本发明专利技术公开了一种电动执行机构推力检测装置，属于检测装置技术领域，包括转动板、转动销、纵向位移组件、拉力计和悬吊组件，所述转动销滑动设置在所述转动板的底部，所述转动板可以转动销为中心转动，所述纵向位移组件与转动销连接，所述转动销通过纵向位移组件带动可沿着转动板的长度方向移动，所述电动执行机构输出推力，所述转动板产生扰度，通过纵向位移组件调整移动转动销的位置，使得转动板的位置回到原始位置，通过获取拉力计的读数和转动销的位置即可得到电动执行机构的推力。本发明专利技术装置可以对电动执行机构的推力进行检测，检测精度更高，通过机械化的检测手段，检测更为稳定。检测更为稳定。检测更为稳定。
【技术实现步骤摘要】
电动执行机构推力检测装置
[0001]本专利技术属于检测装置
，具体涉及一种电动执行机构推力检测装置。
技术介绍
[0002]地铁隧道已经逐渐成为我们生活中不可避免要遇到的一部分，而其中的电动执行机构则是地铁隧道中不可缺少会用到的东西。对于电动执行机构的出厂后的推力检测具有重要的意义，推力是否满足设计要求直接影响能否带动负载正常工作。目前，电动执行机构的推力检测采用液压系统进行检测，公告号为CN102853955A的专利申请提供了直行程电动执行机构推力检测装置，通过杠杆机构对电动执行机构的推力进行检测，但是由于其采用砝码进行检测，且杠杆受力存在一定的偏角，导致检测精度不高。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种电动执行机构推力检测装置，可以对电动执行机构的推力进行检测，检测精度更高，通过机械化的检测手段，检测更为稳定。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]本专利技术电动执行机构推力检测装置，包括转动板、转动销、纵向位移组件、拉力计和悬吊组件，所述转动销滑动设置在所述转动板的底部，所述转动板可以转动销为中心转动，所述纵向位移组件与转动销连接，所述转动销通过纵向位移组件带动可沿着转动板的长度方向移动，所述转动板的一端侧面连接至以拉力计，所述转动板的另一端相对一侧连接至电动执行机构的输出端，所述转动板的上侧通过悬吊组件连接至天花板，所述转动板上设置有刻度；所述电动执行机构输出推力，所述转动板产生扰度，通过纵向位移组件调整移动转动销的位置，使得转动板的位置回到原始位置，通过获取拉力计的读数和转动销的位置即可得到电动执行机构的推力。
[0006]进一步，所述纵向位移组件包括横板、驱动所述横板沿纵向移动的两组平移轨道装置，所述横板与所述转动销固定相连。
[0007]进一步，所述横板上开设有与所述转动销配合的开口槽，所述横板的底部设置有用于固定所述转动销的螺母。
[0008]进一步，所述平移轨道装置包括滑座、与所述滑座配合的导轨、与所述滑座固定相连的皮带、与所述皮带配合的主动轮和从动轮、驱动所述主动轮转动的电机，所述主动轮和从动轮均与所述导轨转动连接，所述滑座的上表面与所述横板固定相连。
[0009]进一步，所述导轨的内部开设有通道，所述皮带的一端固定连接至滑座的一侧，另一端从所述通道绕过后连接至滑座的另一侧。
[0010]进一步，所述横板的两侧设置有压力检测装置，所述压力检测装置沿横板的长度方向均匀间隔布置，所述压力检测装置可随横板一起移动，所述压力检测装置用于检测横板的底部各处压力。
[0011]进一步，所述压力检测装置包括支板、内杆、外杆、弹簧、压力传感器和底座，所述
支板与横板固定相连，所述支板固定连接至内杆，所述内杆滑动设置在外杆内，所述弹簧套设在内杆的外侧，弹簧的两端分别与压力传感器和支板抵接，所述外杆固定连接至底座。
[0012]进一步，所述拉力计的一端固定连接至转动板，所述拉力计的另一端连接至支撑座。
[0013]进一步，所述转动板的两端均连接有悬吊组件，所述悬吊组件包括与所述转动板固定的吊绳、固定在所述吊绳上端的滑轮、与所述滑轮配合的滑道，所述滑道能够固定于天花板。
[0014]进一步，所述转动销上固定有指针，所述指针从转动板的下侧弯折延伸至转动板的上侧。
[0015]本专利技术的有益效果在于：
[0016]本专利技术转动板的上侧通过悬吊组件连接至天花板，电动执行机构的施力方向和拉力计的方向均与转动板垂直，电动执行机构输出推力，所述转动板产生扰度，通过纵向位移组件调整移动转动销的位置，使得转动板的位置回到原始位置，避免了偏角带来的影响，所述转动板上设置有刻度，通过刻度可以计算转动销离两个施力端的距离；通过获取拉力计的读数和转动销的位置即可得到电动执行机构的推力。本专利技术装置控制方便，可以很好地对推力进行检测，检测结果稳定。
[0017]本专利技术的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0018]为了使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本专利技术提供如下附图进行说明：
[0019]图1为本专利技术装置的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术装置的主视图；
[0021]图3为本专利技术装置的俯视图；
[0022]图4为本专利技术装置的侧视图；
[0023]图5为图2在A处的放大图；
[0024]图6为平移轨道装置的结构示意图；
[0025]图7为压力检测装置的结构示意图；
[0026]图8为本专利技术装置的受力示意图。
[0027]附图中标记如下：转动板1、转动销2、拉力计3、悬吊组件4、吊绳41、滑轮42、滑道43、电动执行机构5、横板6、平移轨道装置7、滑座71、导轨72、皮带73、主动轮74、从动轮75、电机76、开口槽8、压力检测装置9、支板91、内杆92、外杆93、弹簧94、压力传感器95、底座96、支撑座10、指针11、底板12。
具体实施方式
[0028]如图1～4所示，本专利技术电动执行机构推力检测装置，包括转动板1、转动销2、纵向位移组件、拉力计3和悬吊组件4，转动板1采用矩形的薄板，与转动销2之间采用滑槽配合，
所述转动销2滑动设置在所述转动板1的底部，能够沿转动板1的长度方向滑动，所述转动板1可以转动销2为中心转动，所述纵向位移组件与转动销2连接，所述转动销2通过纵向位移组件带动可沿着转动板1的长度方向移动，所述转动板1的一端侧面连接至以拉力计3，电动执行机构5的施力方向和拉力计3的方向均与转动板1垂直，所述转动板1的另一端相对一侧连接至电动执行机构5的输出端，所述转动板1的上侧通过悬吊组件4连接至天花板，所述转动板1上设置有刻度；所述电动执行机构5输出推力，所述转动板1产生扰度，通过纵向位移组件调整移动转动销2的位置，使得转动板1的位置回到原始位置，即转动板1垂直于施力方向的位置，通过获取拉力计3的读数和转动销2的位置即可得到电动执行机构5的推力。
[0029]本专利技术转动板1的上侧通过悬吊组件4连接至天花板，电动执行机构5的施力方向和拉力计3的方向均与转动板1垂直，电动执行机构5输出推力，所述转动板1产生扰度，通过纵向位移组件调整移动转动销2的位置，使得转动板1的位置回到原始位置，避免了偏角带来的影响，所述转动板1上设置有刻度，通过刻度可以计算转动销2离两个施力端的距离；通过获取拉力计3的读数和转动销2的位置即可得到电动执行机构5的推力。如图8所示：拉力计3的读数为F2，力臂为D2，电动执行机构5的施力力臂为D1，则，F1等于F2
×
D2/D1。
[0030]本实施例中，所述纵向位移组件包括横板6、驱动所述横板6沿纵向移动的两组平移轨道装置7，两组平移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.电动执行机构推力检测装置，其特征在于：包括转动板、转动销、纵向位移组件、拉力计和悬吊组件，所述转动销滑动设置在所述转动板的底部，所述转动板可以转动销为中心转动，所述纵向位移组件与转动销连接，所述转动销通过纵向位移组件带动可沿着转动板的长度方向移动，所述转动板的一端侧面连接至以拉力计，所述转动板的另一端相对一侧连接至电动执行机构的输出端，所述转动板的上侧通过悬吊组件连接至天花板，所述转动板上设置有刻度；所述电动执行机构输出推力，所述转动板产生扰度，通过纵向位移组件调整移动转动销的位置，使得转动板的位置回到原始位置，通过获取拉力计的读数和转动销的位置即可得到电动执行机构的推力。2.根据权利要求1所述的电动执行机构推力检测装置，其特征在于：所述纵向位移组件包括横板、驱动所述横板沿纵向移动的两组平移轨道装置，所述横板与所述转动销固定相连。3.根据权利要求2所述的电动执行机构推力检测装置，其特征在于：所述横板上开设有与所述转动销配合的开口槽，所述横板的底部设置有用于固定所述转动销的螺母。4.根据权利要求2所述的电动执行机构推力检测装置，其特征在于：所述平移轨道装置包括滑座、与所述滑座配合的导轨、与所述滑座固定相连的皮带、与所述皮带配合的主动轮和从动轮、驱动所述主动轮转动的电机，所述主动轮和从动轮均与所述导轨转动连接，所述滑座的上表面与所述横板固定相...
【专利技术属性】
技术研发人员：李响，李广华，冯阳夷，
申请(专利权)人：重庆广达自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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