一种单侧双筒多螺旋车制造技术

一种单侧双筒多螺旋车，包括：车体，所述车体中设有仓体，该仓体中设有驾驶区域、动力单元、放置架；所述车体的两侧设有对称设置的四个滚筒，每侧为前后设置的两个滚筒，每个所述滚筒具有旋转轴线、与旋转轴线同轴设置的外壁；每个所述滚筒的外壁上设有至少一条螺旋状设置的螺旋推进板；每个所述滚筒的两端分别设有转动连接件与转动定位件；所述转动连接件连接在驱动组件上，所述转动定位件转动设于定位组件上；所述驱动组件由动力单元控制和驱动。本发明专利技术中的多螺旋车，整体装置结构紧凑，装配方便，行动灵活；通过对其上滚筒的螺旋推进板的重新设计，使螺旋滚筒就有更快的前进速度与更强的推力，在滩涂、沼泽中使用时不易打滑。沼泽中使用时不易打滑。沼泽中使用时不易打滑。

【技术实现步骤摘要】
一种单侧双筒多螺旋车


[0001]本专利技术属于螺旋滚筒推进车
，具体涉及一种单侧双筒多螺旋车。

技术介绍

[0002]可移动工具上一般装配有推进装置，用于提供机械动力，使移动工具能够完成前进、后退、转向等操作。常规的移动装置，如轮子，安装于车上，可用于平坦路面上的滚动移动操作；如履带，可安装于重型设备上进行履带式前进；如螺旋桨，安装于船体上用于在水中前进。
[0003]针对不同的使用场合，需要根据环境特点配置不同的推进装置，而对于滩涂、沼泽等场景，一般的轮子、履带、螺旋桨都难以正常使用，需要寻求新的推进装置。
[0004]目前，我国光伏产业发展迅速，光伏装机容量一直在持续提高中，而滩涂、沼泽等区域，无法进行很好的土地利用，若用来架设光伏组件，则可以对这类土地进行很好的使用，但同时，在滩涂、沼泽上架设光伏组件设备的成本也大，目前，由于缺少专用的滩涂行进装置，在滩涂上施工作业时，需要先用围板将滩涂围起来，然后注水，形成人工湖泊状态，然后船只进入到该人工湖泊中进行施工和作业，施工建设完成后也需要拆除围板，放水后重新变为滩涂状态，耗资巨大，时间周期长。此外，后期需要维护时，也缺少能够在滩涂上行进的移动装置，非常麻烦。
[0005]现有技术中，有一些浮在水上的行进装置，采用了螺旋滚筒结构的移动车，空心的浮筒提供浮力，同时滚筒转动时，其上的螺旋片同步转动，在水中实现行走。但这类移动车若简单地用于滩涂、沼泽上，会产生动力不足的问题，易打滑，且行走速度慢。
[0006]因此，需要对这类螺旋推进的移动车进行进一步的设计和改进，以便能够更好地用于滩涂、沼泽的推进操作中。本申请在此方向上进行了研究。

技术实现思路

[0007]针对以上现有技术中的不足，本专利技术提供了一种单侧双筒多螺旋车，每侧设有两个独立控制的螺旋滚筒推进结构，整体装置结构紧凑，装配方便，行动灵活；通过对其上滚筒的螺旋推进板的重新设计，使螺旋滚筒就有更快的前进速度与更强的推力，在滩涂、沼泽中使用时不易打滑。
[0008]本专利技术通过下述技术方案得以解决。
[0009]一种单侧双筒多螺旋车，包括：车体，所述车体中设有仓体，该仓体中设有驾驶区域、动力单元、放置架；所述车体的两侧设有对称设置的四个滚筒，每侧为前后设置的两个滚筒，每个所述滚筒具有旋转轴线、与旋转轴线同轴设置的外壁；每个所述滚筒的外壁上设有至少一条螺旋状设置的螺旋推进板；每个所述滚筒的两端分别设有转动连接件与转动定位件；所述转动连接件连接在驱动组件上，所述转动定位件转动设于定位组件上；所述驱动组件由动力单元控制和驱动；所述动力单元为液压马达，该液压马达上设有液压输出单元；每个所述的驱动组件上均设有驱动单元，该液压输出单元动力连接至每个驱动单元；所述
单侧双筒多螺旋车上设有用于清理光伏组件表面的清理组件。
[0010]本申请中的一种单侧双筒多螺旋车，整体结构紧凑，能够很好地用于滩涂、沼泽上的行进作业操作，尤其适用于光伏组件装配、维修作业，工作人员可以将光伏组件放置在放置架上，驾驶该多螺旋车进入到滩涂、沼泽中进行工作。车体的每一侧设有两个滚筒，两侧的四个滚筒由驱动组件驱动转动，独立控制。转动时，螺旋推进板与泥地发生挤压，产生推力，使车体前进或后退，操作方便，同时四个滚筒通过转动方向、转动速度的调控和配合，还可以实现平移、转弯等操作，使整体装置移动的灵活性更好，同时仓体具有下沉的空腔，用于压在泥地上产生浮力。
[0011]本申请中，采用液压马达驱动，优选为注射泵式液压马达，驱动力强，操作方便，可以实现对每个驱动单元的独立控制，也即可实现对每个滚筒转动方向、转速的独立控制。
[0012]一种优选的实施方式中，所述车体的上部设有顶棚，所述驾驶区域和动力单元处于该顶棚的下方，所述放置架位于该顶棚的后侧，顶棚用于遮阳挡雨，方便作业和保护下方的电气单元，放置架设于后侧，方便装卸。
[0013]一种优选的实施方式中，所述车体的两侧设有侧护板，方便人上下，所述侧护板的两端位置处均设有驱动组件，所述侧护板的中间位置处设有定位组件，所述滚筒设于驱动组件和定位组件之间，也位于侧护板的下方，工作时避免泥块被甩上来。
[0014]一种优选的实施方式中，每个所述滚筒的外壁上设有2~3条螺旋推进板，且多条螺旋推进板均匀分布具有相同的螺距。
[0015]具有单条螺旋推进板滚筒的滚筒推进装置，适用于水体、较稀的滩涂地或沼泽中使用，这类使用环境中，流体阻力还比较小，单螺旋推进器能够完成推进操作，通过加快转速、加宽螺距等方式，可以增加行进速度。
[0016]但当需要很泥泞的滩涂、沼泽时，这类单条螺旋推进板结构的会面临推力不足的问题，此时缩短螺距、提高转速可以提高推力，但同时由于螺旋升角的减小，在泥地中非常容易出现打滑现象，导致前进失效，若加大螺距，会明显使推力下降，需要更加强劲的动力系统，对整体动力系统要求高，增加了成本。因此，需要采用多条螺旋推进板的结构。
[0017]多条螺旋推进板的结构，可以在不改变螺旋升角的情况下，增加螺旋推进板的密度，在相同转速下，相比于单螺旋结构，能够提供更大的推力，同时不会出现打滑的现象，适用于滩涂、沼泽中使用。
[0018]一种优选的实施方式中，所述螺旋推进板的高度与所述滚筒的半径的比值为0.3~0.35；每条螺旋推进板上的螺距与螺旋推进板的高度的比值为6~6.5；所述螺旋推进板的螺旋升角为13~17
°
。该比例、结构为经过不断试验后得出的优化比例，能够提供较大的推力输出，不易打滑，输出动力大。
[0019]一种优选的实施方式中，所述滚筒的有效长度为1.1m~1.3m，该滚筒上设有两条螺旋推进板，每条螺旋推进板的螺旋线为2~3个；所述螺旋推进板的高度为7cm~10cm。该结构中的推进装置，提供的推力大，前进速度快，不会打滑。
[0020]一种优选的实施方式中，所述驱动组件中设有驱动齿盘和从动齿盘，所述驱动齿盘和从动齿盘之间通过链条或同步带进行传动；所述驱动齿盘上设有扭矩输入口，所述从动齿盘上设有装配板，该装配板与所述转动连接件相连；所述定位组件上设有转轴孔，供转动定位件插入。整体传动结构紧凑，传动方便，传动效率高。
[0021]一种优选的实施方式中，所述驱动单元上设有输出轴，该输出轴伸入到所述驱动组件中并带动驱动组件工作，驱动组件带动滚筒转动。
[0022]一种优选的实施方式中，所述清理组件包括用于固定的且可转动的固定座，所述固定座上设有多节活动链接的杆体，所述杆体的上端设有装配座，该装配座中设有可转动的刷辊，可用于执行清理操作。
[0023]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：提供了一种单侧双筒多螺旋车，每侧设有两个独立控制的螺旋滚筒推进结构，整体装置结构紧凑，装配方便，行动灵活；通过对其上滚筒的螺旋推进板的重新设计，使螺旋滚筒就有更快的前进速度与更强的推力，在滩涂、沼泽中使用时不易打滑。
附图说明
[0024]图1为本申请中的多螺旋车的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单侧双筒多螺旋车，其特征在于，包括：车体（15），所述车体（15）中设有仓体，该仓体中设有驾驶区域（19）、动力单元（4）、放置架（12）；所述车体（15）的两侧设有对称设置的四个滚筒（2），每侧为前后设置的两个滚筒（2），每个所述滚筒（2）具有旋转轴线、与旋转轴线同轴设置的外壁；每个所述滚筒（2）的外壁上设有至少一条螺旋状设置的螺旋推进板（21）；每个所述滚筒（2）的两端分别设有转动连接件（22）与转动定位件（23）；所述转动连接件（22）连接在驱动组件（16）上，所述转动定位件（23）转动设于定位组件（17）上；所述驱动组件（16）由动力单元（4）控制和驱动；所述动力单元（4）为液压马达，该液压马达上设有液压输出单元（44）；每个所述的驱动组件（16）上均设有驱动单元（41），该液压输出单元（44）动力连接至每个驱动单元（41）；所述单侧双筒多螺旋车上设有用于清理光伏组件表面的清理组件（3）。2.根据权利要求1所述的一种单侧双筒多螺旋车，其特征在于，所述车体（15）的上部设有顶棚（11），所述驾驶区域（19）和动力单元（4）处于该顶棚（11）的下方，所述放置架（12）位于该顶棚（11）的后侧。3.根据权利要求1所述的一种单侧双筒多螺旋车，其特征在于，所述车体（15）的两侧设有侧护板（13），所述侧护板（13）的两端位置处均设有驱动组件（16），所述侧护板（13）的中间位置处设有定位组件（17），所述滚筒（2）设于驱动组件（16）和定位组件（17）之间。4.根据权利要求1所述的一种单侧双筒多螺旋车，其特征在于，每个所述滚筒（2）的外壁上设有2~3条螺旋推进板（21）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昕，朱安祥，钟波，李月悦，曹华斌，刘辉，祝卿，胡明华，刘会朋，姚干平，胡辉，于灿，
申请(专利权)人：慈溪协能新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：