本发明专利技术提供一种钣金件开窗的滚动折边装置及其折边方法，包括：定位机构，用于将钣金件装夹定位，钣金件上设置开窗，开窗的边缘被翻折后有棱边，棱边的顶角处为圆角；定位机构上安装龙门架，多轴机器人固定于龙门架上，多轴机器人的机械臂上安装滚折机构；滚折机构包括保持架、折边轮、压轮组件和夹紧驱动件，折边轮滚动式地安装于保持架上，折边轮具有平面型的端面，端面紧贴开窗的棱边且与棱边滚动摩擦；夹紧驱动件上安装压轮组件，用于旋转压轮组件，使压轮组件与折边轮配合以夹紧棱边；多轴机器人驱动滚折机构沿开窗的路径移动、将棱边向上弯折。本发明专利技术对棱边弯折平整光滑，棱边顶角处无切割和焊缝，密封性好。密封性好。密封性好。
【技术实现步骤摘要】
一种钣金件开窗的滚动折边装置及其折边方法
[0001]本专利技术属于金属加工设备
，具体涉及一种钣金件开窗的滚动折边装置及其折边方法。
技术介绍
[0002]有的工业用钣金件设有开窗，例如客车顶盖上设置的空调开窗，在近似矩形的开窗内安装空调，安装前需要对开窗的边缘折边。部分工厂采用人工折边的方法，而开窗的顶角处折边较困难，人工无法实现规则的圆角折边，只能采用直角开缝再进行补焊，该结构如图1所示，通常是在开窗1
’
的顶角处切缝2
’
，然后将棱边向上翻折，再于相邻棱边的端部补焊缝2
’
，这种加工方式的棱边密封性较弱，可能存在雨水渗漏现象；并且尺寸不稳定，一致性较差、外观差。人工折边效率低，熟练工的平均折边速度约10mm/s。
[0003]此外，现有的滚动折边装置通常采用多个滚轮实现，例如公告号CN107537942B的专利公开了一种用于对板材件的棱边区域折边的滚动折边装置和方法，该滚动折边装置带有机器人引导的滚动折边头，该滚动折边头具有可在折边方向上沿板材件的待折边的棱边区域运动的折边滚轮，并且带有用于将板材件保持在限定的位置中的保持装置，借助于该保持装置可将按压力直接地施加到板材件的棱边区域上，其中，保持装置具有在折边方向上布置在折边滚轮前的第一按压滚轮以及在折边方向上布置在折边滚轮后的第二按压滚轮。该第一按压滚轮与第二按压滚轮均为固定安装，兼容性较低，且难以适应狭小的作业空间。第一按压滚轮和第二按压滚轮与棱边的接触面积较小，影响棱边平面的平整度。该专利也没有公开矩形开窗顶角处如何折边的方案。
[0004]公告号CN110328266A的专利申请提供了一种折边工具、折边组件及折边方法；折边工具包括支架和折边工件；折边工件包括支架连杆和滚动件，支架连杆的一端固定连接于支架，滚动件转动连接于支架连杆的另一端，用于与钣金件接触以滚动按压钣金件从而对钣金件的边部进行折叠；折边组件包括夹持组件和折边工具；夹持组件安装于机床；支架以能够旋转且能够进给或后退的方式连接于机床，配置成带动滚动件滚动按压或远离夹持于夹持组件的钣金件；该折边方法应用于前述折边组件；该专利技术至少能够缓解现有技术中存在的折边工作主要依靠人工使用折弯钳等工具手动折弯进行，人工操作不方便而效率低、且折叠后边部不整齐的技术问题。该折边工具适用的工件是圆形，与本申请的开窗结构不同，无法解决本申请的矩形开窗顶角处如何折边的方案。该折边工具的两组折边工件之间也是相对固定式的安装，对产品的加工兼容性较低；折边工具的直线运动的气缸结构无法适用于狭窄空间折边；滚轮直径较大，无法用于较小圆角折边。
[0005]另外，由于钢板厚度对折边完成度影响较大，越厚的钢板在滚圆角处气缸受力越大，普通的直线运动气缸非曲柄连杆机构死点自锁，厚板折边时折弯力较大，会出现气缸无法夹紧的问题。因此上述滚边或者折边机构一般适用于0.6mm左右的薄钢板，而无法满足厚度对大于等于1mm厚的钢板的滚边或者折边。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是提供一种钣金件开窗的滚动折边装置及其折边方法，以解决矩形开窗的顶角处折边困难、密封性差，效率低、尺寸不稳定，以及厚板折边困难、折边平整度较低的问题。
[0007]本专利技术提供了如下的技术方案：
[0008]一种钣金件开窗的滚动折边装置，包括：
[0009]定位机构，用于将钣金件装夹定位，所述钣金件上设置多个开窗，所述开窗被翻折后出现棱边，所述棱边的顶角处为圆角；所述定位机构的上方安装龙门架；
[0010]多轴机器人，固定于所述龙门架上，所述多轴机器人的机械臂上安装滚折机构，所述多轴机器人用于移动和旋转所述滚折机构；
[0011]其中，所述滚折机构包括保持架、折边轮、压轮组件和夹紧驱动件，所述保持架固定于所述机械臂上；
[0012]所述折边轮滚动式地安装于所述保持架上，所述折边轮具有平面型的端面，所述端面紧贴所述开窗的棱边旋转；
[0013]所述夹紧驱动件固定安装于所述保持架上，所述夹紧驱动件的输出端安装所述压轮组件，所述夹紧驱动件用于旋转所述压轮组件，使所述压轮组件与所述折边轮配合以夹紧所述棱边；
[0014]所述多轴机器人驱动所述滚折机构沿所述开窗的路径移动、将棱边向上弯折，所述滚折机构对所述棱边进行多次弯折，且弯折角度逐渐增大。
[0015]优选的，所述保持架的末端固定安装第一转轴；所述折边轮包括安装于所述第一转轴上的安装部和压折部，所述安装部为圆柱体形，所述压折部为圆台形，所述压折部的端面与所述压折部的侧壁之间的夹角为锐角，在所述折边轮滚动的过程中，所述端面的轮缘挤压所述钣金件而形成棱边的压折线。
[0016]优选的，所述压轮组件包括轮座、第二转轴和压轮，所述轮座固定于所述夹紧驱动件上，所述第二转轴转动式地安装于所述轮座上，所述第二转轴与所述端面的延长线之间有一夹角；所述压轮同轴地固定于所述第二转轴上，所述压轮为上宽下窄的圆台形，且所述压轮的轮壁与所述端面之间设有用于容纳棱边的缝隙，所述压轮的轮壁在所述缝隙处平行于所述端面。
[0017]优选的，所述夹紧驱动件为焊接型夹紧气缸，所述夹紧驱动件的压臂上由多颗螺栓安装所述轮座，所述夹紧驱动件旋转所述轮座，使所述压轮将棱边压紧于所述折边轮的端面上；所述夹紧驱动件包含行程感应开关，以感应所述夹紧驱动件的旋转行程是否到位。
[0018]优选的，所述压臂与所述轮座之间安装垫片，以调整所述压轮的轮壁与所述端面之间的缝隙。
[0019]优选的，所述压臂的背面安装第一限位块，所述保持架上安装第二限位块，在折边过程中，所述第一限位块抵接所述第二限位块，对所述夹紧驱动件的旋转角度限位。
[0020]优选的，所述棱边的圆角半径大于等于20mm，所述压轮的端部直径大于等于12mm。
[0021]进一步的，所述定位机构包括固定座、移动座、X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述固定座上设有X轴导轨，X轴驱动机构可驱动所述移动座沿所述X轴导轨平移，所述X轴驱动机构包括电机、齿轮和齿条，所述电机固定于所述移动座上，所述齿轮固定于所述电机的输
出轴上，所述齿条沿X轴方向固定于所述固定座上；所述移动座的X轴方向的端部设有挡杆，用于对钣金件的端部限位。
[0022]优选的，所述钣金件为底部敞口的盖体；所述移动座上沿Y轴方向设有双向丝杠，所述双向丝杠的两端设有反旋螺纹，两段反旋螺纹上对称地安装抵块，旋转所述双向丝杠使两块抵块抵接于钣金件的内侧而对所述钣金件居中定位。
[0023]上述钣金件开窗的滚动折边方法包括以下步骤：
[0024]在钣金件上切割开窗，开窗的顶角处为无切缝的圆角结构；
[0025]将钣金件固定于所述定位机构上，使钣金件的开窗位于所述多轴机器人的作业范围内；
[0026]所述多轴机器人将所述折边轮以30
°
倾角压在开窗的棱边上，所述压轮相对于所述折边轮张开且伸入所述开窗内；
[0027]所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钣金件开窗的滚动折边装置，其特征在于，包括：定位机构，用于将钣金件装夹定位，所述钣金件上设置多个开窗，所述开窗的边缘被翻折后出现棱边，所述棱边的顶角处为圆角；所述定位机构的上方安装龙门架；多轴机器人，固定于所述龙门架上，所述多轴机器人的机械臂上安装滚折机构，所述多轴机器人用于移动和旋转所述滚折机构；其中，所述滚折机构包括保持架、折边轮、压轮组件和夹紧驱动件，所述保持架固定于所述机械臂上；所述折边轮滚动式地安装于所述保持架上，所述折边轮具有平面型的端面，所述端面紧贴所述开窗的棱边旋转；所述夹紧驱动件固定安装于所述保持架上，所述夹紧驱动件的输出端安装所述压轮组件，所述夹紧驱动件用于旋转所述压轮组件，使所述压轮组件与所述折边轮配合以夹紧所述棱边；所述多轴机器人驱动所述滚折机构沿所述开窗的路径移动、将棱边向上弯折，所述滚折机构对所述棱边进行多次弯折，且弯折角度逐渐增大。2.根据权利要求1所述的滚动折边装置，其特征在于，所述保持架的末端固定安装第一转轴；所述折边轮包括安装于所述第一转轴上的安装部和压折部，所述安装部为圆柱体形，所述压折部为圆台形，所述压折部的端面与所述压折部的侧壁之间的夹角为锐角，在所述折边轮滚动的过程中，所述端面的轮缘挤压所述钣金件而形成棱边的压折线。3.根据权利要求2所述的滚动折边装置，其特征在于，所述压轮组件包括轮座、第二转轴和压轮，所述轮座固定于所述夹紧驱动件上，所述第二转轴转动式地安装于所述轮座上，所述第二转轴与所述端面的延长线之间有一夹角；所述压轮同轴地固定于所述第二转轴上，所述压轮为上宽下窄的圆台形，且所述压轮的轮壁与所述端面之间设有用于容纳棱边的缝隙，所述压轮的轮壁在所述缝隙处平行于所述端面。4.根据权利要求3所述的滚动折边装置，其特征在于，所述夹紧驱动件为焊接型夹紧气缸，所述夹紧驱动件的压臂上由多颗螺栓安装所述轮座，所述夹紧驱动件旋转所述轮座，使所述压轮将棱边压紧于所述折边轮的端面上；所述夹紧驱动件包含行程感应开关，以感应所述夹紧驱动件的旋转行程是否到位。5.根据权利要求4所述的滚动折边装置，其特征在于，所述压臂与所述轮座之间安装垫片，以调整所述压轮的轮壁与所述端面之间的缝隙。6.根据权利要求4所述的滚动折边装置，其特征在于，所述压臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌东，高飞翔，闻侃，胡伟，杨建华，袁丽丽，费春杰，刘丙星，戚优健，
申请(专利权)人：常州孟腾智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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