一种黄姜采挖设备制造技术

本发明专利技术公开一种黄姜采挖设备，包括：控制器；收割结构，控制器电连接收割结构，控制器用于控制收割结构将成熟的黄姜拔出种植田；清洗结构，控制器电连接清洗结构，控制器用于控制清洗结构清除拔出种植田的黄姜表面的泥土；车体，控制器电连接车体，控制器用于控制车体分别驱动收割结构和清洗结构移动进入预设区域，收割结构收割预设区域内的黄姜后，清洗结构清洗完预设区域内收割完的黄姜，以使车体分别驱动收割结构和清洗结构移动进入另一预设区域。本发明专利技术提出技术方案中使得用户通过收割结构和清洗结构完成收割和清洗的工序，需要用户从中周转即可，极大地提高了黄姜的采挖效率。极大地提高了黄姜的采挖效率。极大地提高了黄姜的采挖效率。

【技术实现步骤摘要】
一种黄姜采挖设备


[0001]本专利技术涉及黄姜采挖
，特别涉及一种黄姜采挖设备。

技术介绍

[0002]黄姜(学名：Dioscorea Zingiberensis C.H.Wright)是薯蓣科薯蓣属植物，火头根。中国是盾叶薯蓣的原产地，两千多年前的《山海经》中就有“景山、北望少泽，其草多薯蓣”的记载。盾叶薯蓣是薯蓣科薯蓣属(Dioscrea.L)多年生草本植物，是世界上薯蓣皂苷元含量最高的种。黄姜在收割时一般是通过人工抓住黄姜的叶杆将黄姜拔出，再去除根茎处的泥土，切割叶杆只保留根茎获得黄姜，并最后阴凉储存。由于黄姜是纯人工采挖，导致黄姜的收割效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种黄姜采挖设备，旨在解决现有黄姜的采挖效率低的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的技术方案是：
[0005]一种黄姜采挖设备，包括：
[0006]控制器；
[0007]收割结构，所述控制器电连接所述收割结构，所述控制器用于控制所述收割结构将成熟的黄姜拔出种植田；
[0008]清洗结构，所述控制器电连接所述清洗结构，所述控制器用于控制所述清洗结构清除拔出种植田的黄姜表面的泥土；
[0009]车体，所述控制器电连接所述车体，所述控制器用于控制所述车体分别驱动所述收割结构和所述清洗结构移动进入预设区域，所述收割结构收割预设区域内的黄姜后，所述清洗结构清洗完预设区域内收割完的黄姜，以使所述车体分别驱动所述收割结构和所述清洗结构移动进入另一预设区域。
[0010]优选的，收割结构包括固定夹和驱动结构，所述驱动结构设置于所述车体内，所述固定夹设置于所述车体移动路径的最前侧；所述驱动结构连接所述固定夹，所述固定夹用于夹持黄姜的叶杆；所述控制器电连接所述驱动结构，所述控制器用于控制所述驱动结构驱动所述固定夹竖向移动，以使所述固定夹将夹持的黄姜拔出种植田。
[0011]优选的，所述固定夹包括固定杆和两半环板，其中一所述半环板的其中一端和另一所述半环板的其中一端通过第一铰接柱铰接，所述第一铰接柱的轴向竖向设置；其中一所述半环板远离所述第一铰接柱的一端和另一所述半环板远离所述第一铰接柱的一端可拆卸连接，两所述半环板之间形成固定空间，所述固定空间用于固定黄姜的叶杆；所述固定杆的其中一端连接其中一半环板，所述固定杆的另一端连接所述驱动结构。
[0012]优选的，各所述半环板的内缘设置摩擦层。
[0013]优选的，所述驱动结构包括滑槽、连接杆和驱动电机，所述滑槽竖向开设于所述车
体内，所述滑槽滑动设置滑块，所述滑块背离滑槽的一侧横向设置第二铰接柱，所述连接杆的其中一端通过所述第二铰接柱和所述滑块铰接；所述驱动电机的输出端的轴向平行于所述第二铰接柱，所述驱动电机的输出端设置连接盘，所述连接盘背离所述驱动电机的一侧横向设置第三铰接柱，所述连接杆远离所述滑块的一端通过所述第三铰接柱和所述连接盘铰接；所述滑槽的槽底内开设矩形通孔，所述矩形通孔沿竖向方向延伸，所述固定夹穿过所述矩形通孔连接所述滑块，所述滑块用于驱动所述固定夹沿所述矩形通孔竖向移动；所述驱动电机电连接所述控制器，所述控制器用于控制所述电机驱动所述连接盘转动，以使所述连接杆推动所述滑块沿所述滑槽竖向移动。
[0014]优选的，所述清洗结构包括清洗通道和两清洗刷，所述清洗通道竖向贯穿所述车体，所述清洗通道水平高度较高的一端为进料口，所述清洗通道水平高度较低的一端为出渣口；各所述清洗刷横向间隔设置于所述清洗通道内，两清洗刷之间形成清洗空间，所述清洗空间用于清洗黄姜的根部；所述车体外部设置清洗电机，所述清洗电机的输出端通过连接结构驱动连接各清洗刷，所述清洗电机用于驱动各清洗刷转动清洗位于所述清洗空间内的黄姜根部；所述控制器电连接所述清洗电机，所述控制器用于控制所述清洗电机驱动各所述清洗刷洗刷从所述进料口伸入所述清洗空间的黄姜根部的泥沙，以使洗刷下的泥沙从所述出渣口排出。
[0015]优选的，所述车体内设置下料通道，所述下料通道的其中一端为连接料口，所述下料通道的另一端为出料口；所述连接料口连通所述清洗通道，所述连接料口位于所述清洗空间和所述出渣口之间；出料口位于所述车体背离所述固定夹的一侧；所述进料口处设置切割结构，所述切割结构用于分割黄姜的根部和叶杆；所述连接料口处设置电控门，所述电控门用于开闭所述清洗通道的连通，以及开闭所述清洗通道和所述下料通道的连通；所述控制器分别电连接所述切割结构和所述电控门，所述控制器用于分别控制切割结构和所述电控门，以使切割后的黄姜根部依次通过所述清洗空间、所述连接料口和所述出料口移动至所述车体外。
[0016]优选的，所述出料口处设置连接夹，所述连接夹用于固定编织袋，以使编织袋收纳从所述出料口落出的黄姜根部。
[0017]优选的，所述车体设置所述出渣口的一侧设置刮板，所述刮板位于所述出渣口和所述出料口之间，所述刮板用于刮平从所述出渣口落出的泥沙。
[0018]与现有技术相比，本专利技术至少具备以下有益效果：
[0019]收割结构将黄姜从种植田中拔起，然后用户将拔起的黄姜放入清洗结构内进行清洗，这样使得用户通过收割结构和清洗结构完成收割和清洗的工序，需要用户从中周转即可，极大地提高了黄姜的采挖效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术一种黄姜采挖设备一实施例的结构示意图；
[0022]图2为图1中A处放大后的机构示意图；
[0023]图3为切割结构的结构示意图；
[0024]图4为固定夹的结构示意图。
[0025]附图标号说明：
[0026]1‑
车体；11
‑
遮阳伞；12
‑
滑槽；13
‑
下料通道；14
‑
连接料口；15
‑
出料口；16
‑
电控门；17
‑
连接夹；18
‑
刮板；
[0027]2‑
清洗结构；21
‑
清洗通道；22
‑
进料口；23
‑
出渣口；24
‑
清洗刷；25
‑
清洗空间；
[0028]3‑
收割结构；
[0029]4‑
固定夹；41
‑
固定杆；42
‑
半环板；43
‑
第一铰接柱；44
‑
固定空间；
[0030]5‑
驱动结构；51
‑
连接杆；52
‑
驱动电机；53
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种黄姜采挖设备，其特征在于，包括：控制器；收割结构，所述控制器电连接所述收割结构，所述控制器用于控制所述收割结构将成熟的黄姜拔出种植田；清洗结构，所述控制器电连接所述清洗结构，所述控制器用于控制所述清洗结构清除拔出种植田的黄姜表面的泥土；车体，所述控制器电连接所述车体，所述控制器用于控制所述车体分别驱动所述收割结构和所述清洗结构移动进入预设区域，所述收割结构收割预设区域内的黄姜后，所述清洗结构清洗完预设区域内收割完的黄姜，以使所述车体分别驱动所述收割结构和所述清洗结构移动进入另一预设区域。2.根据权利要求1所述的一种黄姜采挖设备，其特征在于，收割结构包括固定夹和驱动结构，所述驱动结构设置于所述车体内，所述固定夹设置于所述车体移动路径的最前侧；所述驱动结构连接所述固定夹，所述固定夹用于夹持黄姜的叶杆；所述控制器电连接所述驱动结构，所述控制器用于控制所述驱动结构驱动所述固定夹竖向移动，以使所述固定夹将夹持的黄姜拔出种植田。3.根据权利要求2所述的一种黄姜采挖设备，其特征在于，所述固定夹包括固定杆和两半环板，其中一所述半环板的其中一端和另一所述半环板的其中一端通过第一铰接柱铰接，所述第一铰接柱的轴向竖向设置；其中一所述半环板远离所述第一铰接柱的一端和另一所述半环板远离所述第一铰接柱的一端可拆卸连接，两所述半环板之间形成固定空间，所述固定空间用于固定黄姜的叶杆；所述固定杆的其中一端连接其中一半环板，所述固定杆的另一端连接所述驱动结构。4.根据权利要求3所述的一种黄姜采挖设备，其特征在于，各所述半环板的内缘设置摩擦层。5.根据权利要求2所述的一种黄姜采挖设备，其特征在于，所述驱动结构包括滑槽、连接杆和驱动电机，所述滑槽竖向开设于所述车体内，所述滑槽滑动设置滑块，所述滑块背离滑槽的一侧横向设置第二铰接柱，所述连接杆的其中一端通过所述第二铰接柱和所述滑块铰接；所述驱动电机的输出端的轴向平行于所述第二铰接柱，所述驱动电机的输出端设置连接盘，所述连接盘背离所述驱动电机的一侧横向设置第三铰接柱，所述连接杆远离所述滑块的一端通过所述第三铰接柱和所述连接盘铰接；所述滑槽的槽底内开设矩形通孔，所述矩形通...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙金良，舒文理，
申请(专利权)人：怀化市文理生物资源开发有限公司，
类型：发明
国别省市：