一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统技术方案

一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统，包括两组连接件供应料盘，一组连接件供应料盘包括若干个连接件供应料盘，两组连接件供应料盘之间设置有平腕臂预配工装和斜腕臂预配工装；平腕臂预配工装包括平腕臂与支撑连接器组合工装、平腕臂与承力索座定位工装；斜腕臂预配工装包括斜腕臂与支撑连接器组合工装、斜腕臂与组合定位环定位工装；平腕臂与支撑连接器组合工装、平腕臂与承力索座定位工装、斜腕臂与支撑连接器组合工装、斜腕臂与组合定位环定位工装附近均设置有拧紧工装。本发明专利技术提供了一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统，能够自动完成平腕臂、斜腕臂与不同连接件之间的预配，提高工作效率和精度。高工作效率和精度。高工作效率和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统


[0001]本专利技术涉及腕臂预配
，具体为一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统。

技术介绍

[0002]腕臂是接触网的重要组成部分，腕臂由平腕臂、斜腕臂等部件组成，不同部件之间的连接需要用到不同的连接件。由于腕臂最终的安装位置是在支柱上部，为了腕臂装配的稳定性，也为了减少工作人员的安全隐患，通常会先进行腕臂的预配，提前将连接件固定在平腕臂、斜腕臂上。但腕臂通常是大规模生产，现有的工装在使用中大部分还需要人工的帮助，导致工作效率较低。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中的不足，本专利技术提供一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统，包括两组连接件供应料盘，一组连接件供应料盘包括若干个连接件供应料盘，两组连接件供应料盘之间设置有平腕臂预配工装和斜腕臂预配工装；平腕臂预配工装包括平腕臂与支撑连接器组合工装、平腕臂与承力索座定位工装；斜腕臂预配工装包括斜腕臂与支撑连接器组合工装、斜腕臂与组合定位环定位工装；平腕臂与支撑连接器组合工装、平腕臂与承力索座定位工装、斜腕臂与支撑连接器组合工装和斜腕臂与组合定位环定位工装附近均设置有拧紧工装。
[0005]作为上述一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统的进一步优化：所述连接件供应料盘包括包括支座、上层料盘和下层料盘，支座上平行设置有两个第一挡板，上层料盘滑动设置在两个第一挡板上，下层料盘滑动设置在支座上并位于两个第一挡板之间，上层料盘和下层料盘上均设置有多个连接件。
[0006]作为上述一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统的进一步优化：所述拧紧工装包括升降台，升降台上设置有驱动器，驱动器驱动连接有移动台，移动台滑动设置在升降台上，移动台上移动设置有若干个移动组件，移动组件固定连接有拧紧枪，拧紧枪向移动台的下方延伸。
[0007]作为上述一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统的进一步优化：所述平腕臂与支撑连接器组合工装、所述平腕臂与承力索座定位工装、所述斜腕臂与支撑连接器组合工装以及所述斜腕臂与组合定位环定位工装均包括对心机构，对心机构包括包括第三驱动气缸和两个平行设置的第一立板，第一立板滑动设置在第一支撑板上，第三驱动气缸与其中一个第一立板驱动连接，第三驱动气缸与另一个第一立板固定连接，第一立板上转动设置有用于从周侧对平腕臂或斜腕臂进行限位的对心轮；平腕臂与支撑连接器组合工装、斜腕臂与支撑连接器组合工装以及斜腕臂与组合定位环定位工装均包括用于夹持连接件的夹具机构，夹具机构包括第一推动气缸和两个相
对设置的第一滑移块，连接件位于两个第一滑移块之间，第一推动气缸与其中一个第一滑移块驱动连接，第一推动气缸与另一个第一滑移块固定连接；平腕臂与承力索座定位工装还包括连接件夹紧机构，连接件夹紧机构包括两个第三立板，第三立板滑动设置在第一支撑板上，第三立板上设置有若干个第一驱动气缸，第一驱动气缸连接有用于将连接件压紧到第三立板上的第二压板；平腕臂与支撑连接器组合工装和斜腕臂与支撑连接器组合工装均包括旋转定位机构，旋转定位机构包括包括第二摆动气缸，第二摆动气缸驱动连接有旋转台，旋转台上设置有用于夹紧平腕臂或斜腕臂的夹紧组件。
[0008]作为上述一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统的进一步优化：所述对心机构还包括第四驱动气缸，第四驱动气缸驱动连接有用于支撑所述平腕臂或所述斜腕臂的顶升托锟，顶升托锟的轴线方向与平腕臂或斜腕臂的轴线方向垂直。
[0009]有益效果是：本专利技术提供了一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统，能够自动完成平腕臂、斜腕臂与不同连接件之间的预配，提高工作效率和精度。
附图说明
[0010]图1是本专利技术的立体示意图；图2是图1的俯视图；图3是第二机械手和调整机构的使用关系示意图；图4是调整机构的立体示意图；图5是供应料盘的立体示意图；图6是图5的主视图；图7是图5的侧视图；图8是图5的俯视图；图9是连接件的立体示意图；图10是滑动组件的结构示意图；图11是平腕臂与承力索座定位工装的立体示意图图12是图11的侧视图；图13是对心机构的立体示意图；图14是图13的主视图；图15是连接件夹紧机构的立体示意图Ⅰ；图16是连接件夹紧机构的立体示意图Ⅱ；图17是图15的主视图；图18是平腕臂与支撑连接器组合工装的立体示意图；图19是图18的侧视图；图20是夹具机构的立体示意图；图21是图20的主视图；图22是图20的侧视图；图23是图20的俯视图；图24是平腕臂旋转机构的立体示意图；
图25是图24的主视图；图26是图24的侧视图；图27是斜腕臂与组合定位环定位工装的立体结构示意图；图28是拧紧工装的立体示意图；图29是图28的主视图；图30是图28的侧视图；图31是图28的俯视图；图32是斜腕臂与支撑连接器组合工装和拧紧工装的组合结构示意图；图33是平腕臂固定夹爪的立体示意图。
[0011]附图说明：1、测量台；2、第一机械手；3、第二机械手；4、调整机构，401、第一定位块，402、侧板，403、调整滑轨，404、第一摆动气缸，405、固定底座，406、第一气缸；5、连接件供应料盘，501、上层料盘，502、上层滑轨，503、上层挡块，504、下层料盘，505、支座，506、第一挡板，507、第二气缸，508、定位板，509、第一支座连接板，510、传感器，511、下层滑轨，512、下层滑块，513、把手，514、支座底板，515、支座支撑板，516、滑动组件，517、第二支座连接板，518、连接件底座，519、插块，520、中间块，521、传送带；6、斜腕臂与支撑连接器组合工装；7、平腕臂与支撑连接器组合工装，701、斜腕臂，702、对心机构，703、夹具机构，704、旋转定位机构，705、斜腕臂工装控制箱，706、工装工作台，707、夹具工作台，708、第一推动气缸，709、固定块，710、第一滑移块，711、压紧件，712、第一压板，713、第二推动气缸，714、夹具滑轨，715、第二摆动气缸，716、支撑立板，717、旋转台，718、滑移板，719、第二定位销，720、旋转定位工作台，721、梯形立板，722、第三推动气缸，723、第一导向轨，724、第二滑移块，725、第四推动气缸，726、第二导向轨，727、第二挡板，728、第一限位螺栓，729、限位挡块，730、第二限位螺栓；8、平腕臂固定夹爪；9、斜腕臂与组合定位环定位工装；10、第三机械手；11、拧紧工装，1101、拧紧枪，1102、驱动器，1103、驱动器支撑座，1104、顶板，1105、第一线性导轨，1106、升降台，1107、第二线性导轨，1108、升降台底板，1109、阻尼器，1110、限位件，1111、移动台，1112、第一标尺，1113、第三线性导轨，1114、第一指针，1115、第一移动板，1116、第二移动板，1117、套筒，1118、油缸，1119、第二指针，1120、第二标尺；12、平腕臂与承力索座定位工装，1201、平腕本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统，其特征在于：包括两组连接件供应料盘(5)，一组连接件供应料盘(5)包括若干个连接件供应料盘(5)，两组连接件供应料盘(5)之间设置有平腕臂预配工装和斜腕臂预配工装；平腕臂预配工装包括平腕臂与支撑连接器组合工装(7)、平腕臂与承力索座定位工装(12)；斜腕臂预配工装包括斜腕臂与支撑连接器组合工装(6)、斜腕臂与组合定位环定位工装(9)；平腕臂与支撑连接器组合工装(7)、平腕臂与承力索座定位工装(12)、斜腕臂与支撑连接器组合工装(6)和斜腕臂与组合定位环定位工装(9)附近均设置有拧紧工装(11)。2.如权利要求1所述的一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统，其特征在于：所述连接件供应料盘(5)包括包括支座(505)、上层料盘(501)和下层料盘(504)，支座(505)上平行设置有两个第一挡板(506)，上层料盘(501)滑动设置在两个第一挡板(506)上，下层料盘(504)滑动设置在支座(505)上并位于两个第一挡板(506)之间，上层料盘(501)和下层料盘(504)上均设置有多个连接件(14)。3.如权利要求1所述的一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统，其特征在于：所述拧紧工装(11)包括升降台(1106)，升降台(1106)上设置有驱动器(1102)，驱动器(1102)驱动连接有移动台(1111)，移动台(1111)滑动设置在升降台(1106)上，移动台(1111)上移动设置有若干个移动组件，移动组件固定连接有拧紧枪(1101)，拧紧枪(1101)向移动台(1111)的下方延伸。4.如权利要求1所述的一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统，其特征在于：所述平腕臂与支撑连接器组合工装(7)、所述平腕臂与承力索座定位工装(12)、所述斜腕臂与支撑连接器组合工装(6)以及所述斜腕臂与组合定位环定位工装(9)均包括对心机构(702)，对心机构(702)包括包括第三驱动气缸(1208)和两个平行设置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦俊非，董建林，梁伟冬，周绍启，袁海林，连进，张子龙，
申请(专利权)人：中国铁建电气化局集团有限公司中国铁建股份有限公司，
类型：发明
国别省市：