枪声定位方法及其定位系统技术方案

本发明专利技术涉及一种枪声定位方法及其定位系统，包括：将若干个采集设备间隔地布设于监测区域内，通过采集设备实时采集周围的声音以形成对应的音频数据；识别所采集的音频数据中是否含有枪声；若所采集的音频数据中含有枪声，获取枪声识别时刻；根据识别到枪声的采集设备的位置和枪声识别时刻，利用TDOA定位算法技术计算出枪声的声源位置；发送包括有枪声的声源位置的提醒信息。本发明专利技术实现了对监测区域内的枪声的实时监控，利用枪声传递时间计算得出的枪声的声源位置更加准确，提高了盗猎追捕的成功率。功率。功率。

【技术实现步骤摘要】
枪声定位方法及其定位系统


[0001]本专利技术涉及声源定位
，特指一种枪声定位方法及其定位系统。

技术介绍

[0002]在中国境内有4000多个保护区，目前仍然存在持枪盗猎的现象，因为保护区面积较大，通过人为判断枪声的位置，误差性较大，无法准确的判断出盗猎者的具体位置，造成盗猎追捕的失败。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种枪声定位方法及其定位系统，以解决现有通过人为判断无法准确的判断出盗猎者的具体位置的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种枪声定位方法，包括如下步骤：
[0005]提供采集设备，将若干个所述采集设备间隔地布设于监测区域内，通过所述采集设备实时采集周围的声音以形成对应的音频数据；
[0006]识别所采集的音频数据中是否含有枪声；
[0007]若所采集的音频数据中含有枪声，获取枪声识别时刻；
[0008]根据识别到枪声的采集设备的位置和枪声识别时刻，利用TDOA定位算法技术计算出枪声的声源位置；
[0009]发送包括有所述枪声的声源位置的提醒信息。
[0010]本专利技术通过在监测区域内设若干个置采集设备以使所有的采集设备的采集范围覆盖整个监测区域，通过采集设备实时地采集周围的声音并形成音频数据，识别所采集的音频数据中是否含有枪声，若识别到枪声则获取枪声识别时刻，根据识别到枪声的采集设备的位置和枪声识别时刻，利用TDOA定位算法技术计算出枪声的声源位置，并发送枪声的声源位置的提醒信息，以迅速、准确地为保护区的工作人员提供枪声的声源位置的提醒信息，从而便于工作人员迅速的采取追捕行动，提高了盗猎追捕的成功率，通过智能地对监测区域内枪声的实时监控，避免了人为监控的费时费力，还容易出错的问题。
[0011]本专利技术枪声定位方法的进一步改进在于，
[0012]所提供的采集设备包括呈阵列分布的四个麦克风；
[0013]在计算枪声的声源位置时，根据四个所述麦克风的位置和枪声识别时间进行枪声的声源位置的计算。
[0014]本专利技术枪声定位方法的进一步改进在于，还包括：
[0015]判断计算出的各个枪声的声源位置是否位于一设定范围内；
[0016]从同一设定范围内选取一枪声的声源位置发送提醒信息。
[0017]本专利技术枪声定位方法的进一步改进在于，
[0018]所提供的采集设备包括一个麦克风；
[0019]在计算枪声的声源位置时，依据识别到枪声的先后顺序对识别到枪声的麦克风进
行排序；
[0020]选取前三个麦克风的位置和枪声识别时刻进行枪声的声源位置的计算。
[0021]本专利技术枪声定位方法的进一步改进在于，还包括：
[0022]判断所选取的前三个麦克风是否位于一设定区域内；
[0023]若判断得出有麦克风未在所述设定区域内，则认定未在所述设定区域内的麦克风所识别的枪声为新的枪声，于未在所述设定区域内的麦克风的周边选取枪声识别时刻靠前的麦克风并计算新的枪声的声源位置，于在所述设定区域内的麦克风的周边选取枪声识别时刻靠前的麦克风并计算枪声的声源位置。
[0024]本专利技术还提供了一种枪声定位系统，包括：
[0025]采集设备，用于采集周围的声音以形成对应的音频数据；
[0026]与所述采集设备连接的枪声识别单元，用于识别所采集的音频数据中是否含有枪声，若所采集的音频数据中含有枪声，获取枪声识别时刻；
[0027]与所述枪声识别单元连接的枪声处理单元，用于根据识别到枪声的采集设备的位置和枪声识别时刻，利用TDOA定位算法技术计算出枪声的声源位置；
[0028]与所述枪声处理单元连接的警报通知单元，用于发送包含有所述枪声的声源位置的提醒信息。
[0029]本专利技术枪声定位系统的进一步改进在于，所述采集设备包括呈阵列分布的四个麦克风；
[0030]在计算枪声的声源位置时，所述枪声处理单元还用于根据四个所述麦克风的位置和枪声识别时间进行枪声的声源位置的计算。
[0031]本专利技术枪声定位系统的进一步改进在于，
[0032]所述枪声处理单元还用于判断计算出的各个枪声的声源位置是否位于一设定范围内；从同一设定范围内选取一枪声的声源位置发送给所述警报通知单元。
[0033]本专利技术枪声定位系统的进一步改进在于，
[0034]所述采集设备包括一个麦克风；
[0035]在计算枪声的声源位置时，所述枪声处理单元还用于依据识别到枪声的先后顺序对识别到枪声的麦克风进行排序；选取前三个麦克风的位置和枪声识别时刻进行枪声的声源位置的计算。
[0036]本专利技术枪声定位系统的进一步改进在于，
[0037]所述枪声处理单元还用于判断所选取的前三个麦克风是否位于一设定区域内；若判断得出有麦克风未在所述设定区域内，则认定未在所述设定区域内的麦克风所识别的枪声为新的枪声，于未在所述设定区域内的麦克风的周边选取枪声识别时刻靠前的麦克风并计算新的枪声的声源位置，于在所述设定区域内的麦克风的周边选取枪声识别时刻靠前的麦克风并计算枪声的声源位置。
附图说明
[0038]图1为本专利技术枪声定位方法的流程图。
[0039]图2为本专利技术枪声定位系统的逻辑框图。
具体实施方式
[0040]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]本专利技术提供了一种枪声定位方法及其定位系统，用于监测枪声并输出枪声的声源位置。本专利技术包括采集设备、枪声处理单元、位置计算单元以及警报通知单元，通过采集周围的音频数据，监测是否有枪声出现，若有枪声出现，则进一步获取识别到枪声识别时刻，进而计算出枪声的声源位置，从而实现了对监测区域内的枪声全天的实时监控，提高了盗猎追捕的成功率。
[0042]下面结合附图对本专利技术枪声定位方法及其定位系统进行说明。
[0043]参见图2，在本实施例中，一种枪声定位系统，包括：采集设备、与采集设备连接的枪声识别单元、与枪声识别单元连接的枪声处理单元、与枪声处理单元连接的警报通知单元，采集设备用于采集周围的声音以形成对应的音频数据；枪声识别单元用于识别所采集的音频数据中是否含有枪声，若所采集的音频数据中含有枪声，获取枪声识别时刻；枪声处理单元用于根据识别到枪声的采集设备的位置和枪声识别时刻，利用TDOA定位算法技术计算出枪声的声源位置；警报通知单元用于发送包含有枪声的声源位置的提醒信息。
[0044]在本实施例中枪声定位系统通过在监测区域内间隔地分布设置若干个采集设备以覆盖整个监测区域，在检测到枪声后发送包含枪声位置的警报信息，从而实现全天实时的枪声监控，由于在夜间也能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种枪声定位方法，其特征在于，包括如下步骤：提供采集设备，将若干个所述采集设备间隔地布设于监测区域内，通过所述采集设备实时采集周围的声音以形成对应的音频数据；识别所采集的音频数据中是否含有枪声；若所采集的音频数据中含有枪声，获取枪声识别时刻；根据识别到枪声的采集设备的位置和枪声识别时刻，利用TDOA定位算法技术计算出枪声的声源位置；发送包括有所述枪声的声源位置的提醒信息。2.根据权利要求1所述的枪声定位方法，其特征在于，所提供的采集设备包括呈阵列分布的四个麦克风；在计算枪声的声源位置时，根据四个所述麦克风的位置和枪声识别时间进行枪声的声源位置的计算。3.根据权利要求2所述的枪声定位方法，其特征在于，还包括：判断计算出的各个枪声的声源位置是否位于一设定范围内；从同一设定范围内选取一枪声的声源位置发送提醒信息。4.根据权利要求1所述的枪声定位方法，其特征在于，所提供的采集设备包括一个麦克风；在计算枪声的声源位置时，依据识别到枪声的先后顺序对识别到枪声的麦克风进行排序；选取前三个麦克风的位置和枪声识别时刻进行枪声的声源位置的计算。5.根据权利要求4所述的枪声定位方法，其特征在于，还包括：判断所选取的前三个麦克风是否位于一设定区域内；若判断得出有麦克风未在所述设定区域内，则认定未在所述设定区域内的麦克风所识别的枪声为新的枪声，于未在所述设定区域内的麦克风的周边选取枪声识别时刻靠前的麦克风并计算新的枪声的声源位置，于在所述设定区域内的麦克风的周边选取枪声识别时刻靠前的麦克风并计算枪声的声源位置。6.一种枪声定位系统，其特征在于，包括：采集设备，用于采集周围的声音以形成对...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晨光，
申请(专利权)人：云知声上海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：