本发明专利技术公开了一种畜牧养殖场地面灭菌消毒机器人，包括上粗下细的锥环形壳壁，锥环形壳壁的外壁上呈圆周阵列固定连接有若干竖向的万向轮支座，各万向轮支座的下端均安装有万向轮，各万向轮均与水平的猪舍地面滚动配合；畜牧养殖场地面灭菌消毒机器人，包括上粗下细的锥环形壳壁，锥环形壳壁的外壁上呈圆周阵列固定连接有若干竖向的万向轮支座，各万向轮支座的下端均安装有万向轮，各万向轮均与水平的猪舍地面滚动配合。猪舍地面滚动配合。猪舍地面滚动配合。
【技术实现步骤摘要】
畜牧养殖场地面灭菌消毒机器人与工作方法
[0001]本专利技术属于养殖场地面消毒灭菌领域。
技术介绍
[0002]非洲猪瘟的传播路线和传播途径不在养殖场工作人员的可控范围内，对于猪场来说即使加强生物安全措施也不敢保证不发生非洲猪瘟，非洲猪瘟有囊膜，对环境和一般性消毒剂的抵抗力大，对猪舍的地面消毒采取火焰消毒杀灭更彻底，现有的火焰灭菌都是人工手持火焰喷枪实现的，如果要保证火焰消毒的效率，火焰喷射范围需要很大，而火焰消毒存在工作人员容易被火焰灼烧的弊端。
技术实现思路
[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种能自动行走的畜牧养殖场地面灭菌消毒机器人与工作方法。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的畜牧养殖场地面灭菌消毒机器人，包括上粗下细的锥环形壳壁，所述锥环形壳壁的外壁上呈圆周阵列固定连接有若干竖向的万向轮支座，各所述万向轮支座的下端均安装有万向轮，各所述万向轮均与所述水平的猪舍地面滚动配合；环形壳壁的围合范围内设置有驱动装置，所述驱动装置能驱动在若干万向轮支撑下的锥环形壳壁做任意方向的水平位移和水平旋转；
[0005]所述锥环形壳壁的下端与水平的猪舍地面之间形成火焰溢出间隙，所述锥环形壳壁的围合范围内还设置有乙醇燃烧单元，所述乙醇燃烧单元产生的火焰最终会通过所述火焰溢出间隙贴着所述猪舍地面向四面八方溢出，进而加热灼烧所述猪舍地面。
[0006]进一步的，所述锥环形壳壁的顶部一体化同轴心连接有顶盘，所述顶盘的轴心处同轴心一体化设置有进风管，所述进风管内为上下贯通的进风通道；
[0007]所述乙醇燃烧单元包括所述顶盘的下侧同轴心设置的能沿轴线回转的离心叶轮；所述离心叶轮包括中部下凹的叶轮盘，所述叶轮盘的上表面为中心低边缘高的凹面.；所述叶轮盘的凹面.上呈圆周阵列分布有若干沿径向方向延伸的离心叶片；各所述离心叶片的水平上边.均与所述顶盘的下表面间隙配合；所述凹面.与顶盘下表面之间形成陀螺状火焰离心仓，所述陀螺状火焰离心仓的轴心处连通所述进风通道；所述叶轮盘的外缘与所述顶盘下表面之间形成环状离心甩出间隙；
[0008]所述锥环形壳壁的内侧还同轴心平行设置有锥环形火焰隔离壁，所述驱动装置在火焰隔离壁的围合范围内，所述锥环形火焰隔离壁固定在横向的支架上，所述锥环形火焰隔离壁的下端低于所述锥环形壳壁的下端，且所述锥环形火焰隔离壁的下端与所述猪舍地面存在间隙；所述锥环形火焰隔离壁的上端面与所述叶轮盘的外轮廓下侧面滑动或间隙配合；
[0009]所述锥环形火焰隔离壁与锥环形壳壁之间形成环锥形火焰喷出通道，所述陀螺状火焰离心仓的外周通过所述离心甩出间隙连通所述火焰喷出通道的上端；所述火焰喷出通
道的下端为朝下的环状火焰喷出口；从环状火焰喷出口向下喷出的火焰最终通过所述火焰溢出间隙贴着所述猪舍地面向四面八方溢出。
[0010]进一步的，所述凹面.的上部内壁一体化同轴心设置有挡液环。
[0011]进一步的，所述驱动装置包括锥环形壳壁围合范围内轴心处的机箱，所述机箱通过横向的支架与所述锥环形壳壁的内壁固定连接；所述机箱的两侧分别通过第一电机支架和第二电机支架对称固定安装有第一滚轮驱动电机和第二滚轮驱动电机；所述第一滚轮驱动电机和第二滚轮驱动电机的输出端分别驱动连接有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮与第二滚轮同轴心且分别对称于所述机箱两侧。
[0012]进一步的，所述顶盘的上侧固定安装有乙醇液体储存罐，所述乙醇液体储存罐内储存有乙醇液体；所述乙醇液体储存罐的乙醇液体导出端通过导液管连通所述进风通道；所述导液管上设置有液泵。
[0013]进一步的，还包括竖向穿过所述进风通道的中心轴，所述中心轴的下端同轴心一体化连接所述叶轮盘，所述顶盘固定安装有支架，所述支架上固定安装有轴承座，所述轴承座上的轴承孔通过轴承与所述中心轴转动配合；所述中心轴的顶端一体化固定连接有漏斗，所述漏斗的上端外轮廓呈圆周阵列有若干传动齿体；所述支架的上端通过电机支架固定安装有齿轮驱动电机，所述齿轮驱动电机的输出端驱动连接有齿轮，所述齿轮与所述漏斗上的传动齿体啮合。
[0014]进一步的，所述锥环形火焰隔离壁的内壁呈螺旋状一体化盘旋设置有螺旋状冷却液引流片，所述螺旋状冷却液引流片的内侧形成螺旋状冷却液引导沟槽；所述叶轮盘下侧面的上部设置有漏液孔，从所述漏液孔下漏的液体会下坠到锥环形火焰隔离壁的内壁上；
[0015]所述漏斗内有漏斗仓，漏斗仓内储存有水或含灭菌成分的水溶液，所述中心轴内设置有中心通道，所述中心通道的上端通过阀门连通所述漏斗仓，所述中心通道的下端通过叶轮盘内的导液通道连通所述漏液孔。
[0016]进一步的，畜牧养殖场地面灭菌消毒机器人：
[0017]乙醇燃烧单元的具体方法：
[0018]液泵将乙醇液体储存罐内的乙醇液体通过导液管导入到进风通道，随后导入进风通道的乙醇液体在重力作用下坠到叶轮盘的凹面.底部；这时点燃累积在所述凹面.底部的乙醇液体；由于叶轮盘和若干离心叶片在陀螺状火焰离心仓内回转，累积在所述凹面.底部累积的乙醇液体在若干离心叶片的回转带动下跟着叶轮盘回转，从而使凹面.底部累积的乙醇液体产生离心力，凹面.底部累积的乙醇液体在离心力的作用下贴着凹面.向高处逐渐攀升，从而使乙醇液体在离心力的作用下均匀的铺展在整个凹面.上，这时均匀的铺展在整个凹面.上乙醇液体表面形成更大的燃烧火焰，进而使燃烧火焰充满整个陀螺状火焰离心仓，为了避免乙醇液体溢出，通过控制叶轮盘的转速，使凹面.上的乙醇液体在离心力作用下最高攀升到挡液环所在高度；而陀螺状火焰离心仓内的火焰在离心叶片的作用下形成离心力，陀螺状火焰离心仓内的火焰在离心叶片的离心力作用下持续的做向四周甩出并通过环状离心甩出间隙涌入到火焰喷出通道中，最终火焰通过环状火焰喷出口下向喷向猪舍地面；与此同时外部的新鲜空气在离心叶片产生的负压的作用下源源不断的通过进风通道补充到陀螺状火焰离心仓内，保证了氧气的源源不断的供给；
[0019]火焰隔离壁的冷却方法：
[0020]打开阀门，然后漏斗仓内的冷却水通过中心通道和导液通道从漏液孔向下漏出并下坠到锥环形火焰隔离壁的内壁，由于漏液孔是跟随叶轮盘回转的，而火焰隔离壁是固定的，因此冷却水是均匀洒落到火焰隔离壁的内壁的，冷却水持续吸收火焰隔离壁上的热量，均匀洒落到火焰隔离壁的冷却水在火焰隔离壁的内壁向下流动的过程中会在螺旋状冷却液引流片的约束下沿螺旋状冷却液引导沟槽的螺旋路径向下流动并持续吸收火焰隔离壁的热量，进而有效延长火焰隔离壁上的冷却水的流动时间和路径，进而增强了对火焰隔离壁的冷却效果，进而更好的起到隔离火焰热量的作用，抑制了火焰隔离壁围合范围内的空间的温度上升，从而起到了对火焰隔离壁内侧的驱动装置的温度保护作用；
[0021]总体的灭菌方法：
[0022]第一滚轮驱动电机和第二滚轮驱动电机分别独立控制第一滚轮和第二滚轮的转速和转向，当第一滚轮和第二滚轮的转速和旋转方向均相同时，在若干万向轮支撑下的锥环形壳壁会在猪舍地本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.畜牧养殖场地面灭菌消毒机器人，其特征在于：包括上粗下细的锥环形壳壁(15)，所述锥环形壳壁(15)的外壁上呈圆周阵列固定连接有若干竖向的万向轮支座(18)，各所述万向轮支座(18)的下端均安装有万向轮(16)，各所述万向轮(16)均与所述水平的猪舍地面(60)滚动配合；环形壳壁(15)的围合范围内设置有驱动装置，所述驱动装置能驱动在若干万向轮(16)支撑下的锥环形壳壁(15)做任意方向的水平位移和水平旋转；所述锥环形壳壁(15)的下端与水平的猪舍地面(60)之间形成火焰溢出间隙(0)，所述锥环形壳壁(15)的围合范围内还设置有乙醇燃烧单元，所述乙醇燃烧单元产生的火焰最终会通过所述火焰溢出间隙(0)贴着所述猪舍地面(60)向四面八方溢出，进而加热灼烧所述猪舍地面(60)。2.根据权利要求1所述的畜牧养殖场地面灭菌消毒机器人，其特征在于：所述锥环形壳壁(15)的顶部一体化同轴心连接有顶盘(1)，所述顶盘(1)的轴心处同轴心一体化设置有进风管(13)，所述进风管(13)内为上下贯通的进风通道(2)；所述乙醇燃烧单元包括所述顶盘(1)的下侧同轴心设置的能沿轴线回转的离心叶轮(70)；所述离心叶轮(70)包括中部下凹的叶轮盘(33)，所述叶轮盘(33)的上表面为中心低边缘高的凹面(33.1)；所述叶轮盘(33)的凹面(33.1)上呈圆周阵列分布有若干沿径向方向延伸的离心叶片(38)；各所述离心叶片(38)的水平上边(38.1)均与所述顶盘(1)的下表面间隙配合；所述凹面(33.1)与顶盘(1)下表面之间形成陀螺状火焰离心仓(90)，所述陀螺状火焰离心仓(90)的轴心处连通所述进风通道(2)；所述叶轮盘(33)的外缘与所述顶盘(1)下表面之间形成环状离心甩出间隙(46)；所述锥环形壳壁(15)的内侧还同轴心平行设置有锥环形火焰隔离壁(17)，所述驱动装置在火焰隔离壁(17)的围合范围内，所述锥环形火焰隔离壁(17)固定在横向的支架(24)上，所述锥环形火焰隔离壁(17)的下端低于所述锥环形壳壁(15)的下端，且所述锥环形火焰隔离壁(17)的下端与所述猪舍地面(60)存在间隙；所述锥环形火焰隔离壁(17)的上端面(41)与所述叶轮盘(33)的外轮廓下侧面滑动或间隙配合；所述锥环形火焰隔离壁(17)与锥环形壳壁(15)之间形成环锥形火焰喷出通道(31)，所述陀螺状火焰离心仓(90)的外周通过所述离心甩出间隙(46)连通所述火焰喷出通道(31)的上端；所述火焰喷出通道(31)的下端为朝下的环状火焰喷出口(25)；从环状火焰喷出口(25)向下喷出的火焰最终通过所述火焰溢出间隙(0)贴着所述猪舍地面(60)向四面八方溢出。3.根据权利要求2所述的畜牧养殖场地面灭菌消毒机器人，其特征在于：所述凹面(33.1)的上部内壁一体化同轴心设置有挡液环(40)。4.根据权利要求3所述的畜牧养殖场地面灭菌消毒机器人，其特征在于：所述驱动装置包括锥环形壳壁(15)围合范围内轴心处的机箱(19)，所述机箱(19)通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：张桂云，
申请(专利权)人：张桂云，
类型：发明
国别省市：
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