本发明专利技术公开一种医用注射器装盒包装机，包括总机架、来料对接组件、检测组件、物料原位翻面平台、装盒组件、开盒组件、升降补料组件和封盒组件，来料对接组件位于物料原位翻面平台的前方，装盒组件位于物料原位翻面平台的上方，开盒组件处于物料原位翻面平台的一侧并延伸至物料原位翻面平台的后方，封盒组件处于开盒组件的下方，升降补料组件的上端与开盒组件的后端连接，升降补料组件的下端与封盒组件的前端连接。该医用注射器装盒包装机能对医用注射器进行检测并按规格装盒，释放了人工的劳动力，空间设计合理巧妙，占地面积小，充分利用空间，可以直接对接前端设备，实用性强，提高了整体生产包装的效率，而且包装效果好。而且包装效果好。而且包装效果好。
【技术实现步骤摘要】
一种医用注射器装盒包装机
[0001]本专利技术涉及自动化的
，尤其涉及一种医用注射器装盒包装机。
技术介绍
[0002]医用注射器在生产时，需要经过组装、然后封塑包装，最后还是需要品质检测和按照一定数量的装入包装盒内，才能方便后续的运输。
[0003]目前医用注射器在封塑包装后，需要检测人员进行人工检测，检测没有问题的医用注射器才能进行装盒，整个过程需要耗费大量的人工资源，进行的生产效率低下，而且也常有疏漏的情况发生，实现从检测到装盒步骤繁多，设备整体设计体积一般都比较大，不利于直接替换现有的人工场景上的占地面积，实用性比较差。
技术实现思路
[0004]本专利技术的一个目的在于：提供一种医用注射器装盒包装机，用以解决现有技术存在的问题。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种医用注射器装盒包装机，包括总机架、来料对接组件、检测组件、物料原位翻面平台、装盒组件、开盒组件、升降补料组件和封盒组件，所述来料对接组件位于所述物料原位翻面平台的前方，所述检测组件处于所述来料对接组件与所述物料原位翻面平台之间，所述装盒组件位于所述物料原位翻面平台的上方，所述开盒组件处于所述物料原位翻面平台的一侧并延伸至所述物料原位翻面平台的后方，所述封盒组件处于所述开盒组件的下方，所述升降补料组件的上端与所述开盒组件的后端连接，所述升降补料组件的下端与所述封盒组件的前端连接。
[0006]作为一种优选的技术方案，所述来料对接组件包括来料移动架、来料X轴模组、来料Y轴模组和来料Z轴模组，所述来料移动架的一侧与所述来料X轴模组的驱动端连接，所述来料移动架的另外一侧设置有来料滑块，所述总机架上设置有来料滑轨，所述来料滑块滑动在所述来料滑轨上，所述来料Y轴模组横向安装在所述来料移动架上，所述来料Z轴模组的驱动端安装在所述来料Y轴模组的驱动端上，所述来料Z轴模组的固定端下端安装有来料吸盘组。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述检测组件包括检测台、检测推动气缸和检测摄像头，所述检测摄像头位于所述检测台的下方，所述检测台的两侧均设置有检测调整斜板，所述检测推动气缸位于所述检测台的一侧，所述检测推动气缸的驱动端上安装有检测推动板，所述检测推动板活动在两块所述检测调整斜板之间。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述物料原位翻面平台包括旋转架、活动夹板、第一旋转台和第二旋转台，所述第一旋转台的开口朝上，所述第二旋转台的开口朝下，所述第一旋转台的一端与所述第二旋转台的一端连接，所述活动夹板旋转连接在旋转架上，所述活动夹板夹持在所述第一旋转台与所述第二旋转台之间。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述第一旋转台上设置有第一挡板气缸，所述第一挡板气缸的驱动端连接有第一平台挡板，所述第一平台挡板与所述第二旋转台的端部处于同一竖直面上，所述第二旋转台上设置有第二挡板气缸，所述第二挡板气缸的驱动端连接有第二平台挡板，所述第二平台挡板与所述第一旋转台的端部处于同一竖直面上。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述装盒组件包括装盒移动架、装盒X轴模组和装盒Z轴模组，所述装盒移动架的一侧与所述装盒X轴模组的驱动端连接，所述装盒移动架的另外一侧设置有装盒滑块，所述总机架上设置有装盒滑轨，所述装盒滑块滑动在所述装盒滑轨上，所述装盒Z轴模组安装在所述装盒移动架的中部上，所述装盒Z轴模组的固定端下端安装有装盒吸盘组。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述开盒组件包括第一开盒气缸、第二开盒气缸、第三开盒气缸、第四开盒气缸、第五开盒气缸和第六开盒气缸，所述第一开盒气缸横向安装在所述总机架的一侧，所述第一开盒气缸的伸出端连接有开盒吸附板，所述开盒吸附板上安装有开盒拉动吸盘，所述第二开盒气缸与所述第三开盒气缸均安装在所述总机架的后侧，所述第二开盒气缸的旋转端与所述第三开盒气缸的旋转端均安装有开盒夹板，所述第四开盒气缸的固定端与所述总机架铰接，所述第四开盒气缸的伸出端上连接有开盒后底板，所述开盒后底板与所述总机架铰接，所述第五开盒气缸的转动端连接有开盒前底板，所述第六开盒气缸的伸出端安装有开盒稳定吸盘。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述升降补料组件包括升降接盒气缸、升降横移气缸和升降竖移气缸，所述升降接盒气缸与所述升降横移气缸均横向安装在所述总机架的后方，所述升降接盒气缸的驱动端上安装有接盒吸盘，所述升降横移气缸的驱动端上安装有横移吸盘，所述升降竖移气缸竖直安装在所述总机架的后方，所述升降竖移气缸的驱动端上连接有升降板。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述升降补料组件还包括补料X轴气缸、补料Z轴气缸、物料盒、补标X轴气缸、补标Z轴气缸和标签盒，所述补料X轴气缸与所述物料盒均位于所述升降竖移气缸的上方一侧，所述补料Z轴气缸安装在所述补料X轴气缸的驱动端上，所述补料Z轴气缸的驱动端上安装有补料吸盘，所述补标X轴气缸与所述标签盒均位于所述升降竖移气缸的下方一侧，所述补标Z轴气缸安装在所述补标X轴气缸的驱动端上，所述补标Z轴气缸的驱动端上安装有补标吸盘。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述封盒组件包括封盒直线模组、封盒旋转气缸、封边轴、第一封盖轴和第二封盖轴，所述封盒直线模组上设置有封盒输送带，所述封盒旋转气缸位于所述封盒直线模组的前端，所述封盒旋转气缸的旋转端连接有封盒辅助件，所述封边轴与所述第一封盖轴分别位于所述封盒输送带的两侧，所述第二封盖轴位于所述封边轴的后端，所述封盒输送带的上方还设置有封盒下压气缸，所述封盒下压气缸的驱动端竖直向下连接有封盒下压板。
[0015]本专利技术的有益效果为：提供一种医用注射器装盒包装机，该医用注射器装盒包装机能对医用注射器进行检测并按规格装盒，释放了人工的劳动力，空间设计合理巧妙，占地面积小，充分利用空间，可以直接对接前端设备，实用性强，提高了整体生产包装的效率，而且包装效果好。
附图说明
[0016]下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0017]图1为实施例所述的一种医用注射器装盒包装机的第一整体结构示意图；图2为实施例所述的一种医用注射器装盒包装机的第二整体结构示意图；图3为实施例所述的来料对接组件的结构示意图；图4为实施例所述的检测组件的结构示意图；图5为实施例所述的物料原位翻面平台的翻转前的结构示意图；图6为实施例所述的物料原位翻面平台的翻转前的右侧图；图7为实施例所述的物料原位翻面平台的翻转后的结构示意图；图8为实施例所述的物料原位翻面平台的翻转后的右侧图；图9为实施例所述的物料原位翻面平台的翻转前的局部结构图(去掉上方的活动夹板)；图10为实施例所述的开盒组件的第一局部结构图；图11为实施例所述的开盒组件的第二局部结构图；图12为实施例所述的装盒组件的结构示意图；图13为实施例所述的升降补料组件的第一结构示意图；图14为实施例所述的升降补料组件的第二结构示意图；图15为实施例所述的封盒组件的结构示意图。
[0018]图1至图15中：1、来料对接组件；101、来料移动架；102、来料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医用注射器装盒包装机，其特征在于，包括总机架、来料对接组件、检测组件、物料原位翻面平台、装盒组件、开盒组件、升降补料组件和封盒组件，所述来料对接组件位于所述物料原位翻面平台的前方，所述检测组件处于所述来料对接组件与所述物料原位翻面平台之间，所述装盒组件位于所述物料原位翻面平台的上方，所述开盒组件处于所述物料原位翻面平台的一侧并延伸至所述物料原位翻面平台的后方，所述封盒组件处于所述开盒组件的下方，所述升降补料组件的上端与所述开盒组件的后端连接，所述升降补料组件的下端与所述封盒组件的前端连接。2.根据权利要求1所述的一种医用注射器装盒包装机，其特征在于，所述来料对接组件包括来料移动架、来料X轴模组、来料Y轴模组和来料Z轴模组，所述来料移动架的一侧与所述来料X轴模组的驱动端连接，所述来料移动架的另外一侧设置有来料滑块，所述总机架上设置有来料滑轨，所述来料滑块滑动在所述来料滑轨上，所述来料Y轴模组横向安装在所述来料移动架上，所述来料Z轴模组的驱动端安装在所述来料Y轴模组的驱动端上，所述来料Z轴模组的固定端下端安装有来料吸盘组。3.根据权利要求1所述的一种医用注射器装盒包装机，其特征在于，所述检测组件包括检测台、检测推动气缸和检测摄像头，所述检测摄像头位于所述检测台的下方，所述检测台的两侧均设置有检测调整斜板，所述检测推动气缸位于所述检测台的一侧，所述检测推动气缸的驱动端上安装有检测推动板，所述检测推动板活动在两块所述检测调整斜板之间。4.根据权利要求1所述的一种医用注射器装盒包装机，其特征在于，所述物料原位翻面平台包括旋转架、活动夹板、第一旋转台和第二旋转台，所述第一旋转台的开口朝上，所述第二旋转台的开口朝下，所述第一旋转台的一端与所述第二旋转台的一端连接，所述活动夹板旋转连接在旋转架上，所述活动夹板夹持在所述第一旋转台与所述第二旋转台之间。5.根据权利要求4所述的一种医用注射器装盒包装机，其特征在于，所述第一旋转台上设置有第一挡板气缸，所述第一挡板气缸的驱动端连接有第一平台挡板，所述第一平台挡板与所述第二旋转台的端部处于同一竖直面上，所述第二旋转台上设置有第二挡板气缸，所述第二挡板气缸的驱动端连接有第二平台挡板，所述第二平台挡板与所述第一旋转台的端部处于同一竖直面上。6.根据权利要求1所述的一种医用注射器装盒包装机，其特征在于，所述装盒组件包括装盒移动架、装盒X轴模组和装盒Z轴模组，所述装盒移动架的一侧与所述装盒X轴模组的驱动端连接，所述装盒移动架的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴均，
申请(专利权)人：吴均，
类型：发明
国别省市：
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