一种轮胎外观的视觉检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种轮胎外观的视觉检测系统，包括传送带以及夹取装置，还包括相对布置的轮胎正面检测装置以及轮胎反面检测装置，所述夹取装置设置于所述轮胎正面检测装置与所述轮胎反面检测装置之间，所述轮胎正面检测装置与所述轮胎反面检测装置中均设置有安装架、旋转机构、内侧检测机构以及端面检测机构，所述轮胎正面检测装置中设置有周面检测机构，所述旋转机构安装至所述安装架上，所述内侧检测机构、所述端面检测机构以及所述周面检测机构均围绕所述旋转机构布置。实现轮胎的全方位无死角的检测，相较于传统的人工检测以及激光检测覆盖面更广，检测效率更高。检测效率更高。检测效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎外观的视觉检测系统


[0001]本专利技术涉及智能制造领域，更具体地，涉及一种轮胎外观的视觉检测系统。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，汽车在人们的生活中扮演了越来越重要的作用，我国每年的乘用车销量都会达到近两千万辆，对于汽车的质量检测也愈发重要。
[0003]汽车的轮胎质量直接影响到车辆的安全性，现有的轮胎检测主要通过人工滚动轮胎，借用手触和目测的方式进行检测，该种方式可以检测轮胎外侧和内侧的缺陷，但不能分析轮胎的轮廓，检测一个轮胎需要几分钟时间，效率和质量不能够得到保证。
[0004]后期出现的线性激光技术进行胎侧或台面的检测，通过照射轮胎表面进行数据采集和数据的处理，能够检测出轮胎外侧的轮廓和瑕疵，但是其检测区域有限，仅能够检测轮胎外侧，对于轮胎内侧还是需要传统的手动检测，仍然达不到全自动检测的目的。
[0005]因此，需要一种新型的轮胎外观的视觉检测系统，能够解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的一个目的是提供一种轮胎外观自动检测的新技术方案。
[0007]根据本专利技术的第一方面，提供了一种轮胎外观的视觉检测系统，包括传送带以及夹取装置，还包括相对布置的轮胎正面检测装置以及轮胎反面检测装置，所述夹取装置设置于所述轮胎正面检测装置与所述轮胎反面检测装置之间，所述轮胎正面检测装置与所述轮胎反面检测装置中均设置有安装架、旋转机构、内侧检测机构以及端面检测机构，所述轮胎正面检测装置中设置有周面检测机构，所述旋转机构安装至所述安装架上，所述内侧检测机构、所述端面检测机构以及所述周面检测机构均围绕所述旋转机构布置。
[0008]通过本方案，夹取装置将传送带上的轮胎夹取后依次放入轮胎正面检测装置以及轮胎反面检测装置，并由旋转机构带动轮胎旋转，安装架上的内侧检测机构以及端面检测机构检测轮胎的内侧面以及两个端面，周面检测机构检测轮胎的外周面，实现轮胎的全方位无死角的检测，相较于传统的人工检测以及激光检测覆盖面更广，检测效率更高。
[0009]优选地，所述旋转机构包括旋转盘以及驱动机，所述旋转盘转动连接至所述安装架上，所述驱动机驱动所述旋转盘转动，所述旋转盘的中部设置有检测孔，所述内侧检测机构通过所述检测孔向上伸出所述旋转盘。
[0010]通过本方案，轮胎放置于旋转盘上后，内侧检测机构能够伸至轮胎的中心位置，并随着轮胎的旋转完成轮胎内侧的全方位检测；该设置方便轮胎的放置，结构简单实用。
[0011]优选地，所述内侧检测机构包括三坐标调整架以及若干视觉检测相机，所述视觉检测相机均固定至所述三坐标调整架上。
[0012]通过本方案，使视觉检测相机均能够进行位置的调节，以适应不同型号规格轮胎的内侧面检测，避免出现监测死角的问题。
[0013]优选地，所述三坐标调整架包括三组呈品字形排布的调整架，所述调整架包括水
平布置的横向调整机构以及垂直布置的纵向调整机构，所述横向调整机构包括横向调整缸以及横向调整轨，所述纵向调整机构滑动连接至所述横向调整轨上并由所述横向调整缸驱动；所述纵向调整机构包括纵向调整缸以及纵向调整轨，所述视觉检测相机滑动连接至所述纵向调整轨上并由所述纵向调整缸驱动。
[0014]通过本方案，每个视觉检测相机均能够在调整架的带动下进行单独的调整，以适应不同规格轮胎的上下两内侧以及内侧正面。
[0015]优选地，所述旋转盘底部通过驱动齿盘转动连接至所述安装架上，所述驱动机通过蜗杆与所述驱动齿盘啮合。
[0016]通过本方案，蜗杆与齿盘的配合相较于传统的齿轮之间的啮合空间更省，而且传动精度更高。
[0017]优选地，所述端面检测机构以及所述周面检测机构上均设置有激光检测相机。
[0018]通过本方案，对于端面以及周面的检测，采用激光检测效率更高，精度也更高。
[0019]优选地，所述端面检测机构包括第一垂移机构、第一横移机构以及第一激光检测相机，所述第一横移机构包括第一横移缸以及第一横移轨，所述第一垂移机构滑动连接至所述第一横移轨上并由所述第一横移缸驱动，所述第一垂移机构包括第一垂移轨以及第一垂移缸，所述第一激光检测相机通过第一固定杆滑动连接至所述第一垂移轨上并由所述第一垂移缸驱动。
[0020]通过本方案，使第一激光检测相机能够进行两个自由度的调节，以适应不同直径和厚度的轮胎的检测。
[0021]优选地，所述周面检测机构包括第二垂移机构、第二横移机构以及第二激光检测相机，所述第二横移机构包括第二横移缸以及第二横移轨，所述第二垂移机构滑动连接至所述第二横移轨上并由所述第二横移缸驱动，所述第二垂移机构包括第二垂移轨以及第二垂移缸，所述第二激光检测相机通过第二固定杆滑动连接至所述第二垂移轨上并由所述第二垂移缸驱动。
[0022]通过本方案，使轮胎在周面检测过程中，能够保证第二激光检测相机始终照射至轮胎中线位置，适应不同直径大小和不同宽度轮胎的检测。
[0023]优选地，所述夹取装置包括取放料机械手以及转移机械手，所述取放料机械手靠近所述传送带布置。
[0024]通过本方案，取放料机械手用于夹取传送带上的待检轮胎至轮胎正面检测装置上，并且夹取轮胎反面检测装置的已检测轮胎至传送带上；转移机械手用于将轮胎正面检测装置中检测完正面的轮胎夹取放置到轮胎反面检测装置中，实现轮胎正面检测装置和轮胎反面检测装置的不间断工作，以提高效率。
[0025]优选地，所述传送带包括待检传送带与已检传送带，所述待检传送带与所述已检传送带之间设置有阻挡机构。
[0026]通过本方案，阻挡机构能够避免未经检测的轮胎传动至已检传送带上，提高轮胎检测的可靠性。
[0027]根据本公开的一个实施例，使用本系统能够对轮胎的外观进行无死角的检测，相较于人工检测和传统的激光检测，兼具效率和质量，有助于提高生产效率。
[0028]通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其
优点将会变得清楚。
附图说明
[0029]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。
[0030]图1是本专利技术实施例的轮胎外观的视觉检测系统的结构示意图。
[0031]图2是图1中轮胎外观的视觉检测系统的轮胎正面检测装置中的结构示意图。
[0032]图3是图1中轮胎外观的视觉检测系统的轮胎反面检测装置中的结构示意图。
[0033]图4是图2或图3中端面检测机构的结构示意图。
[0034]图5是图2中周面检测机构的结构示意图。
[0035]图6是图2或图3中旋转机构的机构示意图。
[0036]图7是图2或图3中内侧检测机构的结构示意图。
具体实施方式
[0037]现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎外观的视觉检测系统，包括传送带以及夹取装置，其特征在于，还包括相对布置的轮胎正面检测装置以及轮胎反面检测装置，所述夹取装置设置于所述轮胎正面检测装置与所述轮胎反面检测装置之间，所述轮胎正面检测装置与所述轮胎反面检测装置中均设置有安装架、旋转机构、内侧检测机构以及端面检测机构，所述轮胎正面检测装置中设置有周面检测机构，所述旋转机构安装至所述安装架上，所述内侧检测机构、所述端面检测机构以及所述周面检测机构均围绕所述旋转机构布置。2.根据权利要求1所述的轮胎外观的视觉检测系统，其特征在于，所述旋转机构包括旋转盘以及驱动机，所述旋转盘转动连接至所述安装架上，所述驱动机驱动所述旋转盘转动，所述旋转盘的中部设置有检测孔，所述内侧检测机构通过所述检测孔向上伸出所述旋转盘。3.根据权利要求2所述的轮胎外观的视觉检测系统，其特征在于，所述内侧检测机构包括三坐标调整架以及若干视觉检测相机，所述视觉检测相机均固定至所述三坐标调整架上。4.根据权利要求3所述的轮胎外观的视觉检测系统，其特征在于，所述三坐标调整架包括三组呈品字形排布的调整架，所述调整架包括水平布置的横向调整机构以及垂直布置的纵向调整机构，所述横向调整机构包括横向调整缸以及横向调整轨，所述纵向调整机构滑动连接至所述横向调整轨上并由所述横向调整缸驱动；所述纵向调整机构包括纵向调整缸以及纵向调整轨，所述视觉检测相机滑动连接至所述纵向调整轨上并由所述纵向调整缸驱动。5.根据权利要求2所述的轮胎外观的视觉检...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷于浩，孙贺，刘胜波，李海龙，刘默嘉，
申请(专利权)人：青岛中导辰远智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：