一种高强度冲击和自检式智能化生产机器人制造技术

技术编号:31084794 阅读:15 留言:0更新日期:2021-12-01 12:35
本发明专利技术涉及生产加工设备技术领域,尤其涉及一种高强度冲击和自检式智能化生产机器人,包括底座,底座底部竖直对称轴两端内壁连接有承重块,承重块顶部两端均连接有控制电机,控制电机顶部均连接有升降柱,承重块底部两端均连接有滚轮,本发明专利技术中通过设置控制显示器,可以将机器人自检结果,从显示器中清晰的反馈给劳动者,不仅节约了逐步排查所浪费的时间,同时还降低了劳动维修成本,通过设置衔接转轴扣与防护块简易的连接结构,有利于进一步提高整个机器人便于组装拆卸的工作效率,通过设置紫外线检测射线和噪音检测器,可以为机器人自检提供一定基础,从而提高机器人智能化效果。从而提高机器人智能化效果。从而提高机器人智能化效果。

【技术实现步骤摘要】
一种高强度冲击和自检式智能化生产机器人


[0001]本专利技术涉及生产加工设备
,尤其涉及一种高强度冲击和自检式智能化生产机器人。

技术介绍

[0002]智能化生产机器人可以辅助甚至替代人类完成危险或繁重复杂的工作,提高工作效率质量,服务人类生活,扩大延伸人的活动及能力范围。
[0003]存在以下问题:随着社会的不断发展,生产机器人对降低人工成本,减少人工流动和减少劳资纠纷起到至关重要的作用,但是常见的生产机器人内部防护结构较少,冲击防护强度较弱,很容易在生产过程中造成基本结构的损坏,同时自身不具有自检功能,若机器出现故障,需要人工进行逐步排查维修,不仅需要浪费了大量时间,同时还增加了维修和劳动成本的支出。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种高强度冲击和自检式智能化生产机器人。
[0005]为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种高强度冲击和自检式智能化生产机器人,包括底座,所述底座底部竖直对称轴两端内壁连接有承重块,所述承重块顶部两端均连接有控制电机,所述控制电机顶部均连接有升降柱,所述承重块底部两端均连接有滚轮,所述升降柱顶部连接有机箱,所述机箱内壁一侧中心处连接有控制电路板,所述控制电路板顶部连接有数据线,所述控制电路板底部连接有网状架,所述网状架底部连接有散热槽,所述控制电路板一侧外壁中心处连接有伸缩柱,所述伸缩柱顶部连接有衔接转轴扣,所述机箱内壁另一侧中心处连接有运动槽,所述运动槽内壁一端连接有降噪垫,所述降噪垫内壁中心处连接有第一通孔,所述运动槽内壁一侧竖直对称轴两端均连接有第一减震弹簧柱,所述第一减震弹簧柱顶部连接有海绵垫,所述降噪垫内壁竖直对称轴两端均连接有第二通孔,所述衔接转轴扣顶端外壁连接有防护块,所述防护块内壁一侧竖直对称轴两端均连接有支撑块,所述支撑块顶部均连接有第二减震弹簧柱,所述防护块内壁一侧中心处连接有第一螺纹槽,所述防护块内壁另一侧中心处连接有镶嵌槽,所述防护块底部竖直对称轴两端内壁均连接有卡槽,所述卡槽内壁均连接有滑轮块,所述防护块内壁另一侧竖直对称轴两端均连接有第二螺纹槽,所述镶嵌槽内壁连接有冲击块,所述冲击块内壁连接有减震块,所述冲击块一侧外壁竖直对称轴处均连接有数个冲击柱,所述数据线顶部一端连接有噪音检测器,所述机箱一侧外壁顶端连接有衔接块,所述衔接块底部中心处内壁连接有紫外线检测射线,所述冲击块内壁一侧竖直对称轴两端均连接有限位槽,所述防护块另一侧外壁连接有固定框,所述固定框顶部和底部横向对称轴内壁均连接有第三螺纹槽,所述第三螺纹槽内壁连接有固定螺栓,所述控制电路板另一侧外壁连接有控制显示器,所述运动槽内壁底部连接有工作垫块,所述工作垫块顶部竖直对称轴两端内壁连接有滑
轨,所述机箱内壁另一侧底端中心处连接有固定螺孔。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述:
[0007]所述底座底部竖直对称轴两端内壁均与承重块外壁镶嵌焊接,所述承重块顶部两端均与控制电机底部焊接,所述控制电机顶部均与升降柱底部焊接,所述承重块底部两端均与滚轮顶部焊接,所述升降柱顶部与机箱底部焊接;通过设置承重块,可以提高整个生产机器人的稳定性和安全性,通过设置滚轮结构,可以轻松将整个生产机器人移动至需要的位置上,从而提高整个设备的灵活性和高效性,通过设置升降柱,可以起到调节机器人高度的作用,从而让智能化生产机器人的灵活性大大提高。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述:
[0009]所述机箱内壁一侧中心处与控制电路板外壁镶嵌焊接,所述控制电路板顶部与数据线底部焊接,所述控制电路板底部与网状架顶部焊接,所述网状架底部与散热槽顶部焊接,所述网状架和散热槽外壁均镶嵌焊接于机箱内壁一侧底端中心处;通过设置散热槽,可以将机器人工作时内部产生的热量快速排出,从而提高整个智能化生产机器人的安全性。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述:
[0011]所述控制电路板一侧外壁中心处与伸缩柱底部焊接,所述控制电路板另一侧外壁与控制显示器底部焊接,所述伸缩柱顶部与衔接转轴扣底部焊接,所述防护块内壁一侧中心处开设有第一螺纹槽,所述衔接转轴扣顶端外壁与第一螺纹槽内壁螺纹连接;通过设置控制显示器,可以将机器人自检结果,从显示器中清晰的反馈给劳动者,不仅节约了逐步排查所浪费的时间,同时还降低了劳动维修成本,通过设置衔接转轴扣与防护块简易的连接结构,有利于进一步提高整个机器人便于组装拆卸的工作效率。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述:
[0013]所述机箱内壁另一侧中心处开设有运动槽,所述运动槽内壁一端与降噪垫底部粘接,所述降噪垫由隔音毡复合材料制成,所述降噪垫内壁中心处开设有第一通孔,所述伸缩柱顶端外壁活动套接于第一通孔内壁,所述运动槽内壁一侧竖直对称轴两端均与第一减震弹簧柱底端外壁镶嵌焊接,所述第一减震弹簧柱顶部与海绵垫底部粘接;通过设置降噪结构,可以将冲击产生的噪音及时吸收或降低,从而使周围劳动者正常休息产生的不良影响进一步降低,通过设置多个减震弹簧柱,有利于进一步提高生产机器人的防护强度,从而减少生产机器人出现故障的概率,同时使机器人冲击安全性大大提高。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述:
[0015]所述降噪垫内壁竖直对称轴两端均开设有第二通孔,所述第一减震弹簧柱顶端外壁活动套接于第二通孔内壁,所述防护块外壁活动套接于运动槽内壁,所述防护块内壁另一侧中心处开设有镶嵌槽,所述防护块底部竖直对称轴两端内壁开设有卡槽,所述卡槽内壁与滑轮块顶端外壁卡接,所述防护块内壁另一侧竖直对称轴两端均开设有第二螺纹槽;通过设置滚轮块,可以提高本智能机器人内部冲击装置的精准性,从而进一步提高整个生产机器人的工作效率。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述:
[0017]所述镶嵌槽内壁与冲击块外壁卡接,所述减震块外壁镶嵌套接于冲击块内壁,所述减震块由聚氨酯复合材料制成,所述冲击柱共设有五个,所述冲击块一侧外壁竖直对称轴处均与冲击柱底部焊接,所述机箱一侧外壁顶端与衔接块外壁一端焊接,所述衔接块底
部中心处内壁与紫外线检测射线外壁卡接;通过设置减震块,可以大大提高冲击结构的安全性。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述:
[0019]所述运动槽内壁顶部中心处与噪音检测器外壁卡接,所述数据线顶部一端与噪音检测器顶部中心处焊接,所述数据线顶部另一端与紫外线检测射线顶部中心处焊接,所述防护块内壁一侧竖直对称轴两端均与支撑块外壁镶嵌焊接,所述支撑块顶部均与第二减震弹簧柱底部焊接,所述冲击块内壁一侧竖直对称轴两端均开设有限位槽,所述第二减震弹簧柱顶端外壁套接于限位槽内壁;通过设置紫外线检测射线和噪音检测器,可以为机器人自检提供一定基础,从而提高机器人智能化效果。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述:
[0021]所述防护块另一侧外壁与固定框内壁一侧套接,所述固定框顶部和底部横向对称轴内壁均开设有第三螺纹槽,所述固定螺栓外壁均同时与本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高强度冲击和自检式智能化生产机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)底部竖直对称轴两端内壁连接有承重块(2),所述承重块(2)顶部两端均连接有控制电机(3),所述控制电机(3)顶部均连接有升降柱(4),所述承重块(2)底部两端均连接有滚轮(5),所述升降柱(4)顶部连接有机箱(6),所述机箱(6)内壁一侧中心处连接有控制电路板(7),所述控制电路板(7)顶部连接有数据线(8),所述控制电路板(7)底部连接有网状架(9),所述网状架(9)底部连接有散热槽(10),所述控制电路板(7)一侧外壁中心处连接有伸缩柱(11),所述伸缩柱(11)顶部连接有衔接转轴扣(12),所述机箱(6)内壁另一侧中心处连接有运动槽(13),所述运动槽(13)内壁一端连接有降噪垫(14),所述降噪垫(14)内壁中心处连接有第一通孔(15),所述运动槽(13)内壁一侧竖直对称轴两端均连接有第一减震弹簧柱(16),所述第一减震弹簧柱(16)顶部连接有海绵垫(17),所述降噪垫(14)内壁竖直对称轴两端均连接有第二通孔(18),所述衔接转轴扣(12)顶端外壁连接有防护块(19),所述防护块(19)内壁一侧竖直对称轴两端均连接有支撑块(20),所述支撑块(20)顶部均连接有第二减震弹簧柱(21),所述防护块(19)内壁一侧中心处连接有第一螺纹槽(22),所述防护块(19)内壁另一侧中心处连接有镶嵌槽(23),所述防护块(19)底部竖直对称轴两端内壁均连接有卡槽(24),所述卡槽(24)内壁均连接有滑轮块(25),所述防护块(19)内壁另一侧竖直对称轴两端均连接有第二螺纹槽(26),所述镶嵌槽(23)内壁连接有冲击块(27),所述冲击块(27)内壁连接有减震块(28),所述冲击块(27)一侧外壁竖直对称轴处均连接有数个冲击柱(29),所述数据线(8)顶部一端连接有噪音检测器(30),所述机箱(6)一侧外壁顶端连接有衔接块(31),所述衔接块(31)底部中心处内壁连接有紫外线检测射线(32),所述冲击块(27)内壁一侧竖直对称轴两端均连接有限位槽(33),所述防护块(19)另一侧外壁连接有固定框(34),所述固定框(34)顶部和底部横向对称轴内壁均连接有第三螺纹槽(35),所述第三螺纹槽(35)内壁连接有固定螺栓(36),所述控制电路板(7)另一侧外壁连接有控制显示器(37),所述运动槽(13)内壁底部连接有工作垫块(38),所述工作垫块(38)顶部竖直对称轴两端内壁连接有滑轨(39),所述机箱(6)内壁另一侧底端中心处连接有固定螺孔(40)。2.根据权利要求1所述的一种高强度冲击和自检式智能化生产机器人,其特征在于:所述底座(1)底部竖直对称轴两端内壁均与承重块(2)外壁镶嵌焊接,所述承重块(2)顶部两端均与控制电机(3)底部焊接,所述控制电机(3)顶部均与升降柱(4)底部焊接,所述承重块(2)底部两端均与滚轮(5)顶部焊接,所述升降柱(4)顶部与机箱(6)底部焊接。3.根据权利要求1所述的一种高强度冲击和自检式智能化生产机器人,其特征在于:所述机箱(6)内壁一侧中心处与控制电路板(7)外壁镶嵌焊接,所述控制电路板(7)顶部与数据线(8)底部焊接,所述控制电路板(7)底部与网状架(9)顶部焊接,所述网状架(9)底部与散热槽(10)顶部焊接,所述网状架(9)和散热槽(10)外壁均镶嵌焊接于机箱(6)内壁一侧底端中心...

【专利技术属性】
技术研发人员:王明春陈天池叶磊
申请(专利权)人:苏州明池精密科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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