一种智能草本农作物种植用除草机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能草本农作物种植用除草机，包括：主体，其安装在地面上，所述主体有两部分组成，且两部分主体呈对称分布，并且两部分主体之间留有间隙，而且主体上固定安装有连接梁，同时主体之间通过连接梁固定连接，同时主体的右端固定安装有把手，除草机构，其安装在所述主体的内部，所述除草机构有两个。本发明专利技术的有益效果是，设置的主体内部内部安装有除草轮，在使用时除草轮伸入农作物之间的间隙，然后除草轮左端电动机启动，从而将农作物之间的杂草铲除，同时除草轮左侧物体识别摄像头对农作物进行识别，在除草轮移动至农作物处时，缩回，保护农作物，解决了传统的除草机无法对农作物之间的杂草进行清除的问题，并且避免了农药的使用。了农药的使用。了农药的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能草本农作物种植用除草机


[0001]本专利技术涉及农作物种植
，具体为一种智能草本农作物种植用除草机。

技术介绍

[0002]农作物是指农业上栽培的各种植物，其中包括粮食，而辣椒、西红柿等草本植物也是农作物的一种，当我们在种植辣椒等农作物之时，经常会出现杂草，与农作物争夺营养，影响农作物的生长，所以需要进行除草，但是现有的除草装置在使用时还存在一些问题，就比如：
[0003]申请号为202022078907.3，一种农业除草装置，其在对杂草进行铲除之时，只能对农作物两侧的杂草进行铲除，但是无法对农作物之间的杂草进行铲除，铲除的效果不佳，还会存留有杂草，如果使用农药，就会使农作物出现农药残留，影响健康。
[0004]所以我们提出了一种智能草本农作物种植用除草机，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种智能草本农作物种植用除草机，以解决上述
技术介绍
中提出的传统除草机无法对农作物之间的杂草进行铲除的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能草本农作物种植用除草机，包括：
[0007]主体，其安装在地面上，所述主体有两部分组成，且两部分主体呈对称分布，并且两部分主体之间留有间隙，而且主体上固定安装有连接梁，同时主体之间通过连接梁固定连接，同时主体的右端固定安装有把手；
[0008]除草机构，其安装在所述主体的内部，所述除草机构有两个，且两个除草机构与主体中心线呈对称分布，并且除草机构主要包括物体识别摄像头、除草轮、除草铲、输送带和泥土分离箱，而且两个除草机构之间存在有间隙；
[0009]储草箱，其安装在所述主体内部，所述储草箱有两个，且两个储草箱与主体中心线呈对称分布，并且储草箱的内部左端转动安装有拨叉，而且储草箱的内侧设置有出料口，同时储草箱与主体之间固定安装，同时储草箱位于除草机构右侧，所述拨叉通过皮带与摆锤连接。
[0010]采用上述技术方案，可以对农作物进行无害化除草，避免了使用农药，从而使农作物更加绿色健康。
[0011]作为本专利技术的优选技术方案，所述除草铲固定安装在侧挡板上，且除草铲的右侧安装有输送带，所述输送带安装在侧挡板内部，且输送带内部固定安装有滚轴，并且输送带内部滚轴与电动机连接，而且输送带上安装有刮板，所述刮板固定安装在输送带上，且刮板在输送带上呈等距分布，所述侧挡板有两个，且两个侧挡板与输送带中心线呈对称分布，并且侧挡板右端与泥土分离箱之间转动安装。
[0012]采用上述技术方案，可以将农作物根部两侧的杂草铲除，并运输至泥土分离箱。
[0013]作为本专利技术的优选技术方案，所述除草铲的左侧设置有除草轮，所述除草轮有两个，且两个除草轮与主体中心线呈对称分布，并且除草轮转动安装在一号电动伸缩杆上，所述一号电动伸缩杆安装在除草轮两端，且一号电动伸缩杆固定安装在主体上。
[0014]采用上述技术方案，可以对农作物之间间隙中的杂草进行铲除，并向两边聚拢，从而方便除草铲铲起。
[0015]作为本专利技术的优选技术方案，所述除草轮的左侧设置有物体识别摄像头，所述物体识别摄像头有两个，且两个物体识别摄像头与主体中心线呈对称分布，并且物体识别摄像头固定安装在主体上，而且物体识别摄像头安装在透明罩内部，同时物体识别摄像头镜头呈对向交叉分布，同时物体识别摄像头具有智能识别判定功能，同时物体识别摄像头可以对土地高度进行测量，所述透明罩为塑料材质，且透明罩固定安装在主体上。
[0016]采用上述技术方案，可以对农作物进行识别，在除草轮移动至农作物处时，缩回，避免除草轮损坏农作物。
[0017]作为本专利技术的优选技术方案，所述侧挡板的外侧安装有二号电动伸缩杆，所述二号电动伸缩杆有两个，且两个二号电动伸缩杆与主体中心线呈对称分布，并且二号电动伸缩杆下端与侧挡板之间固定连接，而且二号电动伸缩杆上端与主体之间固定连接。
[0018]采用上述技术方案，可以控制除草铲铲入地面的深度，并通过物体识别摄像头测量的土地高度，自动调节除草铲插入土地的深度。
[0019]作为本专利技术的优选技术方案，所述输送带的右侧安装有泥土分离箱，所述泥土分离箱为壳体结构，且泥土分离箱内部安装有摆锤，并且泥土分离箱固定安装在主体内部，所述摆锤与泥土分离箱之间转动安装，且摆锤通过皮带与输送带内部设置滚轴连接。
[0020]采用上述技术方案，可以通过摆锤对杂草进行敲打，使杂草上的泥土与杂草分离。
[0021]作为本专利技术的优选技术方案，所述泥土分离箱的底部安装有过滤板，所述过滤板固定安装在泥土分离箱上，且过滤板上设置有直径为1厘米的孔，并且过滤板的下方设置有排土斗，所述排土斗为壳体结构，且排土斗固定安装在主体内部，并且排土斗的上方设置有泥土分离箱。
[0022]采用上述技术方案，可以将泥土筛选出来，并重新排回农作物根部。
[0023]作为本专利技术的优选技术方案，所述储草箱上设置出料口上安装有粉碎刀头，所述粉碎刀头中轴线与储草箱上设置出料口中轴线重合，且粉碎刀头通过皮带与电动机连接，并且粉碎刀头与储草箱之间转动安装，而且粉碎刀头内侧设置有挡杆。
[0024]采用上述技术方案，可以将杂草粉碎，并排至农作物根部，变为农作物的营养。
[0025]作为本专利技术的优选技术方案，所述主体的下端安装有动力轮，且主体的下端安装有万向轮，所述动力轮有两个，且两个动力轮与主体中心线呈对称分布，并且动力轮转动安装在主体上，而且动力轮通过皮带与电动机连接，所述万向轮有两个，且两个万向轮与主体中心线呈对称分布，并且万向轮转动安装在主体上。
[0026]采用上述技术方案，可以为装置的移动提供动力，使装置移动。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0028]1.设置的主体内部内部安装有除草轮，在使用时除草轮伸入农作物之间的间隙，然后除草轮左端电动机启动，从而将农作物之间的杂草铲除，同时除草轮左侧物体识别摄
像头对农作物进行识别，在除草轮移动至农作物处时，缩回，保护农作物，解决了传统的除草机无法对农作物之间的杂草进行清除的问题，并且避免了农药的使用；
[0029]2.设置的粉碎刀头位于储草箱出料口处，从而将储草箱内部的杂草粉碎，并排至农作物根部，对杂草进行了有效利用的同时，增加了土地的营养，减少了肥料的利用，使农作物更加绿色健康。
附图说明
[0030]图1为本专利技术立体结构示意图；
[0031]图2为本专利技术爆炸立体结构示意图；
[0032]图3为本专利技术除草轮结构示意图；
[0033]图4为本专利技术输送带结构示意图；
[0034]图5为本专利技术泥土分离箱结构示意图；
[0035]图6为本专利技术储草箱结构示意图；
[0036]图7为本专利技术除草机构结构示意图。
[0037]图中：1、主体；2、物体识别摄像头；3、透明罩；4、一号电动伸缩杆；5、除草轮；6、二号电动伸缩杆；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能草本农作物种植用除草机，其特征在于，包括：主体，其安装在地面上，所述主体有两部分组成，且两部分主体呈对称分布，并且两部分主体之间留有间隙，而且主体上固定安装有连接梁，同时主体之间通过连接梁固定连接，同时主体的右端固定安装有把手；除草机构，其安装在所述主体的内部，所述除草机构有两个，且两个除草机构与主体中心线呈对称分布，并且除草机构主要包括物体识别摄像头、除草轮、除草铲、输送带和泥土分离箱，而且两个除草机构之间存在有间隙；储草箱，其安装在所述主体内部，所述储草箱有两个，且两个储草箱与主体中心线呈对称分布，并且储草箱的内部左端转动安装有拨叉，而且储草箱的内侧设置有出料口，同时储草箱与主体之间固定安装，同时储草箱位于除草机构右侧，所述拨叉通过皮带与摆锤连接。2.根据权利要求1所述的一种智能草本农作物种植用除草机，其特征在于：所述除草铲固定安装在侧挡板上，且除草铲的右侧安装有输送带，所述输送带安装在侧挡板内部，且输送带内部固定安装有滚轴，并且输送带内部滚轴与电动机连接，而且输送带上安装有刮板，所述刮板固定安装在输送带上，且刮板在输送带上呈等距分布，所述侧挡板有两个，且两个侧挡板与输送带中心线呈对称分布，并且侧挡板右端与泥土分离箱之间转动安装。3.根据权利要求2所述的一种智能草本农作物种植用除草机，其特征在于：所述除草铲的左侧设置有除草轮，所述除草轮有两个，且两个除草轮与主体中心线呈对称分布，并且除草轮转动安装在一号电动伸缩杆上，所述一号电动伸缩杆安装在除草轮两端，且一号电动伸缩杆固定安装在主体上。4.根据权利要求3所述的一种智能草本农作物种植用除草机，其特征在于：所述除草轮的左侧设置有物体识别摄像头，所述物体识别摄像头有两个，且两个物体识别摄像头与主体中心线呈对称分布，并且物体识别摄像头固定安装在主体上，而且物体识别摄像头安装在透明罩内部，同...

【专利技术属性】
技术研发人员：张链，
申请(专利权)人：广州佩兰网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：