台外的一侧连接有拆装把手，便于通过抽拉拆装把手的方式对收集盒进行拆装。
[0014]进一步地，所述净化箱与冷却箱之间连接有导流管，导流管起到连通净化箱与冷却箱的作用，便于将净化箱内的冷却液导流至冷却箱内，所述净化箱远离导流管的一侧设有增压泵，便于通过控制增压泵的运行状态对冷却箱内冷却液的抽取状态起到相应的控制作用，所述增压泵与工作台之间连接有抽取管，所述抽取管位于导流管的上方，抽取管起到连通增压泵与冷却箱的作用，便于通过抽取管对冷却箱内的冷却液进行抽取。
[0015]进一步地，所述增压泵远离抽取管的一侧连接有输送管，便于通过输送管对增压泵抽取到的冷却液进行输送，所述输送管位于净化箱内的一端连接有引流管，所述引流管的外侧设有支撑板，支撑板对引流管起到固定支撑与防护的作用。
[0016]进一步地，所述支撑板与吸附净化板相连接，便于通过支撑板对吸附净化板起到支撑固定的作用，所述吸附净化板内填充有净化填料，通过填充净化填料便于增加净化箱内废气与冷却液的接触效果，所述引流管靠近净化填料的一侧连接有输送喷嘴，便于通过输送喷嘴将引流管内的冷却液体输送至净化填料内。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
本专利技术通过对工业激光切割机器人增加相应的废料处理机构，可以对使用过程中产生的废气、废屑以及边角料等废料进行处理，减小了工业激光切割机器人在使用过程中产生的废气、废屑等有害物质直接排放到工作环境中的情况，显著的降低了工业激光切割机器人使用过程中对操作人员身体健康造成损伤的风险，大大提高了工业激光切割机器人的使用安全性，同时，可对使用过程中产生的边角料进行回收再利用，提高了工业激光切割机器人使用过程中的环保性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术一实施例中一种智能环保型工业激光切割机器人的立体图；图2为图1中A处结构示意图；图3为本专利技术一实施例中一种智能环保型工业激光切割机器人的俯视剖视图；图4为图3中B处结构示意图；图5为本专利技术一实施例中一种智能环保型工业激光切割本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能环保型工业激光切割机器人，其特征在于，包括：切割机械臂（1）；工作台（2），设于所述切割机械臂（1）的一侧；定位收集机构（3），设于所述切割机械臂（1）与工作台（2）之间，所述定位收集机构（3）包括一对定位支撑板（301），所述定位支撑板（301）远离工作台（2）的一侧设有多个均匀分布的限位吸嘴（302），所述定位支撑板（301）远离限位吸嘴（302）的一侧开凿有废气回收腔，所述废气回收腔内连接有防护滤网（303）；废料回收机构（4），设于所述工作台（2）内，所述废料回收机构（4）包括导流板（401），所述导流板（401）远离定位支撑板（301）的一侧设有冷却箱（402）；净化处理机构（5），设于所述导流板（401）与防护滤网（303）之间，所述净化处理机构（5）包括净化箱（501），所述净化箱（501）远离冷却箱（402）的两侧均连接有负压风机（502），所述负压风机（502）的两侧设有吸附净化板（503），所述吸附净化板（503）远离负压风机（502）的一侧设有滤尘网（504）。2.根据权利要求1所述的一种智能环保型工业激光切割机器人，其特征在于，一对所述定位支撑板（301）的两侧均连接有连接套筒（304），所述连接套筒（304）内连接有驱动转轴（305），所述驱动转轴（305）的两侧开凿有方向相反的外螺纹。3.根据权利要求2所述的一种智能环保型工业激光切割机器人，其特征在于，所述驱动转轴（305）与工作台（2）之间连接有固定架（306），所述驱动转轴（305）位于固定架（306）外的一端连接有定位电动机（307）。4.根据权利要求1所述的一种智能环保型工业激光切割机器人，其特征在于，所述定位支撑板（301）内开凿有与限位吸嘴（302）相匹配的滑动安装槽，所述限位吸嘴（302）内铰接有一对封堵板（308），所述封堵板（308）远离限位吸嘴（302）的一侧连接有导通管（309），所述导通管（...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨琛，吕海成，高阿庆，
申请(专利权)人：江苏润杨机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：