一种港口多传感器融合高精度定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种港口多传感器融合高精度定位系统，包括车载处理器，车载处理器对接有信号处理模块，信号处理模块对接有地图模块，地图模块输出端对接有最优路线规划处理模块，最优路线规划处理模块输出端与信号处理模块的输入端相对接，信号处理模块输入端还对接有路标识别模块，信号处理模块输入端还对接有激光雷达识别道路边界模块，信号处理模块输入端还对接有红外传感识别动态目标模块。本发明专利技术提供的一种港口多传感器融合高精度定位系统工作时的安全防护性能更高，能够规划出最流畅的行车路线，能够有效识别道路边界，能够有效识别路面上的动态目标，可通过图像识别模块对港口处的路标进行识别，提升车辆的定位精度以及行车安全性。及行车安全性。及行车安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种港口多传感器融合高精度定位系统


[0001]本专利技术涉及港口领域，具体为一种港口多传感器融合高精度定位系统。

技术介绍

[0002]港口是位于海、江、河、湖、水库沿岸，具有水陆联运设备以及条件以供船舶安全进出和停泊的运输枢纽。港口是水陆交通的集结点和枢纽处，是工农业产品和外贸进出口物资的集散地，也是船舶停泊、装卸货物、上下旅客、补充给养的场所。在中国，沿海港口建设重点围绕煤炭、集装箱、进口铁矿石、粮食、陆岛滚装、深水出海航道等运输系统进行，特别加强了集装箱运输系统的建设。政府集中力量在大连、天津、青岛、上海、宁波、唐山和深圳等多个港口建设了一批深水集装箱码头，为中国集装箱枢纽港的形成奠定了基础；煤炭运输系统建设进一步加强，新建成一批煤炭装卸船码头。同时，改建、扩建了一批进口原油、铁矿石码头。到2004年底，沿海港口共有中级以上泊位2500多个，其中万吨级泊位650多个；全年完成集装箱吞吐量6150万标准箱，跃居世界第一位。一些大港口年总吞吐量超过亿吨，如上海港、深圳港、青岛港、天津港、广州港、唐山港、宁波港等，港口物流是最近几年才频频出现在学术研讨和各类媒体上的新名词。港口物流是指中心港口城市利用其自身的口岸优势，以先进的软硬件环境为依托，强化其对港口周边物流活动的辐射能力，突出港口集货、存货、配货特长，以临港产业为基础，以信息技术为支撑，以优化港口资源整合为目标，发展具有涵盖物流产业链所有环节特点的港口综合服务体系。港口物流是特殊形态下的综合物流体系，是作为物流过程中的一个无可替代的重要节点，完成整个供应链物流系统中基本的物流服务和衍生的增值服务。
[0003]传统的港口定位系统功能单一，面对港口错综复杂的交通情况以及瞬息万变的道路变化，很难做到精准定位。
[0004]基于此，本专利技术设计了一种港口多传感器融合高精度定位系统，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种港口多传感器融合高精度定位系统，以解决上述
技术介绍
中提出的。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种港口多传感器融合高精度定位系统，包括车载处理器，其特征在于，所述车载处理器对接有信号处理模块，所述信号处理模块对接有地图模块，所述地图模块输出端对接有最优路线规划处理模块，所述最优路线规划处理模块输出端与所述信号处理模块的输入端相对接，所述信号处理模块输入端还对接有路标识别模块，所述信号处理模块输入端还对接有激光雷达识别道路边界模块，所述信号处理模块输入端还对接有红外传感识别动态目标模块。
[0007]作为本专利技术的进一步方案，所述地图模块内部包括港口地图、GPS定位器和信号发射器，其中所述信号发射器与所述信号处理模块相对接。
[0008]作为本专利技术的进一步方案，信号处理模块内部包括信号接收器和信号发射器。
[0009]作为本专利技术的进一步方案，所述车载处理器的输出端对接有电机。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，所述电机输入端对接有紧急制动模块和转向模块。
[0011]作为本专利技术的进一步方案，所述紧急制动模块内部设置有制动传感器，所述紧急制动模块与车辆内部刹车系统相对接。
[0012]作为本专利技术的进一步方案，所述转角模块内部设置有转角传感器，所述转角传感器与车辆内部的转向系统相对接。
[0013]作为本专利技术的进一步方案，所述激光雷达识别道路边界模块设置于车载雷达内部。
[0014]作为本专利技术的进一步方案，所述红外传感识别动态目标模块设置于车载红外传感器内部。
[0015]作为本专利技术的进一步方案，所述路标识别模块的输入端连接有图像识别模块，所述图像识别模块设置于车载相机内部。
[0016]作为本专利技术的进一步方案，。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：（1）、本专利技术工作时车载处理器能够接受到信号处理模块内部的信号发射器发出的信号，进而对电机发出指令，期间紧急制动模块配合转向模块能够给车子一定的安全防护，驾驶期间也能够通过最优路线规划处理模块规划出一条最流畅的行车路线，极大的优化了驾驶体验，同时内部的激光雷达识别道路边界模块能够有效识别道路边界，避免车辆与路边集装箱产生刮擦，同时红外传感识别动态目标模块能够有效识别路面上的动态目标，进而可配合紧急制动模块实现安全驾驶的功能，最后可通过图像识别模块对港口处的路标进行识别，进一步提升车辆的定位精度以及行车安全性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是根据该专利技术的一种港口多传感器融合高精度定位系统的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限
制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0022]如图1所示，本专利技术提供了一种港口多传感器融合高精度定位系统，包括车载处理器，其特征在于，所述车载处理器对接有信号处理模块，所述信号处理模块对接有地图模块，所述地图模块输出端对接有最优路线规划处理模块，所述最优路线规划处理模块输出端与所述信号处理模块的输入端相对接，所述信号处理模块输入端还对接有路标识别模块，所述信号处理模块输入端还对接有激光雷达识别道路边界模块，所述信号处理模块输入端还对接有红外传感识别动态目标模块。
[0023]通过本专利技术的上述方案，所述地图模块内部包括港口地图、GPS定位器和信号发射器，其中所述信号发射器与所述信号处理模块相对接。
[0024]通过本专利技术的上述方案，信号处理模块内部包括信号接收器和信号发射器。
[0025]通过本专利技术的上述方案，所述车载处理器的输出端对接有电机。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种港口多传感器融合高精度定位系统，包括车载处理器，其特征在于，所述车载处理器对接有信号处理模块，所述信号处理模块对接有地图模块，所述地图模块输出端对接有最优路线规划处理模块，所述最优路线规划处理模块输出端与所述信号处理模块的输入端相对接，所述信号处理模块输入端还对接有路标识别模块，所述信号处理模块输入端还对接有激光雷达识别道路边界模块，所述信号处理模块输入端还对接有红外传感识别动态目标模块。2.根据权利要求1所述的一种港口多传感器融合高精度定位系统，其特征在于，所述地图模块内部包括港口地图、GPS定位器和信号发射器，其中所述信号发射器与所述信号处理模块相对接。3.根据权利要求1所述的一种港口多传感器融合高精度定位系统，其特征在于，信号处理模块内部包括信号接收器和信号发射器。4.根据权利要求1所述的一种港口多传感器融合高精度定位系统，其特征在于，所述车载处理器的输出端对接有电机。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：何鹏飞，
申请(专利权)人：行云智能深圳技术有限公司，
类型：发明
国别省市：